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机器学习入门 10-3 实现混淆矩阵,精确率召回率

本小节首先通过具体的编程实现混淆矩阵进而计算精准率召回率两个指标,最后使用sklearn中封装的库函数实现混淆矩阵、精准率以及召回率。...a 实现混淆矩阵、精准率&召回率 上一小节详细介绍了什么是混淆矩阵,并且基于混淆矩阵这个小工具介绍了两个新的指标精准率召回率。这一小节就来通过具体的编程来实现混淆矩阵、精准率召回率。...FP(False Positive)表示样本的真实值为0(Negative),但是算法错误预测样本为1(Positive) 有了前面计算TN的经验,相应的后面的3个值也就非常简单了。...对于混淆矩阵的第一行是TNFP,第二行是FNTP。...这里主要引入了精准率召回率这两个新的指标,像混淆矩阵小工具是为了计算这两个指标而服务的。

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​【教程】APP代码混淆的方法利弊破解APP过程

长久以来,为避免手机APP被反编译破解,大多数移动开发者选择代码混淆技术来抵抗破解者的攻击。但随着不断有应用被破解盗版的事件发生,让越来越多的开发者开始质疑这种抵御方式的有效性。...用代码混淆技术来保护手机APP安全到底是良策还是误区,本文将以代码混淆工具-ipaguard 详细结束。什么是代码混淆?代码混淆是将程序的代码转换成一种功能上等价,但是难于阅读理解的形式的行为。...对进行过代码混淆的APP进行破解插入恶意广告全过程虽然做了代码混淆,但混淆只是对源代码的类名一些变量名做了变换,增加了破解者阅读的难度,并不能真正阻止反编译。...再将添加banner的函数插入其中,并在onResume函数中调用,见图3、图4。​这样代码部分就修改完成了。最后再修改AndroidManifest文件,需要将有米广告必要的配置写进去。...重要的是盗版应用中的广告大多是恶意广告,会在用户不知情的情况下下载程序,造成流量的消耗资费的损失,影响用户体验更损害正版APP的品牌形象。所以,单纯的通过代码混淆并不能完全保证应用安全。

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Unity3D 导出的apk进行混淆加固、保护优化原理(防止反编译)

​Unity3D 导出的apk进行混淆加固、保护优化原理(防止反编译) 前言: 对于辛辛苦苦完成的apk程序被人轻易的反编译了,那就得不偿失了,这篇文章就是解决Unity打包出来的包进行代码加固混淆...准备资料: 1:Obfuscator.zip  作用是代码混淆,是Unity的一个插件 2:Apkdb.rar    作用是反编译apk,做过修改之后回编译成修改好的apk 3:Reflector_8.5.0.179..._XiaZaiBa.zip 作用是反编译代码,方便查看代码 4:IPAguard.exe 作用是对包进行重新签名对apk的加固 以上文件下载地址:IpaGuard官网--IOS 应用程序ipa文件混淆加密保护工具...可以根据设置对函数名、变量名、类名等关键代码进行重命名混淆处理,降低代码的可读性,增加ipa破解反编译难度。可以对图片,资源,配置等进行修改名称,修改md5。...这里是流水式的走下来,所以只需要导入导出就可以了, ​ 添加单个文件,选择好刚刚混淆后的包,然后你做的事情就是等,等待上传完--加固完--下载完--已完成,当到已完成的时候,说明这里已经可以导出了,导出需要前面提到的自己创建的签名

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用于精确导航场景重建的 3D 配准方法(ICRA 2021)

IMU 结合时,可以直接使用惯性导航机制计算 ∆R ∆T: 平移增量ΔT可以通过IMU预积分获得[14]: 然而,由于 IMU 中的偏差,(4) (5) 中的积分将受到长期漂移的影响。...4) 视觉-激光里程计辅助:使用相机激光扫描仪的组合,可以同时测量2-D3-D场景。然后它能够进行视觉-激光里程计以进行连续的自我运动估计。...IMU 激光扫描仪之间的时间同步是通过实时运动学 (RTK) 全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器的每秒脉冲 (PPS) 进行的。IMU 的采样率为 100Hz,激光扫描仪的频率为 20Hz。...该系统还包含一个高精度的姿态航向参考系统(AHRS)一个精确的集成导航系统(INS),提供精确的姿态、速度位置估计。GNSS提供真值。...因此,新设计的匹配松耦合的 IMU 辅助 ICP 相比更准确,并且将匹配更多点进行点云合并。

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分享 HT 实用技巧:实现指南针 3D 魔方导航

前言 三维场景时常需要一个导航标识,用来确定场景所处的方位。   一般有两种表现形式:指南针、小方盒(方位魔方)。   ...Hightopo 的 HT for Web 产品可以很方便地构造轻量化的 3D 可视化场景,在 web 端 我们可以利用 HT 2D 引擎 3D 渲染引擎 来实现这个功能,搭建一个简易的类 maya...2 呢,因为我们计算求得的是 x 轴的夹角,而指南针的正方向(北方)是对应着 z 轴的负半轴。   ...每一次视线发生改变都需要进行如上的计算设置,我们可以通过给三维场景组件增加一个属性监听器来实现: 1 graph3dView.addPropertyChangeListener(e=>{ 2..._distance 是用来描述主场景中视线原点的距离,可根据需要来调整,300 之前的描述一致,是小场景中一个比较合适的视角位置,也可以根据需要调整。

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【CSS】367- 用 CSS3 制作导航毛玻璃效果

本次分享的主题:通过CSS3来制作类似下面的导航毛玻璃效果。 导航条是梯形形状的。 ? 背景区域的毛玻璃效果。 把导航毛玻璃效果在一篇文章中分享其实是有原因的。...(hover状态) 1.2:梯形导航条 梯形导航条的是实现思想:梯形导航条使用了CSS3 3D 变形中的三个属性:perspective(),rotateX()transform-origin。...perspective()是用于设置用户元素3D空间Z平面之间的距离,值越小,用户3D空间Z平面距离越近,视觉效果会明显;反之,值越大,用户3D空间Z平面距离越远,视觉效果越小。...注意以下几个问题: 1.前四个问题平行四边形导航条的制作思路基本相同。...3.结束语 三个实例中,有一个共同的思想:将CSS3的倾斜,透视,旋转滤镜效果都放在伪元素中,并且给父元素设置relative,伪元素设置absolute,让伪元素的宽度高度撑满父元素的整个区域,最后设置伪元素的

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自动驾驶:摆脱3D地图,MapLite系统只需GPS传感器即可导航

像谷歌这样的公司只会在大城市测试车队,他们花了大量时间,精心制作了城市的车道、路缘、出口匝道停车标志等位置的3D标记。...(这里作为丰田研究所合作研究的部分,研究者用的是一辆丰田Prius,配备了一系列激光雷达IMU传感器。)...CSAIL的研究生Teddy Ort是一篇有关该系统的论文主要作者,他认为,这种不依靠地图的方法过去没有被采用,主要是因为要达到精细的地图一样的准确性可靠性要困难得多。...我认为未来的自动驾驶汽车在城市地区行驶,总会使用到3D地图,但是如果在偏僻的道路上行驶,这些车辆必须表现得人类一样好才行,我们希望今后能够解决这个问题。”...团队希望最终系统的性能可靠性能够达到地图系统相同的水平,而在范围上要更广一些。

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Oracle MySQL 的差异分析(3):创建表索引

Oracle MySQL 的差异分析(3):创建表索引 1.1 命名 l Oracle: 表名、字段名、索引名等,不能超过30个字符。...1.2 主键自增长列 MySQL 的主键 Oracle 差不多,都是对应一个唯一索引并且索引列是非空的。...create table t_test1(abc intprimary key); 不过,MySQL 可以设置一个自增长列作为主键,而在Oracle 中一般用序列实现自增长列,序列表之间没有一一对应关系...create index ix_username ont_test3(username); drop index ix_username ont_test3; 最常用的 B+ 树索引,在 MySQL 中的特性...1.4 分区 从 5.1 版本开始,MySQL 支持分区表, Oracle 类似,支持 RANGE、LIST、HASH 区分,同时还支持二级分区。

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我们探索利用视觉结构​ ·《认知设计》笔记3

笔记 信息呈现方式越是结构化精炼,人们就越能更快、更容易地浏览理解。 要让信息能够被快速地浏览,仅仅把它们变得精炼、结构化不重复还不够,它们还必须遵从图形设计的规则。 ?...事实上,许多用户都不知道使用 tab / ⇥ shift + tab / ⇧ + ⇥ 可以在表单文本框之间跳跃。 8.18 对于移动端来说,在屏幕上点按的效率非常高,而且可以保持视线手势一致。...激活框会自动移至下一个,也是一个很好的方案 视觉层次让人专注于相关的信息 可视化信息显示的最重要目标之一,是提供一个视觉层次,即信息的布置安排能够: 将信息分段,把大块整段的信息分割为各个小段; 显著标记每个信息段子段...它不提供所见即所得(WSYIWYG)的编辑系统,而使用符号标记来表示段落或文本样式,这是一种写作排版分离的模式,在写作时,只使用键盘显示器,注意力不会被迫转移,而排版在导出文档之后完成,就这样,Markdown

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豆瓣网可用性测试报告

在这个过程中我发现,豆瓣网电影模块有两个较为容易混淆导航名称,分别是:选电影分类。用户第一次点击的并不总是分类,也会点击选电影。   任务二,有些用户需要提示之后才去同城模块完成任务。...总结:   发现的问题:   1.瓣网电影模块有两个较为容易混淆导航名称,分别是:选电影分类。排行榜选电影这两个导航标签也容易被混淆。   ...商业目标/产品目标/用户需求完全不一致 。 3.技术、实现成本(0=低,1=中,2=高)   低:产品实现的过程中,对技术实现成本的要求较低。完成产品的过程较为顺畅,阻碍因素较少。   ...完成产品的过程阻碍因素很多,甚至导致任务无法完成 问题1   瓣网电影模块有两个较为容易混淆导航名称,分别是:选电影分类。排行榜选电影这两个导航标签也容易被混淆。...希望豆瓣网采纳我的建议,对导航的文字设计方面,注重简洁易辨性,因为容易混淆意思的导航文字会降低用户在使用豆瓣网效率体验感。

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pydantic学习使用-3.Typing 类型中的 Optional Union

前言 在python 函数类中,参数声明时可以声明参数是必填类型,也可以给参数设置默认值。 函数中的参数 以下函数,参数a是必填项,b给了默认值,是可选项。...# Optional 可选类型 Optional 的作用是可选类型,作用几乎带默认值的参数等价。...b) else: print(“b is None”) if name == ‘main‘: func(a=1, b=None) 再举个例子,函数的参数a可以是str ...int 两种类型,返回值也可以是 str int from typing import Union def fun1(a: Union[str, int]) -> Union[str, int]:...“””str or int””” return a ``` 于是可以看到在编辑器中函数的传str int不会提示语法问题,传其它的None 或 list就会有语法提示。

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Redux原理分析以及使用详解(TS && JS)

3 ​ // 纯函数 返回结果只依赖于它的参数 x b const a = 1 const foo = (x, b) => x + b foo(1, 2) // => 3 函数执行过程中没有副作用...它一定有一个名为type的key如 {type: 'add'} , {type: 'add'} 就是一个action , 但是我们只实际工作中并不是直接用action ,而是使用 action创建函数 (千万别弄混淆...4.4、总结 总的来讲Redux Saga适用于对事件操作有细粒度需求的场景,同时它也提供了更好的可测试性,可维护性,比较适合对异步处理要求高的大型项目 。...毕竟react- thunk对于一个项目本身而言,毫无侵入,使用极其简单,只需引入这个中间件就行了。而react- saga则要求较高,难度较大,我现在也并没有掌握实践这种异步流的管理方式。...首先我们在组件当中使用redux,就需要使用react- redux中的connect将该组件store连接起来,而connect又可以接受两个参数,分别是mapStateToPropsmapDispatchToProps

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困惑时会向你寻求帮助的机器人

框架使用了基于模型混淆的方法,能根据预定义的信心阈值确定的他们的混淆程度来提问,研究人员称:这个阈值将自主代理的成功率至少提高了15%。...经过长时间的探索,我们找到了一种思路:如果机器人能够用户讨论、求助,那么现实情况的模糊性就可以得到解决。” ?...该团队的框架采用了两种代理模型:模型混淆(Model Confusion)动作空间扩展(Action Space augation),前者能够模仿人类用户在混淆情况下的行为,后者则是一种更复杂的算法,...可以自动学会在导航过程中,在正确的时间只问必要的问题。...研究人员编制了一个包含21,567条导航指令的数据集,一个指令词汇大约由3100个单词组成。然后,他们进行实验,评估了机器人的成功率步数,这个“成功”的标准是:导航误差小于3米。

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Java网络编程NIO详解3:IO模型Java网络编程模型

针对linux操作系统而言,将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为内核空间,而将较低的3G字节(从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF)...因此可以说,任何进程都是在操作系统内核的支持下运行的,是内核紧密相关的。 从一个进程的运行转到另一个进程上运行,这个过程中经过下面这些变化: 保存处理机上下文,包括程序计数器其他寄存器。...阻塞IO,非阻塞IO 同步IO, 异步IO的区别联系 阻塞IO VS 非阻塞IO: 概念:阻塞非阻塞关注的是程序在等待调用结果(消息,返回值)时的状态.阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起...在这里阻塞非阻塞是否同步异步无关。跟老板通过什么方式回答你结果无关。 ---- 分析:阻塞IO会一直block住对应的进程直到操作完成,而非阻塞IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回。...同步IO VS 异步IO: 概念:同步异步同步异步关注的是消息通信机制 _(synchronous communication/ asynchronous communication)所谓同步,就是在发出一个调用时

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