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    图像慧差

    当来自物体的光线以斜角进入镜头时,慧差变得明显,导致图像离轴。 慧差分类 慧差分为负慧差和正慧差。 当外围光线产生最小图像时,慧形像差称为负慧差。...在外围光线进一步聚焦在轴下方的情况下,导致更大的放大倍率,慧形像差被称为正慧差。 在负慧差情况下,慧尾指向远离视场中心,而在正慧差情况下,慧尾指向视场。...强凹正弯月透镜会导致负慧差,而双凸或平凸透镜会导致负慧差为零。当通过平凸透镜或凸弯月透镜的凸面观察物体时,会出现正慧差。...消除慧差的方法 设计光学系统时,使用不同曲率的透镜的组合来加以矫正慧差 缩小光圈 如果镜片是用作相机的镜头,存在慧差的摄影镜头,将严重影响成像的清晰度。...我们在拍摄时也可以适当采用较小的光圈(孔径)来减少慧差对成像的影响。 入瞳位置设置在球心处 光阑移动对球差没影响,但对像散和慧差有影响,但当球差为零时,慧差与光阑的位置无关。

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    数值微分|向前差分和向后差分

    中心差分法详见: 数值微分|中心差分法(Central Finite Difference Approximations) 求区间端点的导数时,不能用中心差分法。...考虑在 个离散点 给出函数的情况,由于中心差分在 的两侧使用函数的值,因此我们将无法计算导数 。显然,需要只在 的一侧求值的差分表达式。...一阶向前和向后差分 由泰勒公式可得到: 由(1)可得 或者 同理,由(2)可得 (6)称为求 的一阶向前差分公式。(7)称为求 的一阶向后差分公式。...由(1)(3)可得求 的一阶向前差分公式: 一阶向前差分法的系数见下表。 一阶向后差分法的系数见下表。...二阶向前和向后差分 由(1)(3)消去 可得 即 或者 (10)称为求 的二阶向前差分公式。二阶向前差分法的系数见下表。 二阶向后差分法的系数见下表。

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    智能车电感差比和差加权算法研究

    02发现与构造 1.1 算法的发现过程   电感差比和差加权算法是在进行电感差比和加权算法调试时发现的。...C2.4 差比和差加权算法对比差比和中间电感偏置算法的优势   未加比例系数时,差比和算法会将输出误差限制在1以内,但是差比和差加权算法显然突破了这一限制,这也代表着差比和差加权算法损失了一定的赛道适应性...2.5 小结   本章从不同角度入手,用各种方式证明了电感差比和差算法对弯道道型有着良好的亲和度,同时也具有很高的稳定性;证明了电感差比和差加权算法相较于电感差比和加权算法,水平电感差比和偏置算法的优势...需要注意的是电感差比和差相较于电感差比和加权算法,赛道适应性有所下降,需要对各项参数投入更多关注。...04算法调试 3.1 调节电感差比和加权算法   直接调节电感差比和差加权算法,可能会因无法直观的了解各参数而走弯路,故建议先调出一套相对稳定的电感差比和加权方案,然后将其改写为电感差比和差加权算法。

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    差分数组技巧

    差分数组技巧 一、差分数组适用题型,和技巧 二、区间加法 三、航班预订系统 四、拼车 一、差分数组适用题型,和技巧 前缀和数组:适用于原始数组不会被修改的情况下,频繁查询某个区间的累加和 差分数组:主要适...⽤场景是频繁对原始数组的某个区间的元素进⾏增减(比如:给你和数组arr,然后再下标0-4之间各元素加一,2-5之间各个元素减2,求最终的原数组) 差分数组技巧 1.构建差分数组(diff),diff[...就可以快速进⾏区间增减的操作,如果你想对区间 nums[i…j] 的元素全部加3,那么只需要让 diff[i] += 3,然后再让 diff[j+1] -= 3 即可: 构建差分数组类 // 差分数组...解题: 1.只需将差分数组类导入 2.在编写以下代码: // 差分数组⼯具类 class Difference { // 差分数组 private int[] diff;...2.第j站时旅客已经下车了则,j要减1 3.差分树组的大小为站的个数可以自己写函数算 4.构建完差分年数组,在反推原结果时可以顺便比较与车乘载人数capacity相比较(因为for循环是从i开始的,

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    差分数组模板

    参考于 labuladong: 论那些小而美的算法技巧:差分数组 一、什么时候使用差分数组呢?...4 1 当然了,每次查询,遍历一下区间 [l ,r] 对其进行修改,结果肯定是对的 但是呢,笔试 和 刷题 时,如果数据给的比较大,比较严苛,多数是会超时,时间复杂度是 O(mn) 二、什么是差分数组...这时就需要用到了差分数组的技巧来解答, 差分数组 : 主要适用场景是频繁对原始数组的某个区间的元素进行增减。...1、首先 构造差分数组 diff ,diff [ i ] = num [ i ] – num [ i – 1 ] int[] diff = new int[nums.length]; // 构造差分数组...nums的,代码逻辑如下: int[] res = new int[diff.length]; // 根据差分数组构造结果数组 res[0] = diff[0]; for (int i = 1; i <

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    差分约束题解

    题目链接:【模板】差分约束 - 洛谷 注意点: 注意这一题不能用Dij,只能用SPFA 因为这样子才可以得出这个不等式组是否会无解(判断是不是有环),而且可以处理有负边的情况 思路: 差分约束...que:使用的是一个普通队列,存的是一个int,其中表示的是待更新出边的点 num数组:存的是经过边的条数,因为如果经过的边数 >= 点的数目,则存在负环 到这里你应该也知道,其实差分约束的代码和...SPFA根本差不了多少 但是差分约束有一个重要的地方: 差分约束要求要有一个点能到其他所有点(这样子才能解出所有解) 但是图中并不一定有这个点----->因此我们需要自己建立一个点,使得它到其他所有点都有路径

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    差分法逼近微分

    as plt #用来正常显示中文标签 plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #定义函数 f=lambda x:2*x**3+2*x**2+32 #返回向前差商...))/h #返回向后差商 def backward_diff(x,h): plt.plot([x-h,x],[f(x-h),f(x)],'r*-',label='向后差商') return...)#产生等差数列作为坐标轴标记 yy=f(xx) plt.plot(xx,yy,'k-',label='原函数') print('向前差商',forward_diff(1,0.5)) print('向后差商...',backward_diff(1,0.5)) print('中心差商',central_diff(1,0.5)) plt.legend() plt.show() 向前差商 14.5 向后差商 6.5...中心差商 10.5 算法:差分法逼近微分是通过有限差分来近似表示导数(Derivative),从而寻求微分方程(Differential Equation)的近似解,包括向前差分、向后差分和中心差分的形式

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