中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。
在阅读本文之前，有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏，你必须先明白它们是什么意思，《FreeRTOS内核配置说明》一文中，讲解了这两个宏：
MCS—51提供5个中断请求源，2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。当CPU执行关中断指令后（或复位），将屏蔽所有中断请求，只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求，每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断，每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。可见MCS-51具有较强的中断处理能力。
RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。
使用中断就是饭做好了，服务员会为你端上来，然后你开始吃饭。端上来之前你爱干啥就干啥。
CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32F4只是使用了其中的一部分。
STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完完后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断，实现这种功的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。
在STM32中执行中断主要分三部分： ==1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数== （注：本文章所用代码为中断按键代码，实现了按键进入中断从而控制LED亮灭）了解10904更多92304加
紧急避坑！！！如果没有用freertos，那中断优先级设置没啥关系。但如果用了freertos，那SDIO的优先级必须要注意跟freertos区分开来，不能高过他！不然就是mout正常，read等其他操作都返回错误3 not ready。
任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务，让它先暂停，就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F103 系列全部的异常声明。
我们通过配置AIRCR寄存器来分组，然后４～７位就用来配置优先级，具体如上所示，３位的意思是给四个位中有三个位是用来设置抢占优先级的，一共可以设置为０～７。
正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产生的紧急事件就叫做中断或异常，如图 10.1.1 所示。
1.问题背景 XR809/XR871/XR808/XR872上如何修改中断的优先级。
高优先级的任务，他只会跟同级的任务轮流执行，如果高优先级的任务只有他一个，他会一直独霸CPU。
最近一工程师向我反馈一个问题，Ta说：我程序会死在这一行，大概是什么原因？ 📷 以下是Ta所说程序会死的地方， 📷 用过HAL库的童鞋应该比较熟悉这个函数，它是延时函数。 📷 拿到工程代码后我就开始D
使用SW1按键作为外部中断输入来控制流水灯效果的启停，即实验板通电后两个发光二极管以下述方式工作：
AXI Interrupt Controller支持中断优先级。 在Vivado Block Design中， bit-0连接的中断优先级最高， 越靠近bit-0的中断优先级最高。
前言： 1.要想学习STM32中断，要先掌握STM32对优先级的定义； 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级； 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写； 4.本篇博文从寄存器入手，最终实现编程的步骤；如有不足之处，还请前辈多多指教；
F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个），外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到，在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明。
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9，PA10默认功能是GPIO，所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候，那就是端口复用。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 朋友们，如果你需要在STM32上移植RTOS，那么首先必须深入理解它的中断系统。什么是NVIC?即嵌套向量中断控制器(Nested Vectored I
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第11章 ThreadX中断优先级配置，含Base
任何调用中断安全FreeRTOS API函数的中断服务例程都可以使用的最高中断优先级。不要从任何优先级高于此的中断调用中断安全FREERTOS API函数！（优先级越高，数值越低。）
参考资料：《STM32F10X-中文参考手册》中断和事件章节 《野火STM32手册》
中断编程的三个部分—— 1.配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。因此控制中断的进行与NVIC_Config函数的配置密切相关。 2.配置EXTI_Config()函数 EXIT(External interrupt/event controller)：外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 (开启相应GPIO的时钟，初始化要与EXIT相连的GPIO（配置EXIT并连接GPIO引脚），初始化GPIO外设，配置中断/事件线。)
因为没有设置硬件上拉，所以我们配置开启上拉电阻，并设置用户标签为KEY1和KEY2，接下来是最重要的一步：
NVIC：嵌套向量中断寄存器 Nested vectored interrupt controller (NVIC)。 NVIC：是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
比如说我正在厨房用煤气烧一壶水，这样就只能守在厨房里，苦苦等着水开——如果水溢出来浇灭了煤气，有可能就要发生一场灾难了。
根据《教师百科辞典》中的描述：中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
这里就不一一列举所有的中断请求名和中断函数处理名,例如我的单片机是STM32F10系列,我就可以在stm32f10x.h中查看到所有的中断请求名,根据中断请求名就基本能写出中断处理函数,实在不行再到别的地方查查吧。。咳咳。。
NVIC在STM32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，是一个内核外设，NVIC的结构图如下图3所示
转载自 https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152
学单片机的，相信对中断的概念都已经了如指掌了，中断具体是什么我在这里也就不再详细说明，不懂的上网找找也一大堆。那么在介绍实验之前我先跟大家简单讲讲STM32当中的NVIC（嵌套向量中断控制器）
NVIC ：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
中断是计算机体系结构中的一个重要概念，用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件，并附上逻辑示意图。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章 STM32H7的NVIC中断分组和配置（重
MIPS架构中，中断、异常、系统调用以及其它可以中断程序正常执行流的事件统称为异常（exception），统一由异常处理机制进行处理。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514 第12章 ThreadX任务优先级修改及其分配方案
中断是指出现需要时， CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的事务，此时， CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程就叫做中断。
版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明博客地址： https://blog.csdn.net/zy010101/article/details/80113950
再来看看调用vTaskSuspendAll后：高优先级任务，能否抢占低优先级任务？
OSEK OS描述了一种应用于汽车的实时操作系统概念。不同的相似类（Conformance classes），不同的调度机制和配置功能使得OSEK OS适用于广泛的应用程序和硬件。
NVIC：Nest Vector Interrupt Controller，嵌套中断向量控制器，是用来管理中断嵌套的，核心任务在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级（抢占优先级）和次占优先级（响应优先级）。
FreeRTOS 的中断配置是一个很重要的内容，需要根据所使用的 MCU 来具体配置。这需要 了解 MCU 架构中有关中断的知识，本文结合 Cortex-M 的 NVIC 来讲解 STM32 平台下的 FreeRTOS 中断配置，分为如下几部分：
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