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一只手指控制一机器人,你可以吗?

高大上的机器人从来就不是没有技术背景的普通人能玩转的存在,唯有通过编程,才能让机器人按照我们的意志行动,一个机器人尚且如此难,更别说一机器人了。...该机器人就会向着光线照射的地方出发,相互不断交流,并决定如何完全覆盖光线照亮的地方。当人点击平板电脑让光线在地板上移动时,机器人群也会跟着移动。...如果操作者把两个手指分别放在平板电脑的不同位置上时,机器人群会拆分成两个队伍,并重复上述过程。...当它无法覆盖所在区域的光时,机器人就会往旁边移动一些,以便让另一个机器人能过来覆盖该区域。 “机器人携手合作,确保每个机器人所占领的区域中都有同样数量的光线,”Egerstedt说。...看似很简单的一个技术,其实它背后的应用场景非常广阔,比如在未来使用成群小机器人执行灾难搜索和救援任务时,只要用手指点击特定区域,机器人部队就会根据算法进行相互协作,实现最优化的路径搜索覆盖,并随时实现任务调整

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测试开发面试题,助你拿高薪offer

微信公众号后台回复“资源”、“测试工具包”领取测试资源,回复“微信交流”、“内推”一起进打怪。 本文3223字,阅读约需9分钟 Hi,大家好,我是CoCo。...客户端通常会缓存访问过的资源,通过提供一个头信息指出客户端希望只返回在指定日期之后修改的资源 400 Bad Request 客户端请求的语法错误,服务无法理解 401 Unauthorized 请求要求用户的身份认证...403 Forbidden 服务器理解请求客户端的请求,但是拒绝执行此请求 404 Not Found 服务无法根据客户端的请求找到资源(网页)。...通过此代码,网站设计人员可设置"您所请求的资源无法找到"的个性页面 405 Method Not Allowed 客户端请求中的方法被禁止 500 Internal Server Error 服务器内部错误...,无法完成请求 502 Bad Gateway 作为网关或者代理工作的服务器尝试执行请求时,从远程服务器接收到了一个无效的响应 504 Gateway Time-out 充当网关或代理的服务器,未及时从远端服务器获取请求

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小程序的常用入口简介

可在小程序后台的 “推广” 模块中,查看通过自定义关键词带来的访问次数。...社交分享 当使用一个微信小程序时,可以分享给好友或分享到微信,使其他用户都能轻松获取使用微信小程序;通过相互分享,使之成为微信小程序一个不错的流量入口。...群小程序 可将小程序分享到,不会被群聊覆盖,只要打开群小程序,便可看到在什么时间谁分享了什么样的小程序。...微信搜索框下方快捷入口 在微信搜索框下方,就能找到小程序的快捷入口; 支付后查看关联公众号 今天,您的用户在小程序支付成功后,可以不用返回微信搜索页面,直接在小程序支付完成的界面下方,选择勾选查看关联公众号...,快速通过公众号就能获得订单信息和售后服务等讯息了。

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面试题:如何实现丝滑般的数据库扩容

号没留言功能,所以我建了个微信交流来方便交流,现在需要你的加入,里大佬贼多!目前入满百发红包,给个一起吹比的机会把阿Sir,期待与你一起相互吹捧,共同进步。...停止当前服务,然后写个数据迁移程序,实现把老库数据全部迁移到新库中。 修改代码路由规则后重新对外提供服务。 优点:简单 缺点:中间停服务了,无法保证高可用。数据切换前跟切换过程中需确保无任何出错。...比如,如果新的表中没有当前的数据,则直接新增;如果新表有数据并没有我们要迁移的数据新的话,我们就更新为当前数据,只能允许新的数据覆盖旧的数据,推荐使用Canal这样到中间件。...第三版:丝滑般扩容 目标:打算将原来到两个数据库扩容到4个。 第一步:修改配置 ? 修改配置 修改配置信息,注意旧库跟新库之间到映射关系。确保扩容后数据可以正确路由到服务器。...接触上面的两个同步操作。 对新库新建高可用。 删除冗余数据,比如id % 4 = 0的机器中删除id % 4 = 2的冗余数据,只为id % 4 = 0的数据提供服务,其余三个类似操作。

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智能化时代,大数据如何赋能银行客管理,实现精准营销

传统银行在客管理方面的痛点不断显现: 1、渠道分布不均,客覆盖面窄 作为将产品与服务传导给客户的通道,渠道对于银行的重要性不言而喻。...这不仅造成客户覆盖面窄,而且银行也无法有效整合线上线下客户信息,无法获取客户喜好、消费习惯等客户重要画像,客户迭代不能及时跟进,容易引起客户流失。...,扩大场景关联度和覆盖面。...对于客户的层级变化、需求迭代等,都无法给予及时、有效的跟进。这就容易造成银行客细分标准和所提供的金融服务和客户实际体验之间的严重错位。...1、连通银行内外部数据,打破数据孤岛 银行拥有线上和线下多门类渠道,其内部每天都会产生海量的数据,但是由于部门之间的相互独立,导致一线人员无法深度挖掘和分析客户特征。

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CoCube机器人预览→资讯剧透←

机器人 群体机器人技术是一个非常有吸引力的研究领域,它基于将群体智能的范式和方法应用于简单的同质机器人组,以分布式和分散的方式进行协调,以执行单个机器人无法完成的困难任务。...它相互之间非常协调和一致。他们通过密切关注彼此的动作来共同完成任务。昆虫的这种协调运动被称为“”,当这种运动由一组机器人执行时,从技术上讲,它被称为“机器人”,灵感来自蚂蚁和蜜蜂群。...群体智能简介;群众的智慧 群体智能是一个系统或一组系统的属性,其中该组的成员以分散的方式在本地相互交互并与环境交互,从而通过自组织实现预期目标。...即使一两个成员不小心退出了小组,小组的动态仍然保持不变,并且继续下去。 不仅如此,你有没有想过蚁是如何入侵你倾倒糖果的地方的?...手部机器人专门在脚部机器人(地面)覆盖的区域和眼部机器人覆盖的区域之间的空间区域中移动和行动。足部机器人专门用于在崎岖地形上移动并运输物体或其他机器人。

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Java如何定位自己项目中的慢业务

我们都知道,在日常开发中我们经常遇到在钉钉或者在业务中会出现各种各样的慢业务的接口,比如某个接口在钉钉疯狂出现,然后就有某些领导艾特你来解决这个慢业务问题,今天阿粉就来说说如何通过各种手段来定位慢业务问题... list = new ArrayList(); for(int i = 0 ; i < 12 ; i ++) { // 计算某个月的数据,逻辑比较复杂,难以批量计算,效率也无法很高...这样A B 两个逻辑可以并行执行。...慢查询日志记录慢SQL 定位慢SQL可以通过慢查询日志来查看慢SQL,默认的情况下,MySQL数据库不开启慢查询日志(slow query log),需要手动把它打开 SET GLOBAL slow_query_log...:表示慢查询日志存放的位置 explain查看分析SQL执行计划 当我们去定位自己表中增加的索引有没有生效的时候,我们使用的一半都是 explain 关键字,通过关键字给我们返回的内容,我们就能判断我们写的

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MySQL 深入学习总结

1.1.2 服务层 1.1.3 引擎层 存储引擎层,存储引擎真正的负责了 MySQL 中数据的存储和提取,服务通过 API 与存储引擎进行通信。...如果还有第三个参与 Join,则再通过两个表的 Join 结果集作为循环基础数据,再一次通过循环查询条件到第三个表中查询数据,如此往复。...;查询效率最高,索引全覆盖 a=? and b=?;索引覆盖 a 和 b a=? or b=?;索引覆盖 a 和 b b=? or a=?;无法覆盖索引(>、<、between、like) b=?...还有一些大公司的开源产品: 3.分布式数据库 3.1 什么是分布式数据库 分布式系统数据库系统原理(第三版)中的描述:“我们把分布式数据库定义为一分布在计算机网络上、逻辑上相互关联的数据库。...在以上表述中,“一分布在网络上、逻辑上相互关联”是其要义。在物理上一逻辑上相互关联的数据库可以分布式在一个或多个物理节点上。当然,主要还是应用在多个物理节点。

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宏基因组简介

4.2 技术应用 应用 1:发现新物种 通过测序不同环境下样本,鉴定出之前无法进行分离以及纯培养的微生物样本。...应用 2:流行病学快速诊断 通过对疾病样本进行宏基因组测序,获得样品微生物组成及丰度,尤其是低覆盖度样本的测序。...10:喂好你的菌的重要性 2006 里程碑 11:通过移植转移宿主表型 2006 里程碑 12:饮食-菌互作对人体代谢的影响 2007 里程碑 13:定殖抵抗的机制...该项目目的在于,通过定量和功能宏基因组学技术建立人类肠道微生物对健康和疾病的影响。人体微生物组的特点能够使人类种、基因分型、疾病、年龄、营养、医疗个环境得以研究。...1 样品采集: 由于微生物在地球上广泛的覆盖,因此,宏基因组样品来源非常广泛,从南北极冰川,到海底淤泥,从喜马拉雅山山脉,到亚马逊丛林,覆盖高山,大河,冰川,土壤,海洋,大气,火山,牛胃,

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白盒测试?看这一篇就够了

微信公众号后台回复“软件测试基础”、“简历与面试”等领取测试资源,回复“微信交流”、“内推”一起进吹水摸鱼。...白盒测试的特点:白盒测试要求测试人员具有一定的程序设计能力,理解被测程序的内部逻辑结构及其相互关系,是一种结构化的测试方法。...静态方法主要通过阅读和审查代码来找出错误,不需要运行系统。动态方法则是通过实际运行系统的方式来进行测试。 2 白盒测试的方法 语句覆盖:保证代码中每一个语句至少执行一次。...该方法测试的全面性最强,但同时需要的工作量也是最大的,实际中往往因为路径数量过大而无法做到全部覆盖。...下面我们通过具体的代码例子来进行说明 语句覆盖 - 下面的代码示例展示了如何用语句覆盖测试方法来测试一个简单的Python函数。

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后端技能树修炼:CAP 定理

,同时禁止读取数据的方式来实现的 可用性 在任何时间点,对系统发起的每个请求都会产生一个有效的响应 当然,这并不意味着系统的每个请求都会收到包含最新数据的响应,可用性是通过在不同服务器节点间进行数据复制实现的...通过这种方式引入的冗余能够确保即使在一个或者多个节点间不能互相通信的情况下,系统整体也能够持续运行 由于任何分布式系统任何时候只能同时满足 CAP 定理中的两个属性,因此,我们可以根据这一点将分布式系统分为三类...例如你设计的是一个类似微博这样的系统,那么肯定要保证系统的高可用,而用户发表一条微博后,其他用户要过一小段时间才能查看到,这并不会产生多大的影响,此时可用性相对一致性而言就重要的多了。...如下图所示: 最后要强调一点,CAP 定理关注的是对数据的读写操作,而不是分布式系统的所有功能,它要求分布式系统节点间是互相连接且有数据共享的,例如 Memcache 的集群中节点相互间没有连接和数据共享...给大家推荐一个程序员学习交流:863621962。里有分享的视频,还有思维导图 公告有视频,都是干货的,你可以下载来看。

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这5种思维模式,大牛产品经理都在用

两个问题是我们定义产品的基础,我们必须有明确的产品定位,而产品定位是通过大量的用户调研和用户场景分析总结提炼出来的。...以微信为例,设置默认是隐藏昵称,只显示头像,但当群聊的人达到一定数量时,通过头像难以区分群成员,很多人就会去设置中开启“显示成员昵称”。加的多了,如果每个都要设置一次会比较麻烦。...覆盖更多的用户碎片化场景 用户场景会随着场景要素的变化而变化,想要覆盖所有的碎片化场景是不太现实的,即便是微信生态也无法做到社交场景的全覆盖。...要想尽可能多地覆盖用户的碎片化时间,就需要减小产品或服务的时间粒度。...我们尝试自己能够想到的各种优化方式,包括信息展现优化、交互方式优化、精准化营销、个性化推荐等,却始终无法召回这默默离开的用户,因为归根结底,我们根本无法知道他们为什么离开。

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2023年最新Docker网络讲解保姆级教程

现在我们将深入探讨 Docker 网络的各个方面,包括网络类型、网络创建、连接容器和网络安全,以及如何让用户通过网络访问 Docker 容器内的不同服务路径。...下面的示例演示如何创建一个简单的桥接网络并连接两个容器: 示例 2.1 - 创建桥接网络 # 创建一个桥接网络 docker network create my-bridge-network # 运行两个容器并将它们连接到桥接网络...2.3 覆盖网络 覆盖网络适用于多个 Docker 主机上的容器,允许它们在一个私有网络中相互通信。...上相互通信。...5.2 微服务架构 在微服务架构中,容器的网络设置至关重要,因为多个微服务需要相互通信。Docker 网络可以帮助实现微服务之间的无缝通信。

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主动发现问题,预先感知故障及用户体验

随着云原生技术的不断演进,企业系统架也从一体化,演变成微服务模式。...数量庞大的拨测点资源:三大拨测点类型:骨干 IDC、终端网民 LastMile、手机拨测点,国内覆盖 200+,国外覆盖 65+城市,覆盖主要的运营商。 3....[点击查看大图] 浏览性能看板这里已经预设了需要关注的页面性能指标,通常网站性能比较关注首屏用时和可用性,这两个指标直接影响着的用户体验。...[点击查看大图] 告警通知模板支持企业微信或钉钉的 webhook ,告警触发时可以推送的相关处理。...[点击查看大图] 联系我们   点击阅读原文可了解更多云拨测产品信息。 云拨测相关文章: CDN 服务质量监控最佳实践

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SSID,BSSID,ESSID 区别介绍

名词解释: SSID:服务集标识符,SSID技术可以将一个无线局域网分为几个需要不同身份验证的子网络,每一个子网络都需要独立的身份验证,只有通过身份验证的用户才可以进入相应的子网络,防止未被授权的用户进入本网络...例如:我们在使用笔记本电脑搜索可接入网络时,显示出的网络名称就是SSID BSA:基本服务区域,BSS的覆盖范围称为基本服务区。...在该覆盖区域内的成员站点之间可以保持相互通信。由于周围环境经常发生变化,BSA的尺寸和形状并非总是固定不变的。 BSS:基本服务集。一个AP所覆盖的范围。...在一个BSS的服务区域内,STA可以相互通信。 BSS可分为Independent BSS和Infrastructure BSS两种。...独立基本服务集 Independent BSS ,简称IBSS。在IBSS中,工作站相互之间可以直接通信,但两者间的距离必须在可以通信的范围内。

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大佬们在里都在聊些什么?

近期讨论精华集锦 微信自建立以来,就致力于为大家提供一个严谨又不失温情的技术交流环境。 我们也在不断地调整与改善,相信社区在大家的监督下,可以变得更加enjoyable! ?...在这里为大家整理了一些问答集锦 快来跟kuma一起感受下内积极好学的氛围吧 ε-(=`ω´=) Q: 我设置了四挡告警,为何只显示出三挡?...A: 可能已监控,但无法查看监控结果。proxy没web,这样的环境可以使用server模式。任意server下线不影响。 A2: 用node,node有。 Q: 多server可以相互关联吗?...刚才看了一眼文档,如果Custom intervals的type设置为Flexible,Interval和Period都设置了值,则会覆盖掉Update interval的设置值 ?...A1: 在我的理解,这就是两个监控项 A2: 那就是lld取前五名。

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重磅升级 | 拥抱娱乐协作新姿势,IM全新上线社群功能

每个服务器下自由划分的各个频道,共享成员关系的同时又做到了内容分割,避免了大群、小、小小无限套娃,优化了用户的沟通体验。...通过「社群-分组-话题」的层级划分,一个庞大的社群可以被细分为众多子话题,成员关系互通而消息相互隔离。禁言、消息免打扰、未读消息计数、资料编辑等均支持用户进行全局、社群、话题级别的分别自定义。...全端覆盖,全球互联,随时随地无阻畅聊 腾讯云IM依托RT-ONETM for IM通信网覆盖全球的2800+加速节点,印度、新加坡、韩国、德国等境外数据存储点以及领先的自研网络加速能力,为客户提供高质量低延迟的网络接入及加速服务...高效接入,服务集成,拥抱社交新可能 腾讯云IM为客户提供了完整清晰的产品文档及覆盖各个平台的Demo源码。...腾讯云IM底层还与腾讯云实时音视频、腾讯云直播等服务进行了集成打通,能够快速实现语聊房、直播等玩法,通过低延迟的语音和视频为用户提供更丰富有趣的社交体验。

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连接微信持续升级,企点客服再添微信新入口!

回答更准确,服务更高效,客户更满意! 新功能覆盖与客户私聊、群聊两个会话场景,轻松一点,快速上手! 私聊:一键推荐,快速转接 客户提出的问题涉及自身的业务盲区?临时有急事无法继续会话?...为解决会话中“供不应求”的问答难题,我们引入了一位特殊的全能小帮手——客服助理。 在客户内开启客服助理后,客户只需在内@客服助理,就会收到客服名片,点击名片即可体验更加专业的咨询服务。...机器人智能回复,降低客户流失风险 除了更加丰富的接待入口,企点微信客服还有智能机器人能力,通过机器人的智能回复来缓解人工坐席的接待压力。 企点智能机器人支持单轮、多轮问答,同时配备了行业知识库等能力。...同时,机器人还可配置精细化的转人工规则,覆盖机器人无法解答的多种会话场景,提升服务效率、优化服务体验,高效预防高购买意向客户的流失。 微信生态蕴含的巨大商机不言而喻。...想要咨询更多关于“腾讯企点微信客服”,可随时联系我们及服务商。 点击了解更多&申请体验 ● 重磅上新 | 腾讯企点HR共享服务解决方案上线啦! ● 业务增长这场比赛,你的企业能赢吗?

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即时通信IM核心能力及应用场景

在非好友情况下,IM也可以支持用户之间相互聊天。 最后,即时通信IM最核心的能力是后台系统的稳定性和抗并发能力。每月服务用户数超过10亿,消息收发成功率、服务可靠性高于99.99%。...以点赞为例,用户在应用上进行点赞后,点赞操作的次数将通过客户端上报至服务器,之后由服务器下发一条消息至直播,告知点赞数量达到了多少,客户端接收后更新点赞数显示,就实现了直播点赞功能。...还可在会议过程中,通过IM的自定义消息能力将图片/文档/投票等会议相关内容分享至会议内。 最后一个场景是商业沟通。在日常的打车、配送等服务中,都会涉及到服务双方的简单沟通。...IM还支持发送实时位置信息,通过用户自定义字段,可实时获取并发送服务人员轨迹信息。用户可在应用中实时确认服务人员的位置轨迹,了解服务进度。...对于想要将聊天能力嵌入到自有系统中的企业,企业微信、钉钉飞书这样的标准产品无法满足他们的需要,也可以通过IM的私有化部署,将IM SDK集成至自有系统,搭建自己的专属企业通信平台。

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