与inRange一起使用时读取下限和上限数组 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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五、对象追踪

inRange方法需要传入3个参数，第一个是图像；第二个是一个下限，这个下限指你需要捕获的目标颜色的取值低值；第三个是一个上限，指你需要捕获的目标颜色取值上限值。下限与上限都是数组。...随后将图片进行HSV转换： hsv_img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) 随后将创建的数组，以及将转换后的图片传入inRange方法中： min=np.array...那么我们更改低值与高值数组，改成绿色的低值为 35、43、46，高值77、 255、 255： min=np.array([35,43,46]) max=np.array([77,255,255]) 运行代码...2.3 使用inRange对视频中目标进行捕获在前两篇文章中，我们已经了解了如何读取视频设备流，那如何读取视频呢？...三、总结了解通过图片转换色彩空间HSV，从而对目标颜色从相片中进行捕获了解常规颜色的取值范围，并且了解了inRange方法的使用，传入值范围和图片即可对目标颜色物体进行跟踪

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掌握8条泛型规则，打造优雅通用的Java代码

>[2]; //报错创建泛型数组 List[] lists = new List[5];当泛型与数组混用时应该使用列表代替数组平时使用也应该优先使用列表...、下限通配符上限通配符：**?...extends T** 确定上限为类型T，但不确定下限，只能读不能写 // 上限通配符 List和可变参数谨慎同时使用可变参数是一种语法糖，实际上会转换为数组当泛型与可变参数同时使用时，实际上可以理解为泛型数组但是JDK允许这么使用，在很多JDK方法中也会这么去使用...上限通配符只允许读不允许写、下限通配符允许写和只允许读Object使用有限通配符时遵循PECS原则，生产使用上限通配符、消费使用下限通配符泛型与可变参数一起使用时，确保类安全要用注解@SafeVarargs

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OpenCV黑魔法之隐身衣 | 附源码

文末会分享 C++和python的代码。哈利波特的隐身衣效果那是哈利·波特在试他的隐形衣! 事实上，你可以用一种叫做颜色检测和分割的图像处理技术来创造这种神奇的体验。...步骤1:捕捉并存储背景帧如上所述，关键思想是将当前与布料相对应的帧像素替换为背景像素，从而产生一件隐身衣的效果。为此，我们需要存储一个背景帧。...Laterally invert the image / flip the image.background = np.flip(background,axis=1) 在上面的代码中，cap.read()方法使我们能够通过相机捕获最新的帧...如果一个帧被正确读取，它将为真。所以你可以通过检查这个返回值来检查视频的结束。为什么捕获背景图像使用'循环' 因为背景是静态的，我们不能简单地使用一个帧吗?...函数简单地返回一个二值化掩码，其中白色像素(255)表示属于上限和下限范围的像素，黑色像素(0)不属于上限和下限范围的像素。

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【Java 基础篇】Java类型通配符：解密泛型的神秘面纱

它使得我们能够更加灵活地处理泛型类型，使代码更通用且可复用。本文将深入探讨Java类型通配符的用法、语法和最佳实践。什么是类型通配符？类型通配符是一个用问号 ?...通配符边界类型通配符还可以与通配符边界一起使用，以限制通配符可以接受的类型。通配符边界使用 extends 和 super 关键字来定义上限和下限。 ?...通配符上限和下限的选择在使用通配符边界时，需要根据具体的需求选择合适的上限或下限。如果需要接受子类型，使用 ? extends T；如果需要接受父类型，使用 ? super T。...通配符边界的选择在使用通配符边界时，需要根据具体的需求选择合适的上限或下限。如果需要接受子类型，使用 ? extends T；如果需要接受父类型，使用 ? super T。...总之，类型通配符是Java泛型编程的强大工具，可以使代码更灵活和通用。然而，在使用时需要谨慎处理，特别是在添加元素和处理通配符类型时。

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CV | 2.颜色阈值&蓝幕替换

# 定义的颜色下限涉及红、绿和蓝色三者，所以会是一个三维数组 lower_blue = np.array([50, 0, 0]) upper_blue = np.array([150, 255, 255...深是指颜色通道的数量：大多数彩色图像可以仅通过三种颜色组合来表示，即红绿蓝（red,green,blue；组合起来便是我们经常见到的 rgb），所以在设置颜色阈值的上下限时我们需要给出两个三维数组。...# 定义的颜色下限涉及红、绿和蓝色三者，所以会是一个三维数组 lower_blue = np.array([50, 0, 0]) upper_blue = np.array([150, 255, 255...掩膜函数 cv2.inRange(待处理的蓝幕图片, 下限, 上限) 会把设置好的颜色阈值上下限用起来，并返回处理好的图像。掩膜是什么，有什么用？...给图像添加掩膜原理为：两张像素一模一样的图片堆叠在一起，上面那张保留我们感兴趣的部分，下面那张背景图会抠除我们感兴趣的部分。这样一重叠，两张图片的镂空部分和实心部分刚好互补。

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使用 Python 和可视化编程控制树莓派机械臂myCobot

两组模块用于控制 myCobot吸泵为了使吸泵工作，我们将引脚 20 和 21 设置为高电平为了阻止它，我们将引脚 20 和 21设置为低电平。这就是启用和禁用 myCobot吸泵所需的全部内容。...是一个 Python 扩展模块，具有通常用于数据集（数组）和矩阵操作的数学函数。...为红色定义了以下下限和上限范围：lowerR = np.array([142, 114, 181]) 和 upperR = np.array([194, 255, 255])对于蓝色对象，我们将使用以下值...27: break cv2.destroyAllWindows()使用带有传送带的 myCobot 280 Pi 对物体进行分类（颜色分类）我们将使 myCobot 280 Pi 机械臂与传送带一起工作...，库RPi.GPIO用于启用/禁用吸泵，cv2库用于操作图像，numpy用于操作数组和矩阵。

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Android OpenCV 4.6.0 颜色追踪

使用Core.inRange() 将指定颜色范围内的色块从图片中分割出来。进行膨胀处理，可以使用morphologyEx 也可以使用dilate。针对膨胀完毕的数据，执行轮廓提取。...遍历轮廓数组得到轮廓面积最大的坐标集合。完成主要步骤为上面这几种。下面，将会介绍如何实现。 2.1 调用摄像头获取Mat Android CameraX 的初始化就不多赘述了。网上有不少的示例。...2.3 inRange 色块提取我们转换完毕的HSV格式的Mat对象，可以直接进行色块提取。...示例： Mat dst = new Mat(); //颜色检查的上限和下限 Core.inRange(hsv, new Scalar(0,140,121), new Scalar(30,255,255)...给几个示例： Core.inRange(hsv, Scalar(30, 40, 50), Scalar(40, 255, 255), dsty); //黄色 Core.inRange(hsv, Scalar

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【高并发】信不信？以面向对象的思想是可以写好高并发程序的！

前言面向对象思想与并发编程有关系吗？本来二者是没有什么鸟关系的！它们是分属两个不同的领域，但是，Java却将二者融合在一起了！...例如，在商城业务中，对于商品的库存管理中有个合理库存的概念，库存量不能太高，也不能太低，这个值有一个上限和一个下限。例如，下面的类模拟了这个合理的库存概念。...假设，原有库存的上限为10，下限为3。...此时线程A调用setUpper(5)将库存的上限设置为5，线程B调用setLower(7)将库存的下限设置为8，如果线程A和线程B同时执行，线程A会通过参数校验，因为此时库存的下限还没有被线程B设置完毕...你可能不信，优秀的人，总是在一起。。

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DHT11传感器模块温湿度监测，51单片机项目资料

例如，我们调整DHT11传感器，使温度上升到34℃，湿度降低至51%RH，效果如下。按键可以设置温湿度的上下限报警阀值。点击调整键，系统进入上下限设置模式，LCD显示当前温湿度上下限值。...此外，温度下限值光标闪烁，点击加/减键就可进行设置；温度下限值设置完成后，点击调整键，温度上限值光标闪烁，就可进行温度上限值设置。...例如，我们点击DHT11传感器上的红色箭头，使温度降低至24℃，低于下限值25℃，此时蓝色温度过低报警指示灯点亮，蜂鸣器鸣叫。...AlarmTH=EEPROM_Read(0x2001);// 从EEPROM的0x2001这个地址读取温度的报警上限AlarmHL=EEPROM_Read(0x2002);// 从EEPROM的0x2002...这个地址读取湿度的报警下限AlarmHH=EEPROM_Read(0x2003);// 从EEPROM的0x2003这个地址读取湿度的报警上限if((AlarmTL==0)||(AlarmTL>100)

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精通Excel数组公式018：FREQUENCY数组函数

通过上述示例，我们可以观察到： 1.第1个分类统计小于或等于第一个上限的所有值。 2.中间的分类统计下限和上限之间的值，不包括下限，但包括上限。 3.最后一个分类统计大于最后一个上限的所有值。...（2）第一个分类统计小于等于第一个上限的所有值。（3）中间的分类统计介于下限和上限之间的值，不包括下限，但包括上限。（4）最后一个分类统计大于等于最后一个上限的所有值。...图4：在参数bins_array中的重复值统计为0 示例：统计下限与上限之间数值的个数——FREQUENCY,COUNTIF或COUNTIFS 当想要统计上限与下限之间的数值个数，需要考虑如何构造分类并且是否包括上限和下限值...图5：COUNTIF和COUNTIFS比FREQUENCY构造的公式更复杂然而，在上限值和下限值之间进行计数的间隔类型很多。...图6：COUNTIF和COUNTIFS函数能够处理更多的不同值范围计数情形注：本文为电子书《精通Excel数组公式（学习笔记版）》中的一部分内容节选。

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VC++中使用OpenCV进行颜色检测

VC++中使用OpenCV进行颜色检测在VC++中使用OpenCV进行颜色检测非常简单，首选读取一张彩色图像，并调用函数cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);函数将原图...img转换成HSV图像imgHSV，再设置好HSV三个分量的上限和下限值，调用inRange函数inRange(imgHSV, lower, upper, mask);将HSV色彩图像转换成掩码图，掩码图中只有黑白二值图像...颜色检测通常可以用于物体检测和跟踪中，尤其在不同的图像和物体中根据特定的颜色去筛选出某个物体。...此外计算机典型的用有限精度范围来存储RGB值；这约束了精度，再加上人类颜色感知的限制，使圆锥体表示在多数情况下更实用。...从而控制mask图像的最终呈现 while (true) { Scalar lower(hmin, smin, vmin); Scalar upper(hmax, smax, vmax); inRange

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OpenCV 的颜色空间转换

光谱色中白色成分为0，饱和度达到最高，取值范围0%~100%，值越大，颜色越饱和 17 明度V:表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，与物体的透射比有关，取值 18...45 46 #转换为hsv 47 hsv = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2HSV) 48 #注意这里的上下限都是一个含有...(src , lowerb , upperb[,dst]) 53 作用：更改函数对某个单通道中的元素检查其值是否在范围中 54 src:输入数组，lowerb:包含低边界的数组...，upperb:包含高边界的数组，dst:输出数组 55 如果src(I)符合范围，则dst(I)被设置为255，也就是说dst返回的是非黑即白的图像，而且符合要求 56...的部分是白色的 57 ''' 58 #构建物体掩膜（黑白部分），注意这里要使用hsv 59 mask = cv2.inRange(hsv , lower_blue

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OpenCV 的颜色空间转换

光谱色中白色成分为0，饱和度达到最高，取值范围0%~100%，值越大，颜色越饱和 17 明度V:表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，与物体的透射比有关，取值 18...45 46 #转换为hsv 47 hsv = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2HSV) 48 #注意这里的上下限都是一个含有...(src , lowerb , upperb[,dst]) 53 作用：更改函数对某个单通道中的元素检查其值是否在范围中 54 src:输入数组，lowerb:包含低边界的数组...，upperb:包含高边界的数组，dst:输出数组 55 如果src(I)符合范围，则dst(I)被设置为255，也就是说dst返回的是非黑即白的图像，而且符合要求 56...的部分是白色的 57 ''' 58 #构建物体掩膜（黑白部分），注意这里要使用hsv 59 mask = cv2.inRange(hsv , lower_blue

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父类通过泛型获得子类Class类型以及Type体系

包括原始类型、参数化类型、数组类型、类型变量和基本类型。...，这个数组里面就是我们定义的类型变量T和K，顺序与我们声明时一样。...super T>之后，再调用getRawType()与getActualTypeArguments()两个方法，就可以得到声明此参数化类型的类(java.lang.Comparable)和实际的类型参数数组...然后调用getUpperBounds()上限和getLowerBounds()下限这两个方法，获得类型变量?的限定类型(上下限)，对于本例的通配符(?)...，它的上限为java.lang.Object，下限为T 通过上面几个接口的分析，可以将Person类的泛型参数都解析出来，那么Person的超类以及实现的接口该怎么处理呢？

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高性能网络编程7–tcp连接的内存使用

或者tcp_wmem[1]和wmem_default似乎都表示发送缓存的默认值，冲突了怎么办？在用抓包软件抓到的syn握手包里，为什么TCP接收窗口大小似乎与这些配置完全没关系？...SO_RCVBUF表示连接上的读缓存上限，与SO_SNDBUF类似，它也受制于rmem_max配置项，实际在内核中也是2倍大小作为读缓存的使用上限。...SO_RCVBUF设置时也有下限，同样在2.6.18内核中若这个值小于256字节就会被256所替代。...这两部分缓存大小之和由于受制于同一个上限值，所以它们是会互相影响的，当应用程序读取速率过慢时，这块过大的应用缓存将会影响到套接字缓存，使接收滑动窗口缩小，从而通知连接的对端降低发送速度，避免无谓的网络传输...tcp_wmem[3]数组表示写缓存，与tcp_rmem[3]类似，不再赘述。

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使用颜色空间进行图像分割

使用颜色空间进行简单分割颜色空间和使用opencv读取图像在RGB颜色空间可视化小丑鱼在HSV颜色空间可视化小丑鱼选取范围这个分割是否可以泛化到小丑鱼的亲属？...颜色空间和使用opencv读取图像首先，你需要设置你的环境。本文将假设您的系统上安装了Python 3.x。...你会注意到，蓝色和红色的频道似乎已经混在一起了。事实上，默认情况下，OpenCV读取BGR格式的图像。...使用与上面相同的技术，我们可以查看HSV中的图像图，HSV中显示图像的代码与RGB中的代码相同。...一旦你获得了合适的颜色范围，你可以使用cv2.inrange()来尝试阈值Nemo，inRange()采用三个参数:图像、较低范围和较高范围。

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C#基础搜索算法

在数组内搜索最大值的算法和搜索最小值的方法相同. 先把数组的首元素赋值给一个保存最大值的变量. 接着循环遍历数组, 把每个数组元素与存储在变量内的数值进行比较....为了使用这种算法, 首先需要把数据按顺序（最好是升序方式）存储到数组内（当然, 其他数据结构也可行）. 算法的第一步就是设置搜索的上界和下界. 在搜索刚开始时, 就是数组的上限和下限....然后, 通过把上限和下限相加后除以2 的操作就可以计算出数组的中间索引点. 接着把存储在中间点上的数组元素与要搜索的数值进行比较....如果要搜索的数值小于中间点的值, 那么就通过从中间点减去一的操作计算出新的上限. 否则, 若是要搜索的数值大于中间点的值, 那么就把中间点加一求出新的下限....此算法反复执行直到下限和上限相等时终止, 这也就意味着已经对数组全部搜索完了. 如果搜索结束, 也没有找到适合的元素就返回-1, 这表示数组中不存在要搜索的数值.

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LeetCode98：验证二叉搜索树，居然有这么简单的中等难度，白捡(用时击败100%)

关于LeetCode98 做这道题之前，我反复审题，最后确认：没错，不存在什么坑，这道题确实非常非常简单，然而却被官方定义为中等难度这一定是送分，白捡一道中等难度题，接下来，一起来轻松愉快的享受解题过程吧...，这就是解题思路其实就是中规中矩的前序遍历（口诀：根左右），每个节点都是先检查自己在不在规定范围内，然后再处理其左子树和右子树，在处理的时候，要重新设定范围，对左子树，要更新上限，对右子树，要更新下限...上图中，对红色节点的要求是小于100，也就是说上限是100，至于下限？...同理，处理蓝色节点的时候，也不能用int型的最大值2147483647作为上限要用long型的最小值作为红色的下限，long型的最大值作为上限分析完成，接下来开始编码编码完整代码如下，唯一要注意的就是默认上限是...Math.max(min, root.val), max)) { return false; } return true; } } 提交，顺利AC，用时击败

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Python|二分查找算法解决包裹最低运载问题

二分查找算法： a为取值的下限，b为取值的上限，tar为当前取值 ?...，a表示下限，b表示上限，因为下限a的最小值一定是=max(weights)，这样才能保证weights中的每个值都能运载，不会超载；同理当运载能力上限b=sum(weights)时，只需1天就能运载完毕...；故得出载重上下限a,b; 3.其次，定一个res数组用来装入运载能力(tar)所对应的运载天数(day)下限值和的一半...，b表示运载能力上限 if len(weights)下限,因为就算每天只运一个包裹也不会超过D,故返回下限即可；...，与暴力法相比，二分查找算法来求解，极大的减少了搜索的范围，从而降低了算法时间复杂度。

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高性能网络编程7--tcp连接的内存使用

或者tcp_wmem[1]和wmem_default似乎都表示发送缓存的默认值，冲突了怎么办？在用抓包软件抓到的syn握手包里，为什么TCP接收窗口大小似乎与这些配置完全没关系？...SO_RCVBUF表示连接上的读缓存上限，与SO_SNDBUF类似，它也受制于rmem_max配置项，实际在内核中也是2倍大小作为读缓存的使用上限。...SO_RCVBUF设置时也有下限，同样在2.6.18内核中若这个值小于256字节就会被256所替代。...这两部分缓存大小之和由于受制于同一个上限值，所以它们是会互相影响的，当应用程序读取速率过慢时，这块过大的应用缓存将会影响到套接字缓存，使接收滑动窗口缩小，从而通知连接的对端降低发送速度，避免无谓的网络传输...tcp_wmem[3]数组表示写缓存，与tcp_rmem[3]类似，不再赘述。

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