中断模式下的STM32 - I2C不起作用_利用STM32CUBEMX底层函数实现中断模式下两块stm32板卡之间的I2C通信_实模式下的中断处理程序链接 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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STM32的I2C框图详解及通讯过程

配置I2C 的CCR 寄存器可修改通讯速率相关的参数：　　可选择I2C 通讯的“标准/快速”模式，这两个模式分别I2C 对应100/400Kbit/s 的通讯速率。　　...在快速模式下可选择SCL 时钟的占空比，可选Tlow/Thigh=2 或Tlow/Thigh=16/9模式，我们知道I2C 协议在SCL 高电平时对SDA 信号采样，SCL 低电平时SDA准备下一个数据...当STM32 的I2C 工作在从机模式的时候，接收到设备地址信号时，数据移位寄存器会把接收到的地址与STM32 的自身的“I2C 地址寄存器”的值作比较，以便响应主机的寻址。...除此之外，控制逻辑还根据要求，负责控制产生I2C 中断信号、DMA请求及各种I2C 的通讯信号(起始、停止、响应信号等)。　　...假如我们使能了I2C 中断，以上所有事件产生时，都会产生I2C 中断信号，进入同一个中断服务函数，到I2C 中断服务程序后，再通过检查寄存器位来判断是哪一个事件。

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保护模式下的中断和异常（下） -- 软件实战篇

引言上一篇文章中，我们详细介绍了保护模式下的中断和异常以及他们的硬件基础结构 — 可编程中断控制器 8259A，以及他的初始化和中断的屏蔽与打开：保护模式下的中断和异常（上） — 硬件原理篇现在，...GDT、LDT 中存储的是代码段描述符、数据段描述符、调用门描述符，而 IDT 中则存储的是中断门描述符、陷阱门描述符以及任务门描述符，而存储了中断门和陷阱门的 IDT 所充当的就是实地址模式下的中断向量表...在 IDT 中周期填充中断描述符保护模式下，中断向量号就是中断描述符表中描述符的 index，因此我们要定义我们指定向量号的中断门，就需要跳过前面 N 个描述符。...8259A 的初始化代码略有不同，区别在于，16位实地址模式下，中断向量长度是4字节。...中断与异常保护模式下的中断和异常（上） -- 硬件原理篇 14.

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关于STM32的外部引脚中断的问题

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题...6666666666666666666 说明,,下拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同,,,,,,,,执行的不符合常规我再改一下抢占式优先级 ? ?...说明,,上拉模式下,下降沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同,,谁的响应式优先级高就执行谁,,,,,,,,符合常规说明,,上拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同...,,,,,,,,,,触发时不符合常规说明,,上拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级不相同,,响应式优先级不相同,,,谁的抢占式优先级别高就先执行谁,,,,,,,符合常规说明,,上拉模式下,下降沿触发...,,,,,,,符合常规说明,,下拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级相同,,响应式优先级不相同,,,,,,,,执行的不符合常规说明,,下拉模式下,上升沿触发,,抢占式优先级不相同,,响应式优先级不相同

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STM32的外部中断（以按键为例）

一、外部中断1、外部中断介绍外部中断一般用于接收外部特殊电平，比如红外线解码、倒车雷达（超声波）等其他外部信号，STM32的每个GPIO口都支持中断功能，上本文基于按键讲述外部中断功能。...2、外部中断的特性EXTI控制器的主要特性如下：● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽● 每个中断线都有专用的状态位● 支持多达20个软件的中断/事件请求● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。...4、外部中断配置步骤●GPIO口需要配置为输入模式● 开启外设中断功能：打开指定的GPIO口中断功能；● 配置中断产生的电平（边沿，包括上升沿：由低电平变为高电平，下降沿：由高电平变为低电平，双边沿将上升沿和下降沿放在一起...配置GPIO为输入模式*/ KEY_Init(); /*2. 开放中断线的中断请求功能*/EXTI->IMR|=1<<0; //外部中断线0/*3....EXTI0_IRQHandler(void){if(WK_UP){ printf("按键WK_UP按下!

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STM32通信硬件 I2C

20.1关于 I2C STM32F103系列的I²C控制器，可作为通信主机或从机，因此有四种工作模式可选择：主机发送模式、主机接收模式、从机发送模式、从机接收模式。...STM32作为从机模式时，支持同时对两个设备地址作出响应，这里作为主机，关闭即可； – 20行：设置STM32的设备地址1，这里作为主机，只要设备地址不与从机一样即可； – 21行：设置STM32的设备地址...硬件初始化的内容比较简单，依旧是先使能时钟，然后设置引脚复用，最后还需要复位下I2C。...使用超时管理模式； HAL_I2C_Master_Receive_IT()/HAL_I2C_Master_Transmit_IT()：I2C收发数据，使用中断模式； HAL_I2C_Master_Receive_DMA...()/HAL_I2C_Master_Transmit_DMA()：I2C收发数据，使用DMA模式；这里三种收发函数都可满足需求，这里简单处理，没有使用中断和DMA，因此使用超时管理模式。

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STM32的NVIC和中断的总结「建议收藏」

前言： 1.要想学习STM32中断，要先掌握STM32对优先级的定义； 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级； 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写...（本博文只介绍60个外部可屏蔽中断） 2. stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3. stm32f103上只有60个可屏蔽中断，f107上才有68个中断 4....也就是说又有较高的先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。...见下表：（2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；见下表：我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式...此函数在库文件misc.h文件下； 2. 参数可参照下面图片： 3.

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stm32取字模软件和I2C OLED的使用

前言码神淘宝店开张了，有需要的可以添加微信，主要承接计算机相关的单子，欢迎各位前来支持！...这次分享的项目是前几天客户的需求，主要是做STM32的OLED显示，更改字模项目需求主要使用软件，keil+protues，来实现stm32的仿真显示汉字项目思路标准的I2C协议，OLED...显示程序创建字模库，来对应客户的学号+姓名 I2C协议来初始化OLED显示屏添加到main函数，进行仿真测试项目主函数展示 #include "stm32f10x.h" #include "OLED_I2C_sim.h...OLED_ShowStr(0,4,Char_Date,2); OLED_ShowStr(0,6,Char_Time,2); } } 进行字符取模打开PCtoLCD2002，进行取模注意需要设置对应的点阵格式...、取模方式等最终效果图最后如果本文对你有所帮助，还请三连支持一下博主！

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STM32入门培训

首先简单介绍一下STM32 STM32有什么应用呢？我学了它能干什么呢？作为微控制器，需要控制的地方，基本都可以用上。...STM32有很多不同型号的产品，大概了解一下他的命名规则还是很有必要的。不看图上的型号，以我们要用的STM32F103ZET6来看。...中断是一个非常重要的东西，任何外设都可以产生中断。好比你在写作业，有人来问你问题，你解答完他的问题后，就继续写你的作业了。具体怎么看有哪些中断，后面再说。...很多小的TFT屏幕用的就是SPI。 I2C是简单的双向两线总线，通过不同的地址识别不同的设备。只要遵循协议，我们可以用普通IO去模拟I2C。...I2C支持数据速率 400 Kbit/s 的标准模式和1Mbit/s 的快速模式。屏幕的触摸驱动就是用的I2C。 I2S是音频总线，专门用于传输音频信号。

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STM32的HAL库串口空闲中断+DMA丢失

前两天使用HAL库的空闲中断+DMA接收串口数据，第一帧会丢失，今天找了下原因。...使能DMA接收用的如下语句，我把这句话放在了这里使用的，这个函数是被串口初始化调用的，就是这个函数就是相当于先开启DMA接收再使能串口。...我之前之所以想先使能DMA再使能串口，是因为怕先使能串口没来得及使能DMA的时候串口有数据进来的话会触发溢出中断，但是现在没有使能串口接收中断或溢出中断就不用担心这个了，所以改为先使能串口再使用DMA接收数据就可正常接收

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Visual Studio 在中断模式下检查和修改数据

在调试程序的过程中，如果程序在某个位置挂起执行（例如：中断到某个断点），通常我们希望能够通过一些工具观察程序的当前状态。其中，最重要的当属查看程序中数据的值。...“寄存器”窗口 “寄存器”窗口用于显示寄存器内容，只有在程序正在运行或处于中断模式时“寄存器”窗口才会显示。为了减少混乱，“寄存器”窗口将寄存器组织成组，具体情况随平台和处理器类型的不同而不同。...数据提示数据提示是用于在调试过程中查看程序中的变量和对象的有关信息的最方便工具之一。在调试器处于中断模式时，可以在当前范围内查看变量的值，方法是将鼠标指针置于源窗口中的变量上。...------------------- 最直接的方法就是在“sum += i”所在行设置一个断点，让程序反复中断到该断点。...例如，当程序中断到函数print的第二条语句时，如果使用“监视”窗口或“快速监视”对话框查看变量“i”的值，显示的内容将是整数“97”。

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STM32低功耗控制心得体会

1.说明本文主要叙述在stm32进入stop时如何保持最低功耗的问题，并对部分细节问题进行分析整理。STM32L提供5种低功耗模式：低功耗运行模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待机模式。...待机模式电流最低，但是待机模式时的MCU处于不受控制的状态，所有的IO口都工作在高阻抗的状态的下，只有专门的几个引脚能够将MCU唤醒，而每次唤醒后相当于系统复位，RAM中的数据全部丢失，在外部器件连接的情况下...停止模式的功耗仅次于待机模式，在STOP模式下，PLL,HSL,HSE都被停止，RAM和寄存器的值保留。...在实际的配置过程中，如果在stm32最小系统中，要在stop模式下保持最低功耗，可将所有的GPIO设置成模拟输入，如果不进行配置，将是默认是浮空输入，此时stop模式的电流很大。...3.通讯类外设的控制对于stm32内部的通信类的外设，除了设置GPIO的引脚之外，还需要将内部的uart或者i2c或者spi等通信类设备关闭。

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保护模式下的中断和异常（上） -- 硬件原理篇

但你有没有发现，这些中断都是在实地址模式下使用的，一旦进入保护模式，我们就再没有使用过中断功能，那么，在保护模式中，我们是否还可以像实地址模式中一样，通过 int 指令触发 BIOS 中断呢？...如下图所示，这两个级联的 8259A 芯片，每一个都有 8 根中断信号线，从而可以挂接 15 个不同的外部设备，在实地址模式下，IRQ0 ~ IRQ7 被设置为了中断向量号 08h ~ 0Fh 的中断。...下面的代码展示了如何初始化 8259A，在实地址模式或是保护模式下执行都可以，但只能执行一次，且必须按照顺序执行： 3.2. 8259A 的操作控制 — OCW 完成了上述初始化操作，8259A 就从编程状态进入了操作状态...结语本文我们详细介绍了保护模式下的中断和异常与实地址模式下的不同之处，以及如何通过程序操作硬件 — 可编程中断控制器初始化、屏蔽或打开中断的响应，这些是理解硬件系统、操作系统的基础知识，也是硬件的部分...本文涉及的实际开发内容比较少，你是否已经迫不及待的想要立即尝试一下如何通过程序让我们能够在保护模式下触发和响应中断呢？敬请期待下一篇文章中的实战吧。 5.

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IAR 环境下的中断仿真

IAR是很流行的一种优秀的嵌入式开发环境，在嵌入式开发中应用很广泛，当你的硬件板件没有就绪，而你又想调试你的程序时，我们经常会用到软仿，今天我们就来讲讲IAR环境下的中断仿真，以飞思卡尔kv46FMCU...的PIT0定时器中断为例。...首先新建并写一个简单的定时器中断程序，配置工程,选择simulator ? 建立中断仿真 ? 使能 ? 配置PIT0中断 ? 打开interrupt log 并使能 ? ? 点击 ?...从interrup log 可以清楚的看到中断运行的情况，中断进入，中断执行，中断离开等信息，与预期的效果一致，在具体的应用中，根据自己的系统配置中断参数。

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单片机入门stm32知识学习的先后顺序

这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。...下面就是本人所罗列的一些STM32的内容，不需要看懂，只需要记住即可，在你以后慢慢深入的过程中，就会了解到的：　　1、STM32基本配置(运行环境、编译器、下载器、板子等)。　　...4、中断(内外部中断，NVIC中断优先级管理)。　　5、通信(串口UART通信、I2C / SPI、485/CAN、2.4G无线通讯、蓝牙模块HC05)。　　...10、MPU6050、温湿度传感器、弯曲度传感器(原理会用到 I2C、GPIO、ADC等)。　　...11、相关算法应用　　12、高级应用　　本人也就罗列了这么些STM32的内容，其实还有很多，当你把这些基础东西大致了解后，后面高级的应用也就会迎刃而解。

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【通信专栏】STM32单片机小谈CAN通信

点击上方"蓝色小字"关注我哦我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了，说难也难，说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下，以此来帮助大家理解CAN通信。...---- 根据前面学习的各种类型的通信方法：【通信专栏】一：STM32串口通信（usart）【通信专栏】STM32单片机/I2C通信（上篇）【通信专栏】STM32单片机/SPI通信【通信专栏...步骤三：配置CAN模式关于CAN模式配置，这里就不多说了，下图来自《STM32库函数开发指南》，实际应用中，其实复制粘贴原子哥例程中的那一段配置源码大部分时候就可以了。 ? ?...STM32的ID过滤方式有两种。一种为标识符列表模式。一种为标识符屏蔽模式。配置结构体： ? ? ? ? ? ? ? 问题三：CAN通信如何确定接收数据对象的地址？...在485通信中，我们需要自己软件定义一个虚拟地址；SPI通信中我们靠片选信号线来选中从设备；I2C通信中我们从机有固定的硬件地址。那CAN通信如何实现地址的确定呢？

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大疆嵌入式二面问题集合

答：10.Linux驱动11.其它问题集中在我所使用的FreeRtos、Linux、ROS操作系统中，具体有点忘了12.讲下I2c和spi，I2c是怎么读写数据的，I2c速率有哪些跟什么有关答：I2C...IIC的传输速率由“时钟线上(SCL)的时钟频率”决定。特征：串行的8位双向数据传输位速率再标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。...15.大疆产品哪里可以改进，Linux虚拟文件系统答：续航 16.问了内存管理，任务调度和中断的几个相关问题(一半时间都在这上面)答：17.用到的STM32芯片硬件有了解过吗？...答：STM32的中断管理利用了NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)嵌套向量中断控制器，它把所有的外设中断和系统异常用一张向量表来管理，每个系统异常和外设中断都被分配相应的地址...，除了一些系统异常的优先级不能改变外，其余的系统异常和中断的优先级都可变化。

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STM32库开发实战指南 PDF+源码

（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）应出版社要求，《STM32库开发实战指南》的电子版不能同名，所以《零死角玩转STM32》即《STM32库开发实战指南...这个一开始是从标准库的开始学习的学习路线看这个就好 1.学习前应掌握基础 C语言编程(必须）基本电子电路概念 2.教程主要学习内容-基础必读 ①.了解STM32芯片 ②.了解STM32芯片开发本质即是通过汇编或者...C语言向芯片内部各外设寄存器写入数值，具体数值与功能模式从芯片手册查阅得出。...④.理解了如何使用标准固件库或者HAL库的编程方式后，逐步学习芯片内部常用外设和功能：GPIO普通输入输出、中断、定时器、串口、SPI、I2C、ADC、液晶屏幕显示基础界面、SDIO等等利用例程在开发板底板上的对应连接进行试验...3.开发板选择 ①.对于任意开发板 STM32芯片本身和大部分常用外设比如GPIO、串口、定时器、SPI、I2C、ADC等等的知识都相通，所以都可以利用底板或者外接上述接口的传感器模块等进行试验，初学者建议使用

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STM32系统bootloader应用

嵌入式开发中，经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。...大量减少了工程师开发bootloader的工作 1. 摘要本篇笔记主要介绍，STM32系统bootloader的应用，以STM32H743芯片为例介绍， 2....系统bootloader介绍相信用过STM32芯片的童鞋应该都不陌生，在芯片出厂的时候，意法在内部系统固化了bootloader，并且支持多种接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用于下载升级用户程序...Bootloader模式在使用bootloader时候，需要考虑怎么进入boot模式，而STM32支持通过boot引脚跳转，通过boot引脚跳转需要配置引脚和地址寄存器 ?...配置需求一般来说我们在进入跳转到bootloader时候需要做一些工作，STM32在进入系统bootloader时候需要做以下动作：关闭全局中断，时钟恢复配置为HIS，清除中断挂起标志，使能中断，设置跳转地址

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stm32的简介。

STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考一下，何为标准化?...了解更多的stm32加QQ群1090492304另一方面，在中断请求连续出现的情况下，NVIC使用一种称为“尾链”的技术，使连续而来的中断可以在6个时钟周期内得到服务。...一般，STM32都会配备常见外设，诸如多通道ADC,通用定时器，I2C总线接口，SPI总线接口，CAN总线接口，USB控制器，实时时钟RTC等。但是，它的每一个外部设备都具有独特之处。...例如，12位精度的ADC具备多种转换模式，并带有一个内部温度传感器，带有双ADC的STM32器件，还可以使两个ADC同时工作，从而衍生出了更为高级的9种转换模式;STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元...它可以在2V供电的情况下运行，在所有设备同时打开且运行在满速72MHZ主频的情况下，也仅消耗36mA的电流，在与Cortex-M3内核的低功耗模式结合之后，只有2uA的电流消耗。

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Redis高负载下的中断优化

提到中断，就涉及到硬中断和软中断，首先需要简单了解一下它们的区别：硬中断：由硬件自己生成，具有随机性，硬中断被CPU接收后，触发执行中断处理程序。...在默认情况下，所有队列的硬中断都由CPU 0处理，因此对应的软中断逻辑也会在CPU 0上处理，在服务器 TOP 的输出中，也可以观察到 %si 软中断部分，CPU 0的占比比其他core高出一截。...即：每个HT有一个独立的L1 cache，同一个Core下的HT共享L2 cache，同一个物理CPU下的多个core共享L3 cache。...NUMA 架构下的中断优化这时我们再回归到中断的问题上，当两个NUMA节点处理中断时，CPU实例化的softnet_data以及驱动分配的sk_buffer都可能是跨node的，数据接收后对上层应用...综合上述，将中断都分配在同一NUMA Node中，中断处理函数和应用程序充分利用同NUMA下的L2、L3缓存、以及同node下的内存，结合调度系统的wake affinity特性，能够更进一步降低延迟。

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