这是图解系列之中断 我是cloud3 中断服务程序、 中断向量、 中断描述符表、 中断门。...这些名词在操作系统里经常提及 但是CPU是怎么使用他们的 他们之间又有何种联系呢 在前面文章图解中断 | 中断从产生到消失的一生中提到了中断的整个生命周期，其中有一个关键的环节是CPU在接收到中断向量号后是如何找到对应的中断服务程序的...每一个Interrupt/Exception都可能会存在一中断服务程序Interrupt Service Routine（ISR），这些ISR可以被无规则的放置在内存中，但它们的入口地址，却会被按照固定的格式...有了上面的准备就可以看一下CPU找中断服务程序的流程了。 下面是具体的流程： CPU找到IDT表 CPU首先根据IDTR寄存器找到IDT表在内存中的位置。...找到中断服务程序ISR 找到代码段描述符后，从代码段描述符中取出代码段的基地址，根据此基地址与门描述符中的段内偏移量，找到中断服务程序的入口地址，就可以执行代码了。
但是中断服务子程序并没有被主程序进行调用，中断服务子程序的执行是通过中断请求完成的，也就是说中断服务子程序可以发生在主程序执行的随意位置，那现在就面临一个问题了，如果当CPU 正在执行函数调用的子程序的内容的时候产生了一个中断请求...，那么这个时候 CPU 将暂停执行函数调用的子程序的内容，转而去执行中断服务子程序的内容，如果不进行额外的处理，那么函数调用的子程序的相关数据将丢失，因此在执行中断服务子程序之前，CPU 必须要保存发生中断的那个地方的相关信息...，转而去执行中断服务子程序的内容，然后中断服务子程序的返回地址对应的是第 N+1 条指令的地址。...中断向量表 在上述所阐述的内容中，我们知道了中断会在主程序的任意发生中断请求，从而执行中断服务子程序的内容，也阐述了在执行中断服务子程序的内容之前需要进行保护现场的操作，以及执行完中断服务子程序的内容之后需要进行恢复现场...有了中断向量表之后，那么当 CPU 接收到中断请求的时候，就会根据这个中断请求的信号去查这个表，从而查找到其所对应的中断服务子程序的地址，然后将这个地址赋值给 PC 指针寄存器就，那么 CPU 就可以完成中断服务子程序的执行了
，那么中断服务子程序又是如何被执行的呢？...但是中断服务子程序并没有被主程序进行调用，中断服务子程序的执行是通过中断请求完成的，也就是说中断服务子程序可以发生在主程序执行的随意位置，那现在就面临一个问题了，如果当CPU 正在执行函数调用的子程序的内容的时候产生了一个中断请求...，那么这个时候 CPU 将暂停执行函数调用的子程序的内容，转而去执行中断服务子程序的内容，如果不进行额外的处理，那么函数调用的子程序的相关数据将丢失，因此在执行中断服务子程序之前，CPU 必须要保存发生中断的那个地方的相关信息...N 和 N+1 的含义也是类似的，当 CPU 执行到第 N 条指令的时候，CPU 接收到了一个中断请求，在执行完第 N 条指令之后，转而去执行中断服务子程序的内容，然后中断服务子程序的返回地址对应的是第...中断向量表 在上述所阐述的内容中，我们知道了中断会在主程序的任意发生中断请求，从而执行中断服务子程序的内容，也阐述了在执行中断服务子程序的内容之前需要进行保护现场的操作，以及执行完中断服务子程序的内容之后需要进行恢复现场
在可以相应中断的条件下，CPU暂停终止正在执行的程序，转去执行中断服务程序为外设服务，在中断服务程序中完成一次主机与外设之间的数据传送，传送完成后，CPU返回原来的程序。...为了保证在中断服务程序执行完毕后能正确地返回到原来的程序，必须将原来程序的断点（即程序计数器（PC）的内容）保存起来。 ③引出中断服务程序。...取出中断服务程序的入口地址(中断向量)并传送给程序计数器（PC）. （5）中断向量 不同的设备有不同的中断服务程序，每个中断服务程序都有一个入口地址，CPU必须找到这个入口地址，即中断向量，把系统的全部中断向量存放到存储器的某一区域内...注意：中断向量是中断服务程序的入口地址，中断向量地址是指中断服务程序的入口地址的地址。 （6）中断处理过程 ①关中断。...取出中断服务程序的入口地址(中断向量)并传送给程序计数器（PC）. 通常由两种方法寻址中断服务程序的入口地址：硬件向量法和软件查询法。
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那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？ 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
两者的根本区别表现在服务时间和服务对象上不一样。...1）调用子程序发生的时间是已知的和固定的，即在主程序的调用指令（CALL）执行时发生主程序调用子程序过程，调用指令所在位置是已知的和固定的；而中断过程发生的时间一般是随机的，CPU在执行某一主程序时受到中断源提出的中断申请...也可以说，调用子程序是程序设计者事先安排好的，而执行中断服务程序是由系统工作环境随机决定的。 2）子程序完全为主程序服务，两者属于主从关系。...主程序需要子程序时就去调用子程序，并把调用结果带回主程序继续执行。而中断服务程序与主程序二者一般是无关的，两者是平行关系。...I/O设备或辅助存储器频繁地、成批地与主存交换信息时，需不断打断CPU执行现行程序，而执行中断服务程序。
这个问题之前一直理所当然，没有深究过，认为就是复位中断服务程序退出后进入到main的，实际不然。...https://www.bilibili.com/video/BV1Le411V7jS 【引出问题】 我们这里以MDK，IAR和GCC分别进行说明： （1） MDK的处理： main函数确实是在复位中断服务程序里面执行的...： 下面是__main的具体执行流程，其中调用了main，进入到main后，我们的程序就是一个死循环，一般不会退出main去执行exit()： （2）IAR的处理： 跟MDK的__main类似：...【问题分析】 经过调试会发现个细节，正常情况下这个复位中断服务程序代码应该处于handler模式，而实际测试下竟然处于Thread线程模式。...也就是说上电复位或者手动复位，此时的复位中断服务器程序就是作为普通程序来执行的，已经不再是中断式的处理机制，就是简单的函数跳转到了main里面。
CUDA_VISIBLE_DEVICES=1 nohup python -u 文件名.py --文件参数 > flush.log 2>&1 & 那么已经 在后台运行的程序，如何查看他的PID呢？...jobs -l 展示当前窗口正在执行的程序 fuser -v /dev/nvidia* ?...image.png 在已经关闭窗口后，新启动新窗口下，查看在哪块卡上执行的PID 对于在linux后台执行的程序，如何杀掉？ kill -9 43210 表示，将卡0中，pid=43210的程序杀掉
日常编写调试运行程序过程中，难免需要手动停止，以下两种方法可以捕获ctrl+c立即停止程序 1、使用python的异常KeyboardInterrupt try: while 1
中断请求 某一中断源要CPU为它服务时，会向CPU发出中断请求信号，中断控制器获取中断源的中断相量号，并通过识别中断相量号将对应的硬件中断源模块的中断状态寄存器中的中断标志位置位，以使CPU知道到底是何种中断请求来了...，通过中断相量号在中断相量表中找到中断对应的中断服务例程，也就是我们常说的ISR，执行中断处理服务程序ISR，在中断结束后，在将之前保存的内容恢复到内部寄存器，从而使中断前后程序的执行现场没有任何变化。...MQX的中断服务例程分为内核ISR和用户ISR两个相对独立的部分，内核ISR与处理器相关，位于MQX安装包的源码目录下PSP文件夹，是汇编文件dispatch.s，用于实现硬件中断到用户ISR的映射，用汇编语言实现...KSDK的中断相量表可以参考startup_MKV46F15.s文件，vectors.c几乎把所有的中断相量都设为内核ISR，除过复位相量，以及系统服务调用，和可挂起系统调用这两个异常不经过_int_kernel_isr...简单来说中断到来时，MQX执行如下操作： ⑴进入内核ISR，执行_int_kernel_isr ⑵保存现场 ⑶运行用户ISR ⑷用户ISR返回 ⑸返回内核ISR ⑹返回中断前的任务。
与每类I/O设备相关的进程都有一个靠近内存底部的地址，称作中断向量。它包括中断服务程序的入口地址。 当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。...一般来说中断服务程序应该做最少量的工作，这样做有很多好处。 首先系统对中断的反应面更宽了，有些系统如果丢失中断或对中断反应太慢将产生十分严重的后果，这时有充足的时间等待中断是十分重要的。...其次它可使中断服务程序的结构简单，不容易出错。中断程序中放入的东西越多，他们之间越容易起冲突。简化中断服务程序意味着软件中将有更多的代码段，但可把这些都放入主程序中。...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。...既然有这个要求，你提供和编写的每个函数就不能拿公共的资源或者是变量来使用，因为该函数使用的同时，ISR（中断服务程序）也可那会去修改或者是获取这个资源，从而有可能使中断返回之后，这部分公用的资源已经面目全非
3月15日下午，Microsoft 365服务发生中断，导致用户无法登录使用Microsoft Teams、Exchange Online、Forms、Xbox Live和Yammer等服务。...据查，服务中断原因是Azure Active Directory（AAD）配置问题。AAD为微软用户提供云端的身份和访问管理，全球规模最大的2000个组织中有超过90%都在使用AAD服务。...当天下午，有用户在推特上发帖，称无法登录其Microsoft 365帐户、Microsoft Teams以及其他Microsoft应用程序。...随后，微软在Microsoft 365事件报告MO244568中确认中断，表示Microsoft联机服务中断是AAD配置问题。...去年9月，Office 365、Teams、OneDrive和其他一些在线服务也遭遇中断。但公司发言人并未回应中断原因。
我们知道每次中断操作有三部曲：入栈+ISR+出栈。Cortex-M3 内核支持中断嵌套。...所谓中断嵌套就是高优先级的中断可以打断低优先级的中断转而去执行高优先级的中断服务程序，当高优先级中断服务程序执行完毕再去接着执行低优先级的中断服务程序。...若在高优先级中断服务程序执行过程中产生了低优先级中断，那么低优先级中断需要等高优先级中断服务程序执行完毕才能去执行。...这样一来我们执行两次中断只需要：入栈+ISR1+ISR2+出栈。 咬尾中断看上去好像后一个异常把前一个的尾巴咬掉了，前前后后只执行了一次PUSH/POP操作。...，就能以“晚到中断”的方式处理，在入栈完毕后执行ISR#2。
系统ISR保护现场； 系统ISR检测ctl1的PIE位，如为0则进入软中断处理程序从11继续，否则由7继续； 系统ISR检测Ctl4，如果有中断申请，则转到硬中断处理和序，否则进入软中断处理程序；...硬中断处理程序将检测中断申请号，并检索中断向量表，跳转到用户中断处理程序； 用户中断处理程序做出具体的处理，最后返回系统ISR； 系统ISR恢复现场，并返回； 软中断处理程序进行陷井指令、模拟指令判断...alt_u32)); id：中断优先级，即所注册的ISR是为哪个中断优先级的中断服务的 Context，为所注册的ISR传递参数，可以是NULL; Handler，中断服务函数ISR的指针。...； context 是运行参数指针，将来作为第一个参数传给用户ISR； Isr 是一个函数指针，指向用户ISR入口；如果注册成功，函数返回0,并允许全局中断及被服务中断；不成功返回非0值...2、alt_irq_disable()用来禁止某个中断服务。
阿里云进行远程连接，如果推出远程连接，会提示： a ---- 但如果选择了终止，那么阿里云的相应服务也就会终止，这是我们不愿意看到的 这里推荐三种解决方案，保证阿里云远程连接推出后，服务仍然不终止...： 2．Screen命令后跟你要执行的程序。...[root@tivf06 ~]# screen vi test.c 注：vi 是启动命令，如果是 Node.js 程序则是 node ，以此类推。...如：运行我服务器程序的命令是：screen node /root/mongodb/...( 路径 )......关于其他操作参见：https://blog.csdn.net/ancient_wind/article/details/7989015 ---- 1、在服务端配置 编辑服务器 /etc/ssh/sshd_config
引脚34设置为输入上拉 接下来是一个中断函数 attachInterrupt()函数是用于为Arduino开发板设置和执行ISR（中断服务程序）用的 ISR（中断服务程序）顾名思义就是中断Arduino...注意 在ISR（中断服务程序）函数中，delay()函数是不工作的，而且millis()函数返回值也不再增长。在ISR（中断服务程序）运行期间Arduino开发板接收到的串口数据也可能丢失。...另外ISR函数里所使用的变量应声明为volatile类型。详情请见以下”关于ISR（中断服务程序）”部分。 使用中断 中断很适合执行那些需要不断检查的工作，比如检查一个引脚上连接的按键开关是否被按下。...而使用中断，就可以确保这个转瞬即逝的脉冲信号可以很好的被Arduino开发板检测到并执行相应任务。 关于ISR（中断服务程序） 对于Arduino开发板来说，ISR（中断服务程序）是一种特殊的函数。...语法 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 参数 pin: 中断引脚号 ISR: 中断服务程序名 mode：中断模式 中断模式(
本章主要内容面向接触过单片机的老铁 六.设置中断函数 引入：在定时器工作完跳转到中断程序时，怎么识别我们的中断程序在哪里呢？...1.中断号 在函数后加上关键字如图所示，即可标记 2.中断函数设置演示 注意看void Timer0_Routine() interrupt 1 #include #include...LEDMode++; //模式切换 if(LEDMode>=2)LEDMode=0; } } } } void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断函数...static unsigned int T0Count; TL0 = 0x18; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 T0Count++; //T0Count计次，对中断频率进行分频
通过示例定时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。...如果不够8条，可以用nop填充，（但nop 4算1条语句），如果服务程序过多，那么可以制作专门的中断服务程序，此时此表只起到跳转作用，这样CPU就可以正确寻址找到正确的中断服务入口。...int* )MUXH=0x7fff7dbf;//0111 1101 1011 1111 制作中断服务程序，将数据取出： interrupt void rint0_isr(void) {...比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。...如果有，那么看看中断服务程序有没有执行到。如果中断只进来一次后就再也无法进入了，可以查看中断向量表是否能返回到原程序，如果不能返回，查看是否是8条语句。另外可以通过跟踪查看b irp语句是否被执行。
比如我们程序要求传入的是数字，使用者却传入的是字符；读取文件内容却没有传入文件等操作，从而导致程序报错停止运行，给人不好的体验。 ?...要解决上面的问题，我们除了要写好使用文档，也就是告诉使用者该怎样正确使用外，更重要的是要增加程序的容错性，不管用户进行什么操作都不会导致程序中断报错，而是要有一个正确的提示引导，比如用户输入的数据类型不对时...将程序改成下面的样子容错性就会很好了，并且提示也非常友好。 ? 案例2-文件操作程序 下面程序打开一个不存在的文件发生了报错。 ?...异常处理 异常就是我们上节课提到的哪些报错情况，程序出现异常导致程序停止运行了。为了解决这个问题，我们可以在程序中使用异常处理，具体可以看下面的图片： ?...这是因为，与其让程序因条件错误在不定时刻发生崩溃，不如在错误条件出现时，就直接让程序崩溃。
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