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Python的GPU编程实例——近邻表计算

GPU加速是现代工业各种场景中非常常用的一种技术,这得益于GPU计算的高度并行化。在Python中存在有多种GPU并行优化的解决方案,包括之前的博客中提到的cupy、pycuda和numba.cuda,都是GPU加速的标志性Python库。这里我们重点推numba.cuda这一解决方案,因为cupy的优势在于实现好了的众多的函数,在算法实现的灵活性上还比较欠缺;而pycuda虽然提供了很好的灵活性和相当高的性能,但是这要求我们必须在Python的代码中插入C代码,这显然是非常不Pythonic的解决方案。因此我们可以选择numba.cuda这一解决方案,只要在Python函数前方加一个numba.cuda.jit的修饰器,就可以在Python中用最Python的编程语法,实现GPU的加速效果。

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充分利用NVIDIA Nsight开发工具发挥Jetson Orin的最大潜力

Orin 架构以行业领先的性能为下一代边缘 AI 系统提供动力,该系统由 12 个 ARM Cortex A78 内核和 2 MB 三级缓存, NVIDIA Ampere 架构 GPU 提供 16 个流式多处理器或每个 SM 128 个 CUDA 内核的 SM,Orin 还具有用于工作负载的专用加速器,用于视频缩放、图像处理,还有光流加速器即OFA、2 个 JPEG 解码器、2 个深度学习加速器单元或支持张量 RT 的 DLA,用于深度学习操作,还有可编程视频加速器(PVA)和视频编解码引擎。Orin 使用高带宽 LPDDR5 内存,并具有一组丰富的 IO 连接选项,包括 22 个 PCI Express 通道、4 个千兆以太网连接器和 16 个 CSI 通道。凭借所有这些强大的功能,Jetson Orin 完全有能力应对边缘 AI 场景。

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