在CreateIndirectLight函数中，我们配置了Unity的UnityIndirect结构。而之前，我们把它的镜面反射分量设置为零。这就是为什么球体变成黑色的原因！...1.3 追踪反射 我们得到了正确的颜色，但是还没有看到实际的反射。因为我们使用球体的法线来采样环境，所以投影不取决于视图方向。这就像在一个球体画了环境一样。...它表明面的边界最接近。 ? （选择最小的因子） ? 当其中一个除数为零时会发生什么？ 方向矢量的一个或两个分量可能为零。这将产生无效的结果，不会传递选择的最小值。...Unity为我们计算此值，并将插值器存储在unity_SpecCube0_BoxMin的第四个坐标中。如果仅使用第一个探针，则将其设置为1；如果存在混合，则将其设置为较低的值。 ?...我们只有在需要混合时才这样做。因此，添加一个基于插值器的分支。Unity也在标准着色器中执行此操作。声明一下，这是一个通用分支。 ? 当目标平台无法处理时，Unity的着色器也会禁用混合。
根据表2所示的参数，我们在浏览器中输入如下地址： http://localhost:8080/geoserver/ows?...BBOX=minx,miny,maxx,maxy 必要 边界框包围盒（从左下到右上，使用CRS的单位）。 WIDTH=output_width 必要 地图图像的宽度。...例如，我们填充好所有的必要参数，在浏览器中输入如下地址来访问前文中配置好的矢量数据集： http://localhost:8080/geoserver/wms?...，如下图所示： 有一点要注意的是在WMS另一个广泛使用的版本1.1.1中，边界框包围盒的参数BBOX的x、y坐标顺序是与1.3.0版本是相反的，WMS版本1.1.1的请求URL如下所示： http://...我们按照表4所示的参数来查询前文中配置好的基于矢量数据集的地图，具体在某个像素位置的要素信息，可以在浏览器中输入如下地址： http://localhost:8080/geoserver/wms?
然后，我们通过(i)在每个尺度和翻转中取每个类的空间最大值来生成最终的分类;(ii)对不同尺度和翻转得到的c维向量求平均值，(iii)从平均类向量中取前1或前5个元素(取决于评估标准)。...4.1、生成预测为了生成目标边界框预测，我们同时在所有位置和尺度上运行分类器和回归器网络。由于它们共享相同的特征提取层，因此只需要在计算分类网络之后重新计算最终的回归层。...类c在每个位置的最后一个softmax层的输出提供了一个评分，以确定在相应的视图字段中是否存在类c的对象(尽管不一定完全包含)。因此，我们可以为每个边界框分配一个置信度。...最后的预测是用带有最大类分数的边界框给出的。这是通过累积添加与预测每个边界框的输入窗口相关联的检测类输出来计算的。有关合并到单个高置信度边界框中的边界框的示例，请参见图6。...我们的方法是2013年比赛的优胜者，误差为29.9%。我们的多尺度、多视图方法对于获得良好的性能至关重要，如图9所示:我们的回归网络仅使用一个集中的裁剪，错误率达到40%。
首先，本文实现的结果图给大家展现一下： 放大的样子： 颜色是通过属性中某个字段值来分级的，可以自定义。...值得一提的是，它是开源的，而ESRI公司开发的同类型产品ArcServer却是一款收费的GIS服务器，而且价格比较高。 三、为什么Geoserver这么高效？...当需要定位一个地方时，可以根据刚才的经纬度步长来计算具体位置。 四、如何把ArcGIS的.shp文件发布到Geoserver里？...命名为liugh，在代码区添加代码，然后点击页面中的Validate按钮，如果代码没有问题，在页面的顶部会提示“No validation errors”，然后点击提交 也可以直接导入styles文件，...点击后，开始设置地图名称、路径等信息，注意，地图文件的路径中千万不要有中文，否则地图无法显示 保存后弹出以下页面，点击发布 设置坐标系和边界 先不要点击下方的保存，点击发布选项卡 把刚才设置的style
Java，并且将其放置在一个Web服务器（例如Apache Tomcat）下进行发布就可以了。...所有解决方案有两个，一个是设置命令提示符对话框的编码为Utf-8；另外一个是在conf目录下找到输出配置文件logging.properties，修改控制台输出日志编码为GBK: java.util.logging.ConsoleHandler.encoding...如果没有下图所示的页面出来，就说明Tomcat环境配置有问题，可以在命令提示符对话框中检查是否有相应的提示。 另一个很容易出现的问题就是Tomcat的默认端口号8080被其他程序占用。...下载成功后，我们先关闭刚才启动的Tomcat命令提示符窗口，将这个war包放置在Tomcat安装目录下的webapps文件夹中，如下图所示： 像之前一样，双击运行startup.bat，重新启动Tomcat...如下图所示： 这时，我们在浏览器中输出地址：http://localhost:8080/geoserver ，会出现如下图所示的页面。
首先，本文实现的结果图给大家展现一下： 放大的样子： 颜色是通过属性中某个字段值来分级的，可以自定义。...值得一提的是，它是开源的，而ESRI公司开发的同类型产品ArcServer却是一款收费的GIS服务器，而且价格比较高。 三、为什么Geoserver这么高效？...当需要定位一个地方时，可以根据刚才的经纬度步长来计算具体位置。 四、如何把ArcGIS的.shp文件发布到Geoserver里？...，Name命名为liugh，在代码区添加代码，然后点击页面中的Validate按钮，如果代码没有问题，在页面的顶部会提示“No validation errors”，然后点击提交 也可以直接导入styles...点击后，开始设置地图名称、路径等信息，注意，地图文件的路径中千万不要有中文，否则地图无法显示 保存后弹出以下页面，点击发布 设置坐标系和边界 先不要点击下方的保存，点击发布选项卡 把刚才设置的style
在感兴趣区域（ROI）提议之后，网络将输出类别分类，以及精确的2D边界框估计值。使用3DVP [14]作为行人，骑车人和车辆类别的子类别，模型可以恢复3D形状、姿势和遮挡模式。...车辆形状由一组关键点组成，这些关键点代表了车辆3维边界，例如车辆的外部顶点。他们首先通过两级细化区域建议网络获得2D边界回归和零件定位。...Li 在[23]中， 使用二进制体积输入，仅检测车辆。该模型的输出是“对象”和对象框顶点预测。第一个输出在于预测估计的区域是否属于感兴趣的对象；而第二个输出则预测其坐标。...该模型在PointNet ++ [26] 中得到了进一步扩展，其中对每一层，都以分层结构逐步编码更复杂的特征。 在基于点云的方法中，投影子类别，由于接近标准图像的对象检测，而备受关注。...在此类别中，Frustum Point-Net [30]在具有单目图像的图像平面上，生成区域提议，并使用点云执行分类和边界框回归。
本文以geoserver作矢量切片，并在QGIS中进行加载展示。 效果 image.png 说明： 矢量切片是用geoserver做的； 服务中只有两个图层：省边界和省会城市； 实现 1....添加矢量切片 上图中，两个配置的地方： // url: http://localhost:8086/geoserver/gwc/service/tms/1.0.0/sfmap:layer_base@EPSG...:900913@pbf/{z}/{x}/{-y}.pbf // style: http://localhost:8086/style.json 注意： URL中，因为geoserver切片的方式为TMS...，所以y的值应为-y； style为mapbox中的style配置，在本示例中style的内容如下。..."name", "北京" ] } ] } 注意： 图层layer_capital_label的字体需设置一个系统中有的字体
虽然在之前的工作中已经使用了使用已知类的对象作为参考来重建相机和场景3D属性的想法，但我们通过在图像形成模型中进行较少的近似来显著扩展这项工作（例如，全透视相机与零相机俯仰角、无限焦距），从而更好地对野外图像进行建模...对于图像帧纵轴上的测量，地平线的位置为v0，而垂直图像中心位于vc。每个对象边界框在图像中都有一个顶部vt和底部vb位置。我们假设所有图像都是在零滚动的情况下拍摄的，或者事先进行了校正。...在不失一般性的情况下，我们进一步假设校正产生零偏航和零失真。...重新投影的2D边界框应该理想地适合图像帧中检测到的边界框。...我们的端到端方法，称为ScaleNet（SN），分为两部分，我们在下图中进行了描述。首先，通过几何相机校准网络联合估计除相机高度外的所有对象边界框和相机参数。这些参数在训练过程中受到直接监督。
引言 网上有一些教程是让你直接去官网下载Windows Installer，也就是像我们一般的电脑应用一样的安装包 但是不知道为什么现在GeoServer官网不提供Windows Installer...下载完成得到一个geoserver-xxx-bin.zip文件 四、GeoServer安装 然后将下载的压缩包拷贝到你想安装软件的位置（例如我一般习惯将软件装在D:\Program Files目录下...），然后将压缩包解压，删除压缩包，打开解压后的文件夹 打开后是这样的：（如果不是，说明下错了） 打开子文件夹bin，双击运行startup.bat 弹出cmd开始滚动，出现下图所示后，...在浏览器地址栏输入http://localhost:8080/geoserver/web/] 即可看到这样的界面 在右上方输入用户名和密码，默认的管理员账户是：admin，密码是：geoserver...想要关闭GeoServer的时候，则关闭cmd窗口，然后在bin文件夹内点击shutdown.bat，弹出cmd，出现“请按任意键继续…”即可。
如何完成组件渲染 Skia是什么 为什么Dart作为Flutter的开发语言 Flutter的原理 以界面渲染为例，介绍Flutter如何工作 学习Flutter需要掌握哪些知识 Flutter代码如何运行在原生系统...Flutter 使用 Native 引擎渲染视图，并提供了丰富的组件和接口，这无疑为开发者和用户都提供了良好的体验。...为了防止因子节点发生变化而导致整个控件树重新布局，Flutter 加入了一个机制——布局边界（Relayout Boundary），可以在某些节点自动或手动地设置布局边界，当边界内的任何对象发生重新布局时...在重绘边界内，Flutter 会强制切换新的图层，这样就可以避免边界内外的互相影响，避免无关内容置于同一图层引起不必要的重绘。 重绘边界的一个典型场景是 Scrollview。...在 Flutter 中，Widget 是整个视图描述的基础，在 Flutter 的世界里，包括应用、视图、视图控制器、布局等在内的概念，都建立在 Widget 之上，Flutter 的核心设计思想便是一切皆
Flutter使用Native引擎渲染视图，并提供了丰富的组件和接口，这无疑为开发者和用户都提供了良好的体验。...因为，Flutter只关心如何向GPU提供视图数据，而Skia就是它向GPU提供视图数据的好帮手。 Skia是C++开发、性能彪悍2D图像绘制引擎，其前身是一个向量绘图软件。...Dart因同时支持AOT和JIT，所以具有运行速度快、执行性能好的特点外，Flutter为什么选择了Dart，而不是前端应用的准官方语言JavaScript呢？这问题有意思，但也有争议。...为防止因子节点发生变化而导致整个控件树重新布局，Flutter加入了一个机制——布局边界（Relayout Boundary），可以在某些节点自动或手动地设置布局边界，当边界内的任何对象发生重新布局时，...在重绘边界内，Flutter会强制切换新的图层，这样就可以避免边界内外的互相影响，避免无关内容置于同一图层引起不必要的重绘。 重绘边界的一个典型场景是Scrollview。
定位可以理解为预测对象在图像中的确切位置（边界框），而分类则是定义它属于哪个类（人/车/狗等）。 ? 目标检测方法 解决目标检测的方法有很多种，可以分为三类。...以下是公式的简要定义。 平均精度 ? AP可定义为插值精度召回曲线下的面积，可使用以下公式计算： ? ? mAP AP的计算只涉及一个类，然而，在目标检测中，通常存在K>1类。...https://youtu.be/McYFYU3PXcU 实际问题陈述 我们的任务是检测零售店闭路电视视频源中的人体边界框，这是跟踪模型的一个基础模型，且其检测所产生的所有误差都会传递到跟踪模型中。...我们使用行人边界框对框架进行注释，并使用mAP@0.50 iou阈值在整个训练迭代中测试模型。 第一个人体检测模型 我们的第一个模型是一个COCO预训练的模型，它将“person”作为其中的一个类。...我们可以看到，满足我们确切需求的数据集并不多，但我们仍然可以使用这些数据集，因为人体边界框的基本要求已经得到满足。在下载了所有的数据集之后，我们把它转换成一个通用的COCO格式进行检测。
OGR：基于GDAL的地理空间数据格式转换库。 4. MapServer或GeoServer：用于发布WebGIS服务的开源GIS服务器。 5....QGIS桌面软件 QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Mac和Windows等平台之上。...可以用来判断如A点是否在B边界内等问题。...Stack Builder运行后，选择安装目标软件为PostgreSQL 15 on port 5432。然后在安装程序选择对话框中选择PostGIS 3.3。...对于其他步骤的设置都选择默认值即可。
作者使用所有对应于点云场景的RGB帧中预测的边界框来构建每个帧的低粒度（LG）标签图。一个LG标签图是一个与RGB帧具有相同高度和宽度的二维数组，边界框区域用其预测的类别标签替换。...在作者的表示中，**-1** 表示无类别，在预测时被忽略。接下来，作者按照权重对所有边界框进行排序，并从权重最高的边界框开始，用其对应的预测类别标签 替换标签图中的边界框 区域。...对于遮挡，作者定义另一个可见性矩阵 ，计算如下 其中 是从深度图获得的3D点云的真实深度，而 是从点云 投影得到的深度， 是绝对值。...IoU的边界框之间的平均IoU（更多细节在附录中）。...结果在表3的R2到R4行中，R1行展示了OpenMask3D[42]基础代码的结果。作者用目标检测器生成类不可知的边界框，然后将每个3D实例的最高IoU边界框作为裁剪，选择最可见的视图。
HRNet与架构 HigherHRNet：用于自下而上的人体姿势估计的规模感知表示学习 示范影片 代码常见问题解答 为什么选择HRNet？ 良好的文档记录和维护的开源（链接）。...因此，存在两种可能的姿势估计方法： 自上而下和自下而上的姿势估计 自下而上的方法首先找到关键点，然后将其映射到图像中的其他人，而自上而下的方法首先使用一种机制来检测图像中的人，在每个人实例周围放置一个边界框区域...尽管自下而上的方法被认为更快，因为HRNet使用自上而下的方法，该网络用于根据人员边界框来估计关键点，该人员边界框是在推理/测试过程中由另一个网络（FasterRCNN）检测到的。...即使在框内没有人或者不是所有关节都在显示，仍在边界框中检测到17个关键点– HRNet的构建方式是必须预测所有17个关节，即使它们不是可见的。 值得一提的是，即使在视频模糊的地方，也有不错的姿势估计。...得到一个转换，该转换根据原始图像的缩放比例大于bbox，然后将图像居中于bbox的中心。
我们的端到端3D检测和跟踪系统几乎是实时运行的，在Waymo上是11 FPS，在nuScenes上是16 FPS。 2、相关工作二维目标检测可以从图像输入预测轴链边界框。...对于一个映射视图特征映射M，一个检测头(通常是一个或两级边界框检测器)，然后从锚定在这个开销特征映射上的一些预定义边界框生成目标检测。...在训练过程中，它的目标是由带注释的边界框的3D中心投影到地图视图中产生的2D高斯函数。 我们使用focal loss。 自上而下地图视图中的目标比图像中的目标更稀疏。...第二阶段从骨干网的输出中提取额外的点特征。 我们从预测边界框的每个面的三维中心提取一个点特征。 注意，边界框的中心，顶部和底部的中心都投射到地图视图中的同一个点上。...因此，我们只考虑四个向外的框面和预测的目标中心。 对于每个点，我们使用双线性插值从主映射视图输出m中提取一个特征。接下来，我们将提取的点特征连接起来，并将它们通过一个MLP传递。
目标检测在原有的图像分类基础上又增加了几个输出：边界框??,??, ?ℎ和??，这四个数字是被检测对象的边界框的参数化表示。 标签 ： ? 第一个组件??...3.5 bound box预测 在滑动窗口法中，你取这些离散的位置集合，然后在它们上运行分类器，在这种情况下，这些边界框没有一个能完美匹配汽车位置。 yolo算法可以获得准确的方格。...优点在于神经网络可以输出精确的边界框，但是每个格子只能有一个对象 注意： 这和图像分类和定位算法非常像 卷积实现，运行速度快，可以达到实时 读不懂研究论文的时候，必须去读源代码，或者联系作者之类的才能弄清楚这些算法的细节...观察哪一个 anchor box 和实际边界框（编号1，红色框）的交并比更高，不管选的是哪一个，这个对象不只分配到一个格子，而是分配到一对，即（grid cell，anchor box）对，这就是对象在目标标签中的编码方式...对于每个类别单独运行非极大值抑制，处理预测结果所属类别的边界框，用非极大值抑制来处理行人类别，用非极大值抑制处理车子类别，然后对摩托车类别进行非极大值抑制，运行 三次来得到最终的预测结果。
对于基于框的提示，参考了[10]和[2]中的洞见，证明使用多个点优于使用一个点，因此在提示解码器中作者使用了四个点。为了实现这一点，作者根据中心点将边界框区域划分为四个相等的子部分。...在非零区域的每个子部分中随机生成一个点，从而得到四个分散在框内的点。如果一个子部分只包含零，则使用中心点。这种方法确保了点相对稀疏地覆盖了更多的区域。...此外，一个基于框的涂鸦是在框内根据[16]中提供的算法随机生成的。涂鸦中的所有像素都设为1，并将其放入一个形状为（256，256）的全零矩阵的对应部分，以创建密集嵌入的 Mask 。...同样，如果框中的所有像素都为零，则涂鸦被设置为一个形状为（256，256）的全零矩阵，以确保提示解码器专注于稀疏的提示嵌入部分，如图3（a）所示。...因此，作者将offset的范围调整为 ，将offset的范围调整为 ，以扩展生成涂抹的区域。请注意，作者根据先验知识在非零像素值区域内生成涂抹，人们通常避免在零像素值区域绘制涂抹。
在级联菜单中可以切换视图，单击“几何视图”切换到几何视图。依次单击 前的“+”符号，将WORKPIECE及TURNING_WORKPIECE 展开。...图8 单击“指定毛坯”按钮 ，弹出 “毛坯几何体”对话框，选择“包容圆柱体”类型，轴方向选择“+ZM”，按如图9所示设置参数，则可以指定一个长110mm，直径102mm的圆柱体作为毛坯。...图9 4、创建部件边界有缘学习更多关注桃报：奉献教育（店铺） 在“工序导航器—几何”视图中双击“TURNING_WORKPIECE”结点，弹出如图10所示的“车削工件”对话框。...图10 在“部件旋转轮廓”类型中选择“无”，单击“指定部件边界”的按钮 ，弹出如图11所示的“部件边界”对话框，过滤类型默认为“曲线边界”。定义边界需要按照一定的方向依次选取工件横截面的边界线。...单击 按钮，完成切削区域的指定。 图39 设置“刀轨设置”选项组中，“步进”的“最大值”为刀具的5%。
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