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随讲单片机与Arduino

官方解释里单片机就是一台能够工作计算机包含以下几个部份:中央处理单元CPU(进行运算、控制)、随机存储器RAM(数据存储)、存储器ROM(程序存储)、输入/输出设备I/O(串行口、并行输出口等)。...Arduino Mega 2560 Arduino Mega 2560是基于ATmega2560微控制板,有54路数字输入/输出端口(其中15个可以作为PWM输出),16路模拟输入端口,4路UART串口...Mega 2560 是Arduino Mega系列升级版。...Arduino IDE基本功能区已经在上面标示出来了,上图大部分白色区域就是代码编辑区,用来输入代码。注意,输入代码时,要切换到英文输入模式。...上传完毕,不出意外,我们就能在板子上直观地看到程序运行效果了: Adruino Uno板上13号引脚LED灯在闪烁。

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Arduino+w5100使用1:WebServer操作步骤所用硬件

网络(IP地址要和pic3-2中在一个网段,即红色划线部分要相同,如果不在同一个网段,在ping w5100时会出现:无法访问目标主机) pic5:ip 6.设置后W5100网络扩展板板载LED...state 7.ping W5100 pic7-1:ok 如果出现如下界面,注意红线部分,说明不在同一个网段,请查看pic5设置是否正确 pic7-2:fail 8.如果ping通w5100,在浏览器内输入...:http://192.168.1.177/ pic8:result 9.打开arduino菜单:工具-》串口监视器 pic9-1:arduino serial pic9-2:ie and chrome...10.代码解释 设置w5100为服务器端,等待浏览器客户端访问,如果浏览器地址栏内输入服务器地址完毕(currentLineIsBlank=true),会读取客户端信息(client.read())显示在端口监视器中...,而且会在客户端输出一张html表(client.println())显示在浏览器客户端内容中 所用硬件 Arduino Ethernet W5100 网络扩展板 SD卡 支持MEGA ----

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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)

---- 6.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测数值进行显示。...Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器,与 Uno 上采用 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器,其工作电压同为5V,采用时钟频率为16MHz,拥有...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器 Arduino 开发板,板载 54 个数字输入/输出引脚(其中 12 个可用于 PWM 输出),12 个模拟输出,4 个硬件串行接口,其引脚分布基本与...Arduino Mega 2560 保持一致。...特性: 基于ESP-8266EX Arduino兼容,使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚(输入范围0~3.3V) 板载5V 1A开关电源(高输入电压24V) ---

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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信(网络)

7.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 7.3 实践原理 初级:无 中级: 示意图 高级(ROS选修): 使用蓝牙在电脑端显示传感器数据并将控制量发送给...Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器,与 Uno 上采用 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器,其工作电压同为5V,采用时钟频率为16MHz,拥有...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器 Arduino 开发板,板载 54 个数字输入/输出引脚(其中 12 个可用于 PWM 输出),12 个模拟输出,4 个硬件串行接口,其引脚分布基本与...Arduino Mega 2560 保持一致。...特性: 基于ESP-8266EX Arduino兼容,使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚(输入范围0~3.3V) 板载5V 1A开关电源(高输入电压24V)

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机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计

Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器,与 Uno 上采用 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器,其工作电压同为5V,采用时钟频率为16MHz,拥有...作为第一款基于 32 位 ARM 内核微控制器 Arduino 开发板,板载 54 个数字输入/输出引脚(其中 12 个可用于 PWM 输出),12 个模拟输出,4 个硬件串行接口,其引脚分布基本与...Arduino Mega 2560 保持一致。...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技 WIFI 芯片 ESP8266 仿 Arduino Uno 开发板,通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino...特性: 基于ESP-8266EX Arduino兼容,使用Arduino IDE编程 11 x I\O引脚 1 x ADC引脚(输入范围0~3.3V) 板载5V 1A开关电源(高输入电压24V)

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Arduino 机器学习实战入门(下)

Arduino IDE串行绘图仪将显示从板输出CSV数据实时图形 当你完成时,一定要关闭串行绘图仪窗口——这很重要,否则下一步将无法工作。...以足够快速度向外击打以触发捕捉 缓慢回到空档位置,以免再次触发捕捉 重复手势捕捉步骤10次或更多次以收集更多数据 将数据从串行控制台复制并粘贴到名为csv新文本文件中 清除控制台窗口输出并重复上面的所有步骤...串行绘图仪/串行监视器窗口关闭后使用: $ cat /dev/cu.usbmodem[nnnnn] > sensorlog.csv 训练TensorFlow 我们将使用谷歌Colab来训练我们机器学习模型...,该模型使用是我们在前一节中从Arduino板上收集数据。...3.打开model.h选项卡并粘贴您从Colab下载版本 4.上传草图:草图>上传 5.打开串口监视器:工具>串口监视器 6.做一些手势 7.将每个手势置信度打印到串行监视器(0 =低置信度,1 =

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FlySky+A8S(SBUS接收机)+ESP8266控制大疆Tello无人机.准备

Arduino 板(Arduino MEGA、UNO、Nano、Micro 等)、基于 ESP32 板(ESP32、NodeMCU 等)、STM32 板(STM32F103 等)、MBED(例如...iBUS 库需要 Arduino 板上专用硬件串行 (UART) 端口。...如果主板只有一个 UART 端口,你仍然可以使用该端口与您 PC 进行串行调试通信,只要打算仅使用伺服输出模式(波特率将固定为 115200 波特,应该只连接 UART TX针到 USB 串行转换器)...它不断地从接收器读取RC 通道;然后使用格式将其序列化为字符串>channelNumber:value;最后通过与 ESP8266 串行接口发送。它还从串行读取消息。它们可以是调试或数据消息。...要将代码上传到 Arduino Mega + ESP8266,您需要将开关设置为 (1: on, 2: on, 3: on, 4: on, 5: off, 6: off, 7: off, 8: off)

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水果图像识别:基于 Arduino 和 TensorFlow Lite Micro

特邀博文 / Dominic Pajak 和 Sandeep Mistry,来自 Arduino 团队 Arduino 肩负着让任何人均可轻松使用机器学习使命。...Arduino Create 中 Monitor 将提示“Serial Port Unavailable”(串行端口不可用),提示时间为一分钟 然后,您应该会看到串口监视器顶部出现 Red,Green...开发板只有在检测到有对象靠近传感器且照明充足(开灯或靠近窗户)时,才会执行采样 在对象表面来回移动开发板,采集颜色变化 您会看到 RGB 颜色值以逗号分隔数据形式显示在串口监视器中。...,您可以关闭 Arduino Create 所在网页浏览器标签页,重置开发板并输入 cat /cu/usb.modem[n],在 Mac OS X 或 Linux 终端中查看这些表情符号。 ?...从 Arduino 串口输出到 linux 终端并使用 ANSI 突出显示结果,以及 unicode 表情符号 结论 至此,我们了解了一个在 Arduino 上运行机器学习快速端到端演示。

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arduino概述_arduino serial

Serial.available() > 0) { } 通常人们会使用这样结构使你串口监视器不会在你明明没有输入时候被意义不明字符串替代。...我们从官网拿到了例程,连接我们Arduino与电脑,烧录例程,打开串口监视器。...将从串口缓冲区取出并读取一个Byte数据赋给incomingByte并从串行端口输出incomingByte,跟随一个换行符(ASCII 10, 或 ‘n’)。...,翻译后为:输入串行数据第一个字节可用(如果没有可用数据,则为-1)。资料类型:int,在实际读取数值时,会取从第一个不为0数值和之后内容。...如修改一下程序中517: //A0已被设置成输入 if(analogRead(A0)<517) { 执行……; } 下一篇文章会实践连续输出多个字符——字符串,整理Arduino中常见字符串相关使用方法

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2018-09-11Ubuntu下安装arduino

方法一: 1、打开terminal下载 wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.6-linux64.tar.xz 或者直接到https://www.arduino.cc.../arduino 6、链接arduino板子MEGA2560 选择板子Arduino/Genuino Mega or Mega 2560 选择端口/dev/ttyUSB0 参考Ubuntu 16.04...进行修改,将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0 修改完成之后点击Esc键即可进入命令提示行开始进行保存操作,最下面的INSERT消失之后就可以输入...3、在终端下输入sudo arduino运行arduino 参考Ubuntu15.10安装Arduino IDE记录 4、在ubuntu下,预置安装了一个叫brltty程序与Arduino有冲突,卸载即可...这个东西是为盲人设计,所以大可放心卸载,没有什么问题。卸载完重启电脑。 sudo  apt-get remove brltty

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看Jetson NANO如何变成“蜘蛛侠”

小哥说:希望复制JetBotDEMO,但是用更便宜硬件,以适用于更广泛项目。...事实上,由于在我们实验室中没有人拥有Zuri微控制器(Arduino Mega源代码,我使用了Meped代码,对腿/脚偏移进行了一些微调。 ?...重点是,由于我们将使用Pyserial进行微控制器和Jetson Nano之间串行通信,因此您系统基本上可以使用任何类型微控制器,只要它可以通过USB串行电缆与Jetson Nano连接。...我将Arduino Mega代码上传到本教程github : https://github.com/AIWintermuteAI/jetspider_demos 第2步:安装必要软件包 幸运是,...第3步:运行代码 我为Jetspider制作了两个演示,第一个是简单远程操作,非常类似于我之前为Banana Pi流动站制作,第二个使用TensorRT进行物体检测,并通过串行连接将运动命令发送到微控制器

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1.3 选择适合Arduino

图一 Arduino MEGA Arduino MEGA(图二)是增强型Arduino 控制器,相对于UNO,它提供了更多输入/输出接口,可以控制更多设备,拥有更大内存和存储空间,一般用于较大型项目...ADK Arduino外围模块 ---- Arduino模块 Arduino 可以和许多传感器、开关、显示器等设备连接,完成不同功能。...主要给开发板供电,有三种供电方式: 供电方式 电压 USB供电 5V DC电源输入接口供电 7-12V 电源接口处5V或者VIN端口供电 5V端口必须是5V;VIN端口电压是7-12V 指示灯...14个数字I/O Port,6个模拟输入端口,比较特殊有以下几个端口: 端口 说明 0(RX)和1(TX)引脚 用于接收和发送串口数据 2和3号引脚 用来输入外部中断信号 3、5、6、9、10和11号引脚...可用于输出PWM波 10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)和13(SCK)号引脚 用于SPI通信 A4(SDA)、A5(SCL)号引脚和TWI接口 用于TWI通信,兼容IIC通信 AREF 模拟输入参考电压输入端口

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NodeMCU开发板引脚映射

数字输入输出引脚(GPIO) 如下图所示,ESP8266芯片四周分布很多引脚。这些引脚大部分可用作输入输出使用。这些用作输入输出引脚统称为GPIO。 ?...esp8266芯片引脚位置 ESP8266芯片GPIO引脚可用作数字输入来读取引脚电平,也可用作数字输出向外围电路发出控制信号。在这一点上,GPIO引脚与Arduino开发板引脚功能十分类似。...请注意:ESP8266芯片与Arduino Uno/Mega/Nano等开发板引脚电平电压有所区别。Arduino开发板高电平是+5V,低电平是0V。...这一点与Arduino十分类似。GPIO16 引脚配有内置下拉电阻。 模拟输入 ESP8266 只有一个模拟输入引脚(该引脚通过模拟-数字转换将引脚上模拟电压数值转化为数字量)。...您可以用NodeMCU开发板模拟输入引脚读取0-3.3V模拟电压信号。 通讯 串行端口 ESP8266有2个硬件串行端口(UART)。 串行端口0(UART0)使用GPIO1和GPIO3引脚。

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Ardunio Uno R3引脚图

可以使用官方提供Wire库操纵。 Arduino Uno 6个模拟输入引脚,可使用analogRead()读取模拟值。每个模拟输入都有10位分辨率(即1024个不同值)。...Uno上ATmega16U2会在计算机上模拟出一个USB串口,使得ATmega328 能和计算机通信。Arduino IDE提供了串口监视器,使用它可以收发简单文本数据。...SPI通信简介 SPI全称Serial Peripheral Interface,即串行外设接口。 由Motorola公司提出一种同步串行数据传输标准。...所谓同步,即数据收发双方共用一个时钟; 所谓串行,即待传输数据排成一行,一位一位地传送出去。...\n" ; c = *p; p++) { SPI.transfer (c);//主机SPI发送 Serial.print(c);//串口显示发送字节 } // 复位从机 digitalWrite

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基于arduinolcd1602显示_LCD1602接口类型

Arduino小实验LCD1602A_I2C液晶显示(附bug解析 准备元件 LCD1602A原理图 接线部分 Arduino代码 安装库文件 常见bug汇总及解决方法 1.为什么屏幕一直常亮没有字符显示...准备元件 准备元件: 1.Arduino主板(UNO)//Arduino主板(Mega)崭新出厂 2.LCD1602A液晶显示屏 3.LCD1602A驱动—PCF8574驱动板 LCD1602A...VCC—————— 5V SDA——————A4 SCL—————— A5 Arduino MegaArduino UNO 实物图 这里是Arduino UNOSCL...与SDA接口: Arduino代码 Arduino 代码部分在使用了PCF8574驱动板简练方便了不少 安装库文件 这里我们需要“LiquidCrystal_I2C”,我自己在IDE库管理里没有找到...答:对比度过高/低,LCD_1602A这块屏幕是需要调节对比度(拿个小螺丝刀拧拧? ) 2.为什么显示方块字体?

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设置无线网卡为英特尔® Galileo 主板

下载和设置微 SD 微型 SD 设置是必须无线网卡功能. 迷你 转到英特尔伽利略软件和下载 页。 在 "驱动程序" 部分下, 单击英特尔伽利略 "用于 SD LINUX 映像"。...解压文件后, 将文件保存到空白微 SD 卡中。微型 SD 卡应该看起来像图像。 ? ? 将 microSD 卡插入英特尔® Galileo 主板 上微 SD 插槽。 ?...将无线网卡安装到 MiniPCI 高速 * 插槽中 为了本教程目的, 我们使用英特尔®迅驰™无线-N 135。 将无线网卡与铝板组装在一起, 以帮助保持无线网卡在英特尔伽利略主板上位置。 ?...将usb 电缆从计算机连接到英特尔伽利略主板上usb 客户端端口。 打开Arduino IDE 1.5.3。 在文件 > 示例 > Wifi下, 选择ScanNetworks。...单击工具 > 串行端口,选择英特尔伽利略主板连接到COM 。 单击上载按钮。 单击串行监视器按钮进行预览。串行监视器屏幕打印出检测到无线信号。 ? ? ?

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ESP8266继电器控制之网页控制

."); } Serial.println("\nWiFi connected"); //串口监视器显示信息 Serial.print("IP address: "); /.../串口监视器显示IP地址 Serial.println(WiFi.localIP()); } void handleRoot() { Serial.println("Got a Request...需要配置三个定义,分别是你要连接WiFi名字+密码 以及你要控制引脚,按照自己情况来做填写 设置函数:将继电器 pin 设置为输出,串行通信波特率为9600,然后调用 connectToWiFi...其中,创建WiFi连接过程以及在串口监视器显示服务器IP地址等,都包含在connectToWiFi函数中。它反馈了NodeMCU连接到WiFi进展情况,需要几秒钟时间。 ? 主线程函数 ?...同时函数使用Arduino String 类来构造HTML文本。它生成HTML包括返回web请求,它有一个额外请求参数“a”,它值是“1”或“0”,可以分别传递控制引脚电平指令。 ?

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ESP8266使用AJAX实现动态更新网页

如前所述,AJAX表示“Asynchronous JavaScript and XML”,可用于更新网页一部分,而无需重新加载所需页面。它通过自发地请求和接收来自服务器数据来实现。...在"Additional Board Manager URL "字段中输入https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json...使用WiFi.status()检查网络连接是否成功,连接成功后,在串口监视器上打印一条消息,显示连接设备IP地址。...接通电源后,就该获取nodeMCUIP地址了。这可以使用Arduino IDE串口监视器找到。...打开串口监视器,然后按一下NodeMCUReset按钮,NodeMCUIP地址应打印在串口监视器上。记下IP地址并将其粘贴到Web浏览器URL栏上。

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