Kafka 中的消息是以主题为基本单位进行归类的，各个主题在逻辑上相互独立。每个主题又可以分为一个或多个分区，分区的数量可以在主题创建的时候指定，也可以在之后修改。...每条消息在发送的时候会根据分区规则被追加到指定的分区中，分区中的每条消息都会被分配一个唯一的序列号，也就是通常所说的偏移量（offset），具有4个分区的主题的逻辑结构见下图。 ?...事实上，Log 和 LogSegment 也不是纯粹物理意义上的概念，Log 在物理上只以文件夹的形式存储，而每个 LogSegment 对应于磁盘上的一个日志文件和两个索引文件，以及可能的其他文件（比如以...举个例子，假设有一个名为“topic-log”的主题，此主题中具有4个分区，那么在实际物理存储上表现为“topic-log-0”、“topic-log-1”、“topic-log-2”、“topic-log...在创建主题的时候，如果当前 broker 中不止配置了一个根目录，那么会挑选分区数最少的那个根目录来完成本次创建任务。 - END -
情景再现 App内有一个领取红包的消息通知，是通过服务端推送过来的消息（服务端使用的方法如下图） image.png image.png 目前已经知道IMSDK会有收到群内系统推送的方法（如下）...image.png 在TUIKit中回调了这个方法后发送了一个通知 image.png 如果您是用了TUIkit的话，您只要注册这个通知即可接受到消息，并调用自己的方法 image.png 保存本地并显示消息...现将这条消息保存到本地，我们可以使用一下api来保存消息 /** * 4.8 向群组消息列表中添加一条消息 * * 该接口主要用于满足向群组聊天会话中插入一些提示性消息的需求，比如“您已经退出该群...”，这类消息有展示 * 在聊天消息区的需求，但并没有发送给其他人的必要。...* * @return msgID 消息唯一标识 * @note 通过该接口 save 的消息只存本地，程序卸载后会丢失。
如果要使用串口的功能，基本就要用一个USB转串口的硬件模块。 现实生活中，虚拟串口用处很多。比如：你的应用程序检测串行输入数据的时候，方便调试。还比如：多个有应用程序之间使用串口通信。...---- 演示一下串口模拟器和串口调试助手使用 打开VSPD，添加虚拟串口 打开串口调试助手，设置好必要的参数 打开两个串口，在其中一个串口中发送区写入消息，点击发送，在另一个串口的接收区可以看到我们发送的消息...0; } 运行 因为这个程序打开的是COM1，因此我么在COM2的串口调试助手中，在发送区输入要发送的值，点击发送 这是可以在运行串口看到接收并且打印出我们发送的值 我们继续测试几次...\n"); char str = 'x'; while (1) { fprintf(fp, "%s", &str); Sleep(1000); } return 0; } 不过不知道为什么...\n"); } Sleep(1000); } CloseHandle(hCom); } 运行之后，发现在串口2的调试助手处，显示的接收数据在增加， 但是却不会在界面上显示出来，
找到了，为什么我又回去了code，不用SI 因为Code漂亮啊。。。。。 ? 在这个里面找到下面的东西 ? 一个方法 获取实例 ? 这个地方出现这个图有点太早了，但是遥控器的控制是最难的部分 ?...再次说，完整代码是在example中的 ? 后期diy的遥控器里面有2个遥感，算参考的原型 ? 读这段 ?...这是已经到达并存储在串行接收缓冲区（包含64个字节）中的数据。 Serial.available()从Stream实用程序类继承。...开启编译条件以后 如果串口使能 设置一个变量i设置一个缓存数组，大小为20 当串口还在继续收数据，i小于20的时候 把数组读取到的数据，存到数组里面，大小为20 然后最后加个'/0' ? ?...“char *argv[]“也可以替换为 “char **argv“，两者是等价的。
昨晚和朋友讨论这个单例模式的加锁问题，因为我们是一个老师教出来的嘛，平时关系也好，在一个项目的一个细节上我们出了点不同意见。 就是一个单例，到底要不要单例？ 为什么要或者为什么不要？...fd,char* msg)>; class Service { public: //单例模式 static Service* instance(); //为什么要做成单例？...(int fd,char *msg); //获取消息对应的处理器 MsgHandler getHandle(int msgid); private: Service(); //如果这个类对象需要析构...，那说明服务器关了，所以这个对象交给操作系统打理了 //存储消息id和对应的处理方法，用map就够了 std::map _msgHanderMap; //...至于每次都把单例对象锁起来，那就算后面再怎么reactor玩的六，这里是串行，整个项目就是串行的，想象一下？想象力不够的买个漏斗多把玩把玩。
---- Arduino 在Arduino IDE中，使用C++编程语言，你需要使用Serial.print()或Serial.println()函数来输出到串行端口，而不是cout。...在ROS2中，你可以使用rclcpp库中的RCL_INFO宏来替代cout进行消息输出。...在ROS中，消息是用于在节点之间传递数据的自定义数据类型。 ros::NodeHandle nh;: 创建一个ROS节点句柄对象。节点句柄是用于与ROS系统进行交互的主要接口。...char hello[13] = "hello world!";: 创建一个字符数组，存储字符串“hello world！”。...chatter.publish( &str_msg );: 发布消息到“chatter”话题。 nh.spinOnce();: 轮询一次消息队列，以接收来自其他节点的消息。
UART则完成CPU并行数据传输与RS-232串行数据传输的转换，它可以在接收到［1~MAX_BUFFER］字节后向CPU提出中断，MAX_BUFFER为UART芯片存储接收到字节的最大缓冲区。...… /* 汉字数量 */ 字模的存储用数组： Unicode chinese［CHINESE_CHAR_NUM］ = { { EX_FONT_CHAR（“业”） EX_FONT_UNICODE_VAL...我们从中学习到的就是： （1）将不同的画面类比为WIN32中不同的窗口，将窗口中的各种元素（菜单、按钮等）包含在窗口之中； （2）给各个画面提供一个功能键“消息”处理函数，该函数接收按键信息为参数； （...， *LPInputNum; 那么接收用户输入就可以定义一个结构体数组，用数组中的各位组成一个完整的数字： InputNum inputElement［NUM_LENGTH］; /* 接收用户数字输入的数组...例如计算机终端在向目标机通过RS-232传递数据时，不宜设置UART只接收到一个BYTE就向CPU提中断，从而无谓浪费中断处理时间； 如果对某设备能采取DMA方式读取，就采用DMA读取，DMA读取方式在读取目标中包含的存储信息较大时效率较高
二、赋值、存储方式、求sizeof、初始化等 1.赋值 同类型指针变量可以相互赋值，数组不行，只能一个一个元素的赋值或拷贝 2.存储方式 数组：数组在内存中是连续存放的，开辟一块连续的内存空间。...数组是根据数组的下进行访问的，多维数组在内存中是按照一维数组存储的，只是在逻辑上是多维的。 数组的存储空间，不是在静态区就是在栈上。 指针：指针很灵活，它可以指向任意类型的数据。...每个器件都有一个唯一的地址，而且可以是单接收的器件（例如：LCD驱动器）或者可以接收也可以发送的器件（例如：存储器）。...它使得I2C总线能够支持现有以及将来的高速串行传输应用，例如EEPROM和Flash存储器。 在现代电子系统中，有为数众多的IC需要进行相互之间以及与外界的通信。...4）消息Message）队列：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。
前言 代码中的运行流程已经在 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12539421.html 文章的最后做了介绍 其实咱学东西最主要的是学以致用,应用到自己的工程项目里面...在1ms定时器中放入以下函数 #include "mqtt.h" mqtt_time_data(&mymqtt); ? 连接MQTT 1.用一些数组存储连接MQTT的信息 注册连接和断开函数 ?...);//注册接收数据回调函数 订阅主题 1.一般可以在连接成功回调函数里面订阅主题 当然只要连接上以后,可以在程序的任何地方执行订阅函数 ?...1.列如:把接收的消息发布出去 ?...深入源码 1.要想知道底层如何封装处理的,必须知道的基础知识 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12228402.html 2.订阅主题,发布消息,发送心跳包的数据都存储在了缓存里面
基于哈希表实现，只有精确匹配索引所有列的查询才有效，对于每一行数据，存储引擎都会对所有的索引列计算一个哈希码，并且Hash索引将所有的哈希码存储在索引中，同时在索引表中保存指向每个数据行的指针。...在文本类型如CHAR、VARCHAR、TEXT类列上创建索引时，可以指定索引列的长度，但是数值类型不能指定。 4）从“组成索引的字段个数角度”分类 单列索引。...3）底层原理 ArrayList底层使用的是数组实现的； HashMap的底层使用的是数组加链表，但是当链表长度到达8的时候，会把链表转换成红黑树。...传统的做法有两种：一是串行的方式；二是并行方式。引入消息队列，将不是必须的业务逻辑，提升效率。 3**）流量削峰 流量削峰也是消息队列中的常用场景，一般在秒杀或团抢活动中使用广泛。...具体的业务逻辑用语言描述如下： 请求A先对数据库进行更新操作 在对Redis进行删除操作的时候发现报错，删除失败 此时将Redis的key作为消息体发送到消息队列中 系统接收到消息队列发送的消息后再次对
前言 在学习物联网的过程中，大家首先想到的通信应该就是蓝牙和wifi了，而wifi中又属esp8266比较出名，包括esp32的快速崛起也离不开起本身内置wife和蓝牙，这个模块本身可以连接路由器，也可以作为热点让你的手机来连接他...SDIO接口：SDIO（Secure Digital Input Output）接口是一种高速的串行数据接口，常用于SD卡和MMC卡的读写操作。...MQTT协议的概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模型的消息传输协议，适用于物联网和移动应用等场景，他们之间的关系大概就像下面这张图一样...AP IP * 输入 ：pApIp，存放 AP IP 的数组的首地址 * ucArrayLength，存放 AP IP 的数组的长度 * 返回 : 0，获取失败 *...* 输入 ：enumEnUnvarnishTx，声明是否已使能了透传模式 * 返回 : 接收到的字符串首地址 * 调用 ：被外部调用 */ char * ESP8266_ReceiveString
分布式系统中，很多业务场景都需要考虑消息投递的时序，例如： （1）单聊消息投递，保证发送方发送顺序与接收方展现顺序一致 （2）群聊消息投递，保证所有接收方展现顺序一致 （3）充值支付消息，保证同一个用户发起的请求在服务端执行序列一致...一、为什么时序难以保证，消息一致性难？ 为什么分布式环境下，消息的时序难以保证，这边简要分析了几点原因： 【时钟不一致】 ?...【利用单点序列化，可以保证多机相同时序】 数据为了保证高可用，需要做到进行数据冗余，同一份数据存储在多个地方，怎么保证这些数据的修改消息是一致的呢？...，常见优化方案，在A往B发出的消息中，加上发送方A本地的一个绝对时序，来表示接收方B的展现时序 msg1{seq:10, receiver:B,msg:content1 } msg2{seq:20, receiver...这个方案中，service层不再需要去一个统一的后端拿全局seq，而是在service连接池层面做细小的改造，保证一个群的消息落在同一个service上，这个service就可以用本地seq来序列化同一个群的所有消息
如果数据字节中1的个数是偶数个，奇偶校验位被设置为0；如果1的个数是奇数个，奇偶校验位被设置为1。这样，在接收端，通过统计接收到的数据字节中1的个数，就可以检测出位错误。...（2）接收端：在接收数据字节后，再次统计接收到的数据字节中1的个数，与接收到的奇偶校验位进行比较。如果两者不一致，说明数据传输中发生了位错误。...奇偶校验算法在以下场景中常被使用： （1）串行通信：在串行通信中，奇偶校验算法可以用于检测数据传输过程中发生的位错误。...（2）存储介质：在一些存储介质上，如磁盘驱动器或闪存存储器，奇偶校验算法可以用于检测数据读取或写入过程中发生的位错误。...例如，在计算机内存或寄存器中，奇偶校验位可以用于检测存储数据过程中的位错误，以避免数据的错误使用或传输。 奇偶校验算法只能检测到位错误，而不能纠正错误。
串行通信的概念很简单。串行端口一次发送和接收一位字节的信息。这比并行通信慢，并行通信允许一次传输整个字节；但是，它更简单，可以在更长的距离上使用。 重要的串行特性是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。...例如，一些 ASCII 字符的值是 9、数据如何存储在标准 Modbus 中？ 信息以四个不同的表存储在从设备中。 两个表存储开/关离散值（线圈）和两个存储数值（寄存器）。...它是添加到每个 modbusRTU 消息末尾的两个字节，用于错误检测。 消息中的每个字节都用于计算 CRC。 接收设备还会计算 CRC 并将其与来自发送设备的 CRC 进行比较。...即使消息中的一位被错误接收，CRC 也会不同并导致错误。 13、什么是字节和字节序？ Modbus 规范并未准确定义数据在寄存器中的存储方式。...或者，其他人先存储和传输低字节 同样，当寄存器组合表示 32 位数据类型时，一些设备将高 16 位（高位字）存储在第一个寄存器中，将剩余的低位字存储在第二个（5652 之前的 AE41），而其他设备则相反
MQ中间件中，其次保证消费者可以从MQ中获取消息并消费成功； 二、生产者 从生产者角度控制消息的可靠性投递实践；rabbitmq提供了以下方式：事务机制和confirm机制; 其他的工具类等相关代码，...routingKey.当指定了交换机就是routingKey * 参数三：消息的属性信息 * 参数四：消息内容的字节数组 *...redis+定时任务 串行模式 串行模式：producer每发送一条消息后，调用waitForConfirms()方法，等待broker端confirm，如果服务器端返回false或者在超时时间内未返回...，比如用KV存储，接收到ack后删除 System.out.println(String.format("确认消息，序号：%d，是否多个消息：%b", deliveryTag...id，mq在channel中用来标识消息的id，可用于确认消息已接收 long deliveryTag = envelope.getDeliveryTag();
ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...在接收中断中，不是一次阻塞整个字节—使 CPU 的任何近实时行为无效——只记录电平变化和时间戳。比较耗时的相位检测和字节组装在主代码中完成。...除了高比特率，取决于其他正在进行的活动，特别是中断，此软件串行适配器支持全双工接收和发送。...它们可以是调试或数据消息。两种类型的数据消息是电池电量和温度水平。它们都作为遥测传感器发送回 RC 接收器。...函数将在loop()中自动被内部调用。在我们写的代码中如果串口有任何数据（只要不是换行符），那么就将数据加到一个缓存字符串中。在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。
对以上定义，有以下几点说明： (1) 消息的概念存在于开发工作中，位于编程层面。在系统运行时，对应用用户是透明的。...流消息 流消息是指在计算机系统中，以流（stream）的方式传递和处理的消息。流消息由一系列连续的数据组成，在发送端按照一定的顺序生成，并以流的形式传输到接收端。...传输过程中，接收端可以逐个读取流中的数据。...XML是一种用于描述和存储数据的文本标记语言，它使用标签来定义数据的结构和属性。...如对内容有何意见建议，欢迎大家在评论区中留言和讨论。 参考书籍：《消息设计与开发——分布式应用开发的核心技术》 何小朝
MQTT_MAX_FIXED_HEADER_SIZE;//头.连接类型1位,数据个数2位(如果大于127就需要两位) if(length + sizeof(*variable_header) > buffer_length)//数组不够存储的...* @param qos 消息等级 * @param data_ptr 打包的数据首地址 * @param buffer 打包进的数组 * @param buffer_length...注:后面发布消息,发送心跳包数据也是全部打包进了缓存! ? ? 4.MQTT服务器返回数据以后,解析处理MQTT返回的数据 ? ? ? 5.如果接收到普通的通信消息,将会调用接收数据回调函数 ?...2.发布消息成功函数只有在消息等级1和消息等级2的时候才会进入 消息等级1和消息等级2服务器只要应答便会进入此函数.说明服务器确实接收到了数据. ?...如若有不兼容的地方,我将在文件说明中做详细说明.
作用 通过将 结构化的数据 进行 串行化（序列化），从而实现 数据存储 / RPC 数据交换的功能 序列化： 将 数据结构或对象 转换成 二进制串 的过程 反序列化：将在序列化过程中所生成的二进制串 转换成...应用场景 传输数据量大 & 网络环境不稳定 的数据存储、RPC 数据交换 的需求场景 如 即时IM （QQ、微信）的需求场景 总结 在 传输数据量较大的需求场景下，Protocol Buffer比...()； // 序列化消息 并 返回一个包含它的原始字节的字节数组 protocolBuffer.parseFrom(byte[] data)； // 从一个字节数组 反序列化（解析） 消息 <-- 方式...（用于调试） public Builder mergeFrom(Message other) // 将 其他内容 合并到这个消息中，覆写单数的字段，附接重复的。...Demo.Person person_Request = Demo.Person.parseFrom(byteArray1); // 当接收到字节数组byte[] 反序列化为 person
RapidIO信箱是一个端口，器件间可通过它发送消息。接收器件在消息到达后对其进行处理。RapidIO消息的长度从0到4096字节不等。一个接收器件有1~4个可寻址消息队列来捕获输人的消息。 ...1.5 全局共享存储器 支持全局共享的分布式存储器系统是RapidIO协议的扩展功能之一。这意味着可以把存储器放到系统中不同的物理位置上, 可以正确地在不同处理器件间缓存。 ...使用这种方法，每个存储器控制器都有责任跟踪每个数据元素的当前副本在系统中位于什么位置，为一致域中的每个器件维护一个目录，跟踪每个器件的修改、共享、位置(MSL)等简単的一致性状态。...在Xilinx FPGA中已经集成了GTP，GTX或GTH等高速串行收发器，所以在FPGA实现RapidIO高速传输协议都是采用的串行物理层而并非并行物理层。...串行RapidIO规范使用物理编码子层(PCS)和物理媒介附属子层(PMA)在发送方将包转化成串行比特流。并在接收方提取出该比特流。
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