工控技术分享平台 1、引言: 在工业自动化领域中,PID(比例-积分-微分)控制器是一种常用的控制算法,它通过调节输出信号,使被控对象的实际值尽可能接近设定值。...此外,还将介绍 PID 参数调整的几种常用方法,以及该代码在不同应用场景下的修改部分。...读取实际值(ReadProcessValue()):根据实际应用中的传感器类型和信号采集方式,修改读取实际值的代码,确保能够准确获取被控对象的实际值。...7、总结: PID 控制器是工业自动化中常用的控制算法,通过调节输出信号使被控对象的实际值接近设定值。...通过合理调整参数和修改代码,可以满足不同场景下的控制需求,提高系统的稳定性和效率。尽管 PID 控制器在工业自动化中得到广泛应用,但仍有许多改进和拓展的空间,值得进一步研究和探索。
所以首先要明确需要编写的代码工作表。左侧工程资源管理窗口中双击选中的工作表。右侧会出现对应工作表的代码窗口。 依次在左上角列表中选择worksheet对象,再从右上列表中选择对应的工作表事件。...代码窗口中会自动生成事件过程的外部结构,在事件过程中编写响应该事件的代码即可。...还是要再提醒由于一个工作簿通常有多个工作表,一定要在选中的工作表中编写事件代码。比如在“sheet1”表中编写了事件代码,在“sheet2”中操作是不会触发该事件的。...(这点后面不再强调) 在选中的工作表的代码窗口中,选择worksheet对象change事件,后代码窗口会自动生成事件的过程如下图: 过程代码中ByVal Target As Range中是过程的参数,...当Worksheet_Change事件执行时,会将操作的单元格Range对象传递到参数targe中,然后就用来对参数进行判断,来空值用户对参数的更改。
带有两个子组件的"help"组件仅在用户选择"full"类型时安装。 下列是所支持的参数列表: Name(必须的) 组件的内部名称。 在组件名称中的 \ 或 / 字符符合计数是调用组件的层次。...默认的,如果没有Components参数直接引用到该组件,所有未选中的子组件都将导致该组件被设置为未选中状态。 dontinheritcheck: 指定当该组件被上级选中时,不影响组件选择状态。...在组件名称中的 \ 或 / 字符符合计数是调用组件的层次。任何在层次 1 或更高层次的组件是子组件。在子组件前列出的小于子组件层次的组件是上级组件。其他有相同上级组件的组件之间称为同级组件。 ...当用户选择一列表中组件时,该任务将被显示;不带组件参数的任务总是被显示。示例如下: Components: main Flags 这个参数是额外选项设置。多个选项可以使用空格隔开。...默认的,如果没有Components参数直接引用到该组件,所有未选中的子组件都将导致该组件被设置为未选中状态。 dontinheritcheck: 指定当该组件被上级选中时,不影响组件选择状态。
前四个步骤(获取、复制粘贴网址、选中、导入)与导入单页数据相同,不再赘述。我们把已导入的数据表重命名(尽量避免出现诸如表1、查询2、函数3,参数4之类的名称)。 多页数据导入的思路: 先设定参数。...3) 在新列表的标题栏里右键“到表”,将列表转换为表(公式栏里的“Table.FromList”是自动生成的)。 ? ? 4) 将查询名和列表标题栏重命名,方便后续操作辨识。...5) 将该列数据类型转换为“文本”(对应上述步骤5的参数类型),数字便自动靠左对齐。 ? 9. 调用自定义函数 1) 仍然选中“页码列表”,点击“添加列-调用自定义函数”,按下图所示设定。...我嫌麻烦,不如自动生成连续数值,在后续选取步骤中,把无用数值前复选框的勾去掉即可。 ? 9....自定义列“结尾页码” 为什么要添加两个临时列?因为我们想通过M语言的Number.From公式,来实现起始页到结尾页的自动填充。同理,在日期场景中,也可以用该公式来填充起始到结束日期之间的每一天。
比如: 怎么快速找到之前执行过的命令; 是否可以利用历史记录提高控制台操作效率; 为什么有些命令明明执行过但却找不到; 还有很多其他要求。...此时按下enter键选中便可选中命令并执行。需要注意,ctrl+r搜索结果为最近执行符合搜索要求的一条命令。 history+grep搜索查看功能: 为什么需要?...默认写入 当前会话终端关闭后,会自动将此会话终端执行的历史命令追加到$HISTFILE文件中。...当历史命令超过规定数量会自动覆盖,为了更好的利用和防止历史命令,可以将HISTFILESIZE与HISTSIZE调整的大一些; $ vim .bashrc 在/$HOME/.bashrc添加如下内容...那有没有办法指定某些命令被忽略,比如ls, history这些不想保留在历史中。继续往下看... 指定忽略的命令 为了实现指定命令忽略,需要另外一个配置项:HISTIGNORE。
,则选中该项,并自动显示在combobox输入框中,否则取消选中该项,并自动去除combobox中对应的项;) 编辑时,点击下拉三角,打开下拉列表,列表中自动选中同输入框中的值对应的列表项;另外,输入框支持手动输入...,如果手动输入的值不在下拉列表中,则收起下拉框时,自动去除不在下拉列表项中的值 ?...),就等同于未选中选项的情况下,手动点选下拉列表项,会自动触发onSelect事件 3)多选combobox,如果点选下拉列表项,如果点击之前选项已选中,则会取消选中该选项,并去掉combobox中对应项...,用于接收被点击项相关信息(包括text和value信息) 如果点击之前选项未选中,则选中该选项,自动触发onSelect事件,并自动在combobx输入框中输入被选项 4)单选combobox(设置combobox...为不可编辑,只可点选的情况下做的验证) 如果点击之前选项未选中,则选中该选项,自动触发onSelect事件,onSelect事件处理函数携带一个参数,接收被点击项目相关信息(包括text和value信息
01 前言 在今年的敏捷团队建设中,我通过Suite执行器实现了一键自动化单元测试。Juint除了Suite执行器还有哪些执行器呢?由此我的Runner探索之旅开始了!...页面标题区 页面标题内容为“即时设计” 操作按钮区 操作按钮包含如下: 回退:支持页面中的选中、新增、编辑、删除等操作回退上一步,最多回退20步; 重做:支持回退操作后,撤销重做; 清空:支持清空整个画布内容...自动在被复制节点同级兄弟节点新增复制的节点,仅名称追加“-复制”,其他内容均相同 图8....在该区域,可以有如下操作: 通过选择绘制工具-矩形/图片/文本/列表,在画布区域点击不松开并移动,拉出一个有宽高大小和位置的元素; 通过选择绘制工具-选择(select),在画布区域点击已有内容元素,切换选中的元素...素材(配置区) 素材区是在选中Root节点时展示并可点击展开,其内容展示的是数据源或状态管理配置中,勾选导出项的配置项,在本区域单独展示,供快速修改某些高频改动值使用。
该操作在xml文件中同样适用。...根据编号打开面板(Open a Panel by Its Number) 描述: 你可能已经注意到某些面板的名称左边有一个数字,这里有个快捷操作可以打开它们。...参数信息(Parameter Info) 描述: 这个操作将显示和你在方法声明处写一样的参数列表,当你想看某个存在的方法的参数,这是一个很有用的操作。...在调试时,当你从一堆相似的对象中查看某个对象是否和之前是一样的,这就是一个非常有用的操作。...临时断点(Temporary Breakpoints) 描述: 通过该操作可以添加一个断点,这个断点会在第一次被命中的时候自动移除。
若改分类下存在API,需要先删除所有分类内的API才可以删除该分类 查看/修改API配置 修改API配置信息 选中需要调试或修改的API,在右侧API操作面版可以看到当前API的请求信息、请求参数...request配置面板 query配置面板,在每一列配置需要的query参数,在发送请求时会以query的形式携带参数 header配置面板,输入相应的配置,会在发送请求时配置到header中...配置body请求体,在相应的请求方式下配置请求体,会根据所选请求类型,在body中携带配置好的参数 response响应面板 主要用于查看API返回数据,可根据自己偏好选择格式化后的数据或是返回的原始数据...,在弹出的操作面板中选择重命名,输入想要修改的名称点击确定即可 配置变量 点击变量tab按钮,切换到变量操作面板,在面板中以Key,Value的形式配置全局变量,在API调用的时候,使用{Key}的形式即可使用配置好的变量...如下图 注:变量值不能引用变量,如下,是错误的 生成API代码 点击分类列表下面的"生成API代码"按钮,即可根据现有的API在根目录下的apiModel文件夹中自动生成可用代码,其中包含三个文件
2.选择工程存放路径,输入工程名称,选择工程图片格式(PNG/BMP/AQIMAGE/TIF)。一般使用PNG格式。 1.2 模块选择和添加 1.在工程界面点击添加按钮 2.选择需要的模块。...删除模块:点击模块中“减号”按钮如,删除当前模块和其后所有模块的数据、模型和测试结果。 1.3 导入数据 导入图片:点击快捷操作按钮中第一个按钮“添加“,选择本地图片导入。...删除图片:在图片列表中右键删除选中图,或者点击快捷操作按钮中最后一个按钮“删除”,将当前选中图删除。支持CTRL,SHIFT和CTRL+A多选操作。...使用方法为:在图片列表中选中图上右键设为OK图 1.5 数据划分 首次使用推荐将所有标注图片加入训练集 在图片列表中使用CTRL+A选择所有图片 右键加入训练集 ✳详见高级功能-数据划分 1.6 参数设置...模型文件对应参数被保存到指定路径以便后续部署和使用。
与界面主操作区域对应:如下 (注意要点:如果在新建向导中设置Scan setting只会影响本次扫描的扫描参数设置,如果在主界面中的Scan Setting设置则是全局配置) ?...(d)、Remove Selected 移除你选中的HTTP头部 c)、Parameter Exclusion 扫描参数排除 有些参数不影响用户会话的操作,你可以排除这些参数被放在这个名单中,...扫描器将不会去扫描测试这些参数,注意:名称应该为正则表达式 ?...①:使用预先设置的登录序列,可以直接加载lsr文件,也可以点击白色处开始按照步骤新建一个登录序列(具体步骤参考后面的演示) ②:填写用户名密码,尝试自动登录.在某些情况下,可以自动识别网站的验证。...①:AWVS在扫描过程中可识别基本验证,在此过程中不要询问我们是否需要验证,选中此项AWVS将不会提示我们哪些页面需要认证。
当有多个选项可用时,它们将显示在查找列表中。 3.4:通过按Ctrl +空格两次来调用代码完成特性的一个特殊变体,可以让您完成任何类的名称,而不管它是否被导入到当前文件中。...要轻松找到列表中的项目,只需输入名称即可。 3.9:您可以轻松地重命名您的本地变量,并自动更正所有使用它们的地方。...3.10:使用代码完成时,您可以使用Tab键在弹出列表中接受当前突出显示的选择。 与使用Enter键接受不同,选定的名称将覆盖脱字符右侧的其余名称。 这对于用另一个替换一个方法或变量名是特别有用的。...alt键同时选择多行 3.34:要快速查找菜单命令或工具栏操作,您不需要浏览菜单。 只需按Ctrl + Shift + A(在主菜单上的帮助|查找操作)并开始输入操作的名称。...从建议列表中选择所需的操作。
从1万2千多个待选列表中的名称选到自己想要的,难不? 这里有个简单的方法,客官,请看! ? 如果可以实现单元格内敲前面的内容,然后待选择列表里面的内容和单元格内容一致的才显示,不一致的不显示。...为什么要排序呢,排序才方便我选择整个列表哇! 排序后如何实现刚刚的要求,我们来动图演示一下! ? 我们将三个单元格分别设置为不同的区域,这样子每个单元格都可以显示自己的内容了! 说好的人工智能呢!...那我们用动图直接操作一下! ?...第三步:Offset函数中的参数自动变化 首先第二个参数是向下移动多少,那我们想获取某个文本在某一列的位置,应该用的函数是什么?...将要填报的区域选中,然后将编辑好的公式粘贴到序列那里面即可! 注意哦,为了防止你输入初中,电脑认为你填报错误,所以在条件格式出错告警中要勾选掉,这样就可以完美实现我们的需求啦~ 谢谢各位表亲!
手风琴一般被用来减少页面滚动,当在单个页面中呈现很多内容模块时。 通过以下术语来理解手风琴: 手风琴标题: 呈现内容模块的标签或缩略图,同时也用来展开内容,在某些实现中,也用来隐藏内容模块。...手风琴面板: 与手风琴标题相关联的内容 在某些手风琴中,总会有其他元素与手风琴标题视觉临近。例如,每个手风琴标题都伴随一个菜单按钮来提供每个模块的访问操作。...而且,在某些案例中,隐藏内容的标识可能具有一样的视觉特性。...动态渲染的警告,会被大多数屏幕阅读器自动朗读,在某些操作系统中,警告会触发警告提示音。与此同时,需要注意的是屏幕阅读器不会告知用户在加载完成前已经存在的警告。...允许选择一个选项的列表框是一个单选列表框;允许选择多个选项的列表框是一个多选列表框。 当屏幕阅读器呈现一个列表框,可能会渲染出其名称、状态和每个选项在列表中的位置。
其三,在 Word 中引入了域和宏,将某些特殊的处理方法用函数或编程的的形式交给用户,大大提高了文字处理的灵活性、适应性和自动化程度。 由于域和宏的引入,Word 文档易受病毒的攻击。...二、在文档中插入域 最常用的域有 Page 域(在添加页码时插入)和 Date 域(在单击“插入”菜单中的“日期和时间”命令并且选中“自动更新”复选框时插入)。 ...四、域的格式 域代码位于用特殊方法插入的花括号({ })中。 域的格式:{ Name [参数] [\Switches ] } 说明:Name :表示域的名称。...参数 :某些域有参数,某些没有。某些域带不同的参数,作用就不同。 \Switches:域开关。分通用开关和只能用于某个域的特有开关两种。 注意:域的名称、参数和开关之间是一个空白字符。...可以在大纲样式中自动进行段落编号。新的ListNum域(在第 15 页)可替代 AutoNumOUT 域。可用简单列表或多级符号列表中的 ListNum 域进行编号,并可在段落中任意位置插入该域。
:扫描配置 ②:可定制扫描器扫描选项,AWVS在默认情况下只有“default”默认扫描参数配置策略,点击旁边的Customize则可以自定义: 与界面主操作区域对应:如下 (注意要点:如果在新建向导中设置...(d)、Remove Selected 移除你选中的HTTP头部 c)、Parameter Exclusion 扫描参数排除 有些参数不影响用户会话的操作,你可以排除这些参数被放在这个名单中,...a)、包含的扩展名,AWVS将会扫描的后缀扩展文件 b)、 排除的扩展名,AWVS将不扫描的后缀扩展文件 ⑤: Directory and file filters:目录和文件过滤 定义一个目录列表被排除在爬行和扫描过程通配符允许您筛选一系列文件...,可以直接加载lsr文件,也可以点击白色处开始按照步骤新建一个登录序列(具体步骤参考后面的演示) ②:填写用户名密码,尝试自动登录.在某些情况下,可以自动识别网站的验证。...②:自动保存凭证信息,在AWVS扫描过程中询问我们HTTP认证的账号密码,勾选此项之后,当我们输入用户名密码之后,AWVS将自动保存我们的输入,以便以后扫描时不再需要输入。
,如下: 如果你是一名视频制作者,想一次对所有视频做个批量修改,比如,在视频描述中添加合作者链接,在标题中添加标签或把视频设置为私有等等。...首先,选中你要编辑的视频,然后在视频栏上方黑色区域会出现一条工具栏(toolbar),在“修改”按钮下有“标题”、“说明”、“标签”、“公开范围”、“评论”等属性可待修改,按照不同类别选定修改后,在右边会出现一个...当然,也还可以在某些流行视频的说明中加入某些内容或链接,实现宣传某些网站或产品的目的。另外,某些投机份子甚至会在一些高点击量视频中加入与自己账户对应的“打赏”功能,来赚取零花钱。...另外,该请求也是一个JSON格式,其中包含了频道名称对应的channelId参数,它表示当前编辑视频对应的频道。...隐私选项被设置为“unlisted”的视频不会出现在YouTube搜索结果、频道网页或用户档案中,只有获得链接的用户才能观看“unlisted”视频。)
”默认扫描参数配置策略,点击旁边的Customize则可以自定义: 与界面主操作区域对应:如下 (注意要点:如果在新建向导中设置Scan setting只会影响本次扫描的扫描参数设置,如果在主界面中的...(d)、Remove Selected 移除你选中的HTTP头部 c)、Parameter Exclusion 扫描参数排除 有些参数不影响用户会话的操作,你可以排除这些参数被放在这个名单中,...a)、包含的扩展名,AWVS将会扫描的后缀扩展文件 b)、 排除的扩展名,AWVS将不扫描的后缀扩展文件 ⑤: Directory and file filters:目录和文件过滤 定义一个目录列表被排除在爬行和扫描过程通配符允许您筛选一系列文件...,可以直接加载lsr文件,也可以点击白色处开始按照步骤新建一个登录序列(具体步骤参考后面的演示) ②:填写用户名密码,尝试自动登录.在某些情况下,可以自动识别网站的验证。...②:自动保存凭证信息,在AWVS扫描过程中询问我们HTTP认证的账号密码,勾选此项之后,当我们输入用户名密码之后,AWVS将自动保存我们的输入,以便以后扫描时不再需要输入。
1、"调度中心OnLine:"右侧显示在线的"调度中心"列表, 任务执行结束后, 将会以failover的模式进行回调调度中心通知执行结果, 避免回调的单点风险; 2、"执行器列表" 中显示在线的执行器列表...可通过该配置自动发现注册成功的执行器, 供任务调度时使用; 名称: 执行器的名称, 因为AppName限制字母数字等组成,可读性不强, 名称为了提高执行器的可读性; 排序: 执行器的排序, 系统中需要执行器的地方...,如任务新增, 将会按照该排序读取可用的执行器列表; 注册方式:调度中心获取执行器地址的方式; 自动注册:执行器自动进行执行器注册,调度中心通过底层注册表可以动态发现执行器机器地址; 手动录入...执行器地址:本次任务执行的机器地址 运行模式:触发调度时任务的运行模式,运行模式可参考章节 "三、任务详解"; 任务参数:本地任务执行的入参 执行时间:"执行器"中本次任务执行结束后回调的时间; 执行结果...4.10 删除执行日志 在任务日志界面,选中执行器和任务之后,点击右侧的"删除"按钮将会出现"日志清理"弹框,弹框中支持选择不同类型的日志清理策略,选中后点击"确定"按钮即可进行日志清理操作; ?
在某些情况下,您需要此功能,例如,当您正在监视过程窗口或正在观看实时视频提要时,其他情况下,应用程序没有GUI,一旦运行,您就可以看到Windows TopMost Control图标在系统托盘中,如果右键单击它...,您会看到程序Options,在Windows下,您会找到“打开的窗口列表”,要使任何窗口最顶部,只需单击它-在菜单列表中标记为“最顶部”。...现在,即使您专注于另一个窗口,该应用程序也将始终停留在顶部,要对其进行解锁,只需再次选择它并使用相同的快捷方式,或者右键单击它的任务栏图标并取消选中窗口下的程序名称即可。...Windows TopMost Control支持命令行选项,这是参数列表: ?...支持的操作系统: Windows 10,Windows 8.1,Windows 8,Windows 7,Windows Vista,Windows Xp –(x86和x64)
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