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两个arduinos之间的I2C通信无法正常工作

两个Arduinos之间的I2C通信无法正常工作可能是由于以下几个原因导致的:

  1. 硬件连接问题:首先,确保两个Arduinos之间的I2C线路连接正确。确保SDA(数据线)和SCL(时钟线)正确连接到每个Arduino的对应引脚。还要确保两个Arduino共享相同的地线。
  2. I2C地址冲突:每个I2C设备都有一个唯一的地址,如果两个Arduinos使用相同的地址,通信将无法正常工作。确保每个Arduino上的I2C设备具有唯一的地址。可以通过修改I2C设备的地址或使用I2C地址转换器来解决冲突。
  3. 电源问题:确保每个Arduino和I2C设备都有足够的电源供应。如果电源不稳定或电流不足,可能会导致通信失败。使用稳定的电源或添加电容器来解决电源问题。
  4. 软件配置问题:确保每个Arduino上的软件正确配置。在Arduino代码中,使用Wire库来实现I2C通信。确保每个Arduino上的Wire.begin()函数正确调用,并且I2C设备的读写操作正确。
  5. 信号干扰问题:I2C通信可能受到周围环境中的电磁干扰影响。尽量将I2C线路与其他高功率设备隔离,并使用屏蔽线缆来减少干扰。

如果以上步骤都已经检查并且问题仍然存在,可以尝试以下解决方法:

  • 调试输出:在代码中添加调试输出语句,以便检查每个Arduino上的I2C通信状态和数据传输情况。通过输出调试信息,可以更好地理解问题所在。
  • 逐步测试:逐步测试每个Arduino和I2C设备,以确定哪个组件导致通信失败。可以先测试每个Arduino的I2C总线是否正常工作,然后逐个添加I2C设备进行测试。
  • 使用示例代码:尝试使用Arduino官方提供的I2C通信示例代码,确保代码正确无误。如果示例代码可以正常工作,那么问题可能出在你的代码实现上。
  • 查阅文档和论坛:查阅Arduino官方文档、论坛或其他相关资源,寻找类似问题的解决方案。这些资源通常提供了关于I2C通信故障排除的详细指导和示例。

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一文带你读懂I2C协议

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6、定义术语 2、I2C Architecture I2C 采用 GPIO 一般为开漏模式,支持线与功能,但是开漏模式无法输出高电平,所以需要外部上拉。...4、write data 主机向从机写数据,在通信结束最后一个字节,正常从机都会回应一个 ACK ,告诉主机最后一个字节写成功,这时候主机会产生 STOP 信号。...这是唯一一个在正常传输过程中 NACK 6、复合格式 在重复开始信号 Sr 前后,两个 slave address 可以不同。...这也是 I2C 通信系统中,从机唯一能控制总线时候! 关键是很多 I2C 主机不支持 clock stretching 功能,所以,无法和带有 clock stretching 功能从机通信!...节点在发送1位数据后,比较总线上所呈现数据与自己发送是否一致。是,继续发送;否则,退出竞争。 SDA 线仲裁可以保证 I2C 总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。

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终于搞清了:SPI、UART、I2C通信区别与应用!

电子设备之间通信就像人类之间交流,双方都需要说相同语言。在电子产品中,这些语言称为通信协议。 之前有单独地分享了SPI、UART、I2C通信文章,这篇对它们做一些对比。...UART通信 在UART通信中,两个UART直接相互通信。发送UART将控制设备(如CPU)并行数据转换为串行形式,以串行方式将其发送到接收UART。...只需要两条线即可在两个UART之间传输数据,数据从发送UARTTx引脚流到接收UARTRx引脚: UART属于异步通讯,这意味着没有时钟信号,取而代之是在数据包中添加开始和停止位。...两个UART必须以大约相同波特率工作,发送和接收UART之间波特率只能相差约10%。...工作原理 I2C数据传输是以多个msg形式进行,每个msg都包含从机二进制地址帧,以及一个或多个数据帧,还包括开始条件和停止条件,读/写位和数据帧之间ACK / NACK位: 启动条件:当SCL

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