在正式介绍各大开放平台的使用细节之前,我们先来看看大厂的开放平台全局体系。据我观察,各个开放平台基本的系统结构和授权系统在中间的交互流程,大同小异,都是通过授权服务来授权,通过网关来鉴权。...其中,API 网关服务和 OAuth 2.0 授权服务,是开放平台的“两条腿”; 第三方软件开发者中心服务,是为开发者提供管理第三方软件应用基本信息的服务,比如 app_id、app_secret 等信息...到这里,我们可以发现,在开放平台体系中各个系统角色间的交互可以归结为: 当用户小明访问小兔软件的时候,小兔会首先向开放平台的 OAuth 2.0 授权服务去请求访问令牌,接着小兔拿着访问令牌去请求 API...网关服务; 在 API 网关服务中,会做最基本的两种校验,一种是访问令牌的合法性校验,比如访问令牌是否过期的校验,另一种是小兔打单软件的基本信息的合法性校验,比如 app_id 和 app_secret...其实,这个案例中解决访问令牌安全问题的方式,不仅仅适用于开放平台,还可以为你在企业内构建自己的 OAuth 2.0 授权体系结构时提供借鉴。
英国诗人蒲柏在牛顿的墓志铭中写道:『自然和自然的法则在黑暗中隐藏,上帝说,让牛顿去吧,于是一切都被照亮!』,而在保护账号安全方面,OAuth起着如同牛顿般中流砥柱的作用,为什么这么说呢?...有腿的OAuth 我们前面描述的OAuth,被称为三条腿的OAuth(3-Legged OAuth),这也是OAuth的标准版本。这里所谓的“三条腿”,指的是授权过程中涉及三步流程。...不过有些情况下,不需要用户的参与,此时就产生了一个变体,被称作两条腿的OAuth(2-Legged OAuth),两条腿的OAuth和三条腿的OAuth相比,因为没有用户的参与,所以在流程中就不会涉及用户授权的环节...来实现,但因为错误的使用了OAuth,从而带来安全隐患:设想一下用户只是在网站上发表了评论而已,但却赋予了网站随意操作自己私有数据的权利!...作为首尾呼应的结束语,请允许我套用蒲柏的话:『账号和账号的安全在黑暗中隐藏,上帝说:让OAuth去吧,于是一切都被照亮!』,不过这可不是墓志铭 。
除了有清新脱俗的训练环境,这只机器人,也并不是一只机器人而已。 想要几条腿,问过机器人吗? 机器人的腿是模块化的,就是说,你想给它装上一条、两条、三条腿,都可以。 嫌腿太多,拔掉一些也可以。...反正只要有腿,机器人还可以重新学走路。 另外,机器人的腿还分三种,运动方式各不相同—— 在分别介绍之前,先给各位一些方向感。 A腿,Roll-Pitch,横轴加纵轴。...如果按最多能装六条腿来算,一共可以拼出多少种不同的机器人? 这样一来,即便不是模拟器,也算多姿多彩了。...二是DDPG (深度确定性策略梯度) 算法,用“演员-评论家 (Actor-Critic) ”的方法,优化策略。 不同的算法,不同的姿势 那么,在三次元学习过程中优化的策略,有多优秀?...两条腿 这是两条B腿在TRPO熏陶之下形成的姿势,轻快地触地,轻快地弹起。 这同样是两条B腿,但算法换成了DDPG,姿势又完全不同了,好像慵懒地向前翻滚。 三条腿 这次,机器人长了三条B腿。
奥利是腾讯Robotics X实验室的新成员,也就是机器狗Jamoca和Max的兄dei! 不过,跟这两位四足机器人不同的是,它只有两条腿,也不完全是两条腿。(手动狗头) ?...当它开始送咖啡的时候,它的第三条腿就支棱起来了。 “三条腿”的轮滑小子 要实现“轮滑”,就需要奥利兼具轮式结构和腿部能力。 轮式结构负责速度,腿部来保持平衡。...奥利的单腿采用的并联机构,能够与身体形成五连杆结构。 ? 而第三条腿尾巴的设计,一方面可以充当第三条腿,必要的时候支棱起来。 另一方面,可以为奥利提供额外的角动量,帮助完成高难度的动作。...奥利在受干扰、遇到障碍的情况下,能够大角度倾斜来保持自身的平衡性,控制器不受限于模型的可线性化区间内。 ? 全身动力学控制。 这一技术,就像是给奥利装上了“小脑”。...采用最优化方法,来求得各关节力矩实现全身姿态调整。 在面对突如其来的巨大冲击,如在空翻落地和遇到碰撞时,奥利能“以柔克刚”,顺利抵抗外界干扰,保持平衡。 除了平衡能力之外,奥利还拥有轨迹规划能力。
期望的是让第三方应用只要获得用户的授权并得的一个访问令牌,就能使用这个令牌来访问API。...因为在真正标准的授权码流程中的发起方是资源拥有者而不是应用本身,先前我们也介绍了Oauth2.0兼备了这种类型应用也可以使用授权流程的统一性。...同时客户端凭据这种授权方式中也不会有刷新令牌,因为授权系统会认为客户端可以随时获取新令牌。...实际上Oauth的使用方没有按照Oauth的标准去接入,涉及到的上述公司均反馈是出现在他们平台上的第三方系统,而不是公司的自有站点。...总结 开放平台的基础技术需要 “两条腿” 能够跑起来,这两条腿分别是网关和Oauth。网关可以让内部的API被外部调用,Oauth可以保护这些被调用的API。Oauth是一种协议,也是一种工具。
抽象类 1.1 抽象类的概念 在面向对象的概念中,所有的对象都是通过类来描绘的,但是放过来,并不是所有的类都是用来描绘对象的,如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象,这样的类就是抽象类。...2.1 接口的概念 在Java程序设计语言中,接口不是类,而是对希望符合这个接口的类的一组需求。 接口就是公共的行为规范标准,大家在实现时,只要符合规范标准,就可以通用。...2.3 接口的使用 接口不能直接被使用,必须有一个"实现类"来实现该接口,实现接口的所有的抽象方法。...唐老鸭正在用两条腿跑 旺财正在用四条腿跑 甚至参数可以不是 “动物”, 只要会跑!...核心区别: 抽象类中可以包含普通方法和普通字段, 这样的普通方法和字段可以被子类直接使用(不必重写), 而接口中不能包含普通方法, 子类必须重写所有的抽象方法。 如之前写的 Animal 例子.
使用 Sushi 的最新产品 MISO,创建新的加密货币令牌从未如此简单。只需点击几下,您就可以将您的安全而强大的资产准备好进行拍卖;在这个新的数字时代为新项目和想法筹款的最佳方式。...第 3 步:通过 MetaMask 或我们的网络切换器选择您的测试网(确保您有一些测试网资金来支付费用)。 第 4 步:从页面左侧的工厂下拉菜单中进行选择——新代币或新销售。...令牌创建 我们的 3 步令牌工厂承担了令牌创建的大部分工作。只需单击您要创建的令牌类型,输入 3 条信息,然后单击部署。...第 1 步:选择您的代币类型 第 2 步:输入您的代币详细信息 第 3 步:部署 恭喜,您已经通过 3 次点击创建了您的加密货币令牌! 简单的。...MISO Token Factory 只需要您输入: 代币名称 代币符号或“股票代码” 要铸造的供应 一旦您的交易成功,您将被带到结果页面,对您的代币创建进行最终审查——借此机会将您的新代币添加到您的钱包中
- 对于加密市场中的项目,它们没有足够的潜力来完成所有步骤,因此他们需要许多项目之间的联系来解决问题。...=> RWA是一个很长的愿景,可以持续5年,甚至可以在某些国家而不是全球实现10年! 您不应该看几万美元,而应该忘记这个阵列仍然有许多挑战!...例如,Makerdao的资本化来自加密货币的贷款阵列,RWA只是一个次要分支。 8.1 RWA加密项目组 - 该小组中的大多数项目都是传统公司,而不是令牌。...- 但是,这个数字可能不准确,因为有许多贷款合同已创建(记录在贷款中的资本),但尚未支付利息(尚未记录总利息)。这可能导致数据效率使用资本是错误的。...群市场(SMT)类似于代表地板而不是代表RWA细分市场的令牌。更不用说资本化了,其流动性也相对较低。如果您真的有好产品,您仍然可以押注少量资本。
nftables 中,ipv4 和 ipv6 协议可以被合并到一个单一的地址簇 inet 中,使用了 inet 地址簇,就不需要分别为 ipv4 和 ipv6 指定两个不同的规则了。...最常见的使用场景是 NAT,为什么需要跟踪记录连接的状态呢?因为 nftables 需要记住数据包的目标地址被改成了什么,并且在返回数据包时再将目标地址改回来。...综上,所有状态的改变和计算都是在 nat 表中的 PREROUTING 链和 OUTPUT 链里完成的。...熟悉 iptables 的朋友应该知道,iptables 通过 hashlimit 模块来实现限速的功能,而 hashlimit 的匹配方式就是基于令牌桶(Token bucket)的模型,nftables...令牌产生速率 s:当令牌桶中的令牌数量少于 n,它就会以速率 s 来产生新的令牌,直到令牌数量到达 n 为止。
Windows 10 中任务调度程序的核心进程创建代码实际上是在统一后台进程管理器 (UBPM) DLL中,而不是在任务调度程序本身中。...查看 SCM 中的实现,这基本上使用了与创建用于启动服务的令牌完全相同的代码。 这就是为什么 LS/NS 和使用 Clément 技术的虚拟服务帐户之间存在区别的原因。...一个有趣的行为来自查看任务调度程序如何确定是否允许您将服务 SID 指定为主体。在我关于创建以TrustedInstaller运行的任务的博客文章中,我暗示它需要管理员访问权限,这是真的,也不是。...脚注:如果您读到这里,您可能还会问,您是否可以从虚拟服务帐户中取回SeImpersonatePrivilege?由于创建令牌的方式,存储在登录会话中的令牌仍将具有所有分配的权限。...您可以通过使用命名管道将令牌提取到您自己的服务,并使用它来创建一个新进程并取回所有丢失的权限。
然而,目前仍存在相当多的一些挑战阻碍了其在机器学习社区中的广泛使用:1)用于加速硬件的生产级张量网络库还不能用于大规模运行张量网络算法;2)大多数张量网络文献是面向物理应用的,并产生了一种错误的印象,即需要量子力学方面的专业知识来理解算法...这一点上,使用图解记数法是非常有用的,在这种记数法中,人们只需画一个有许多条线或” 腿 “的圆(或其他形状)。在这个符号中,标量只是一个圆,向量只有一条腿,矩阵有两条腿等。...连接的腿在图中形成一条边,代表收缩,而剩余悬空腿的数量决定了合成张量的顺序。 ? 左:四个矩阵乘积的表示,即 tr(ABCD),它是一个标量。右:三个三阶张量收缩,三条腿悬空,产生一个新的三阶张量。...例如,流行的矩阵乘积态(matrix product state,MPS)网络可以将 T 表示为 N 个较小的张量,从而总参数量为 N 的线性级,而不是指数级。 ?...高阶张量 T 用矩阵乘积态张量网络中的许多低阶张量来表示。 但在有效构建或操纵大型张量网络的同时又能始终避免使用大量内容的需求,是不太明显的。
最近数字令牌已经出现,首先是对比特币等加密货币兴奋不已,然后用数字令牌来代表区块链上的不同资产。他们是什么?你如何数字化一个令牌?它为什么如此重要?...流通中的XRP总数随着时间的推移而下降。 在NXT中, NXT硬币被预先开采。NXT网络上的每笔交易在NXT中都有收费。费用交给块制造商(在NXT中,这称为'伪造'而不是'矿工')。...但是,您拥有该份额是因为您的名称位于共享注册表中,即真正的法定份额注册表,而不是您用来跟踪您创建的数字令牌的区块链分类帐。...这就是为什么当我听到有人说他们在一些区块链上创建 在这里插入合法的结构时,我会畏缩。...他们不是,我可以通过在餐巾纸上写下“我特此创建一家拥有100股份的公司”,而不必通过我的国家司法管辖区的公司登记册来完成所有合法公司创建的实际工作。
如果令牌具有管理访问权限,您还可以设置 系统 Hook,而 Web Hook 可以从任何用户令牌设置。...有时候,合并请求因为外部错误而失败,因此因此您希望通过评论 jenkins rebuild 来触发 mr 的重新构建。...在创建新项目时触发系统 hook,Jenkins 根据配置触发新项目的重新扫描,并在其上设置 web hook。...Job DSL 以及 JCasC 你可以使用 Job DSL 来创建任务。...这个项目使用 Jenkins JIRA 来跟踪问题。你可以查看 gitlab-branch-source-plugin 组件下面的问题。 在开发者邮件列表中发送你的邮件。
这样做的原因是,你会理解一个令牌是如何工作的,它不是一个封闭的黑盒子,而且ERC20是迄今为止工作了两年的公认标准,如果你只是运行一些命令来立即从框架中创建令牌的话,它会有无法预料的点。...Let’s make our token (让我们来做我们的令牌) ERC20的创建标准化了可互换的令牌,以便其他应用可以重新使用它们:例如从钱包应用到分布式交易。...image.png 我们用一个任意数字创建一个新的令牌。 然后根据你的使用情况,有时候你可能只想授权某些地址能够在合同中创建新的令牌。...那么我们可以使用如下的字符串: image.png 可以看出智能合约是一种认证,而不是包含对象的东西。 例如,你不能将汽车存储在智能合同中,但是你可以很好地存储其车牌或其他合法身份证明。...在智能合约和区块链技术之前,创业公司会使用众筹网站来筹集资金,但这些网站在此过程中通常会收取很高昂的费用。 而现在通过ICO,你可以削减中间人,直接筹集资金。
web系统由单系统发展成多系统组成的应用群,复杂性应该由系统内部承担,而不是用户。...但cookie是有限制的,这个限制就是cookie的域(通常对应网站的域名),浏览器发送http请求时会自动携带与该域匹配的cookie,而不是所有cookie ? ...间接授权通过令牌实现,sso认证中心验证用户的用户名密码没问题,创建授权令牌,在接下来的跳转过程中,授权令牌作为参数发送给各个子系统,子系统拿到令牌,即得到了授权,可以借此创建局部会话,局部会话登录方式与单系统的登录方式相同...,跳转回系统2的地址,并附上令牌 系统2拿到令牌,去sso认证中心校验令牌是否有效 sso认证中心校验令牌,返回有效,注册系统2 系统2使用该令牌创建与用户的局部会话,返回受保护资源 用户登录成功之后...redis运行在内存中,速度非常快,正好sso-server不需要持久化任何数据。 令牌与注册系统地址可以用下图描述的结构存储在redis中,可能你会问,为什么要存储这些系统的地址?
每次请求受保护资源时都会检查会话对象中的登录状态,只有 isLogin=true 的会话才能访问,登录机制因此而实现。...web系统由单系统发展成多系统组成的应用群,复杂性应该由系统内部承担,而不是用户。...但cookie是有限制的,这个限制就是cookie的域(通常对应网站的域名),浏览器发送http请求时会自动携带与该域匹配的cookie,而不是所有cookie ?...间接授权通过令牌实现,sso认证中心验证用户的用户名密码没问题,创建授权令牌,在接下来的跳转过程中,授权令牌作为参数发送给各个子系统,子系统拿到令牌,即得到了授权,可以借此创建局部会话,局部会话登录方式与单系统的登录方式相同...redis运行在内存中,速度非常快,正好sso-server不需要持久化任何数据。 令牌与注册系统地址可以用下图描述的结构存储在redis中,可能你会问,为什么要存储这些系统的地址?
因为我们连续发送了5个请求并等待结果,而不是像顺序执行中的发送一个请求后等待它返回结果后再发送下一个。...使用线程池 使用线程池创建指定数量的线程,这些线程将消耗队列中的工作项,直到队列变空。线程池带来的好处: • 控制线程数量 • 减少创建线程的开销。...函数中,我们创建了一个队列work_queue来存放需要处理的参数,然后启动了指定数量THREAD_POOL_SIZE的线程。...worker() 函数的主体是一个 while 循环,直到队列为空时结束循环。在每次迭代中,它尝试用 work_queue.get_nowait()以非阻塞方式获取新项目。...下面我们使用一个额外的队列来收集结果,并在主线程中输出结果。 首先移除原来的print函数。
2、会话机制 浏览器第一次请求服务器,服务器创建一个会话,并将会话的id作为响应的一部分发送给浏览器,浏览器存储会话id,并在后续第二次和第三次请求中带上会话id,服务器取得请求中的会话id就知道是不是同一个用户了...web系统由单系统发展成多系统组成的应用群,复杂性应该由系统内部承担,而不是用户。...间接授权通过令牌实现,sso认证中心验证用户的用户名密码没问题,创建授权令牌,在接下来的跳转过程中,授权令牌作为参数发送给各个子系统,子系统拿到令牌,即得到了授权,可以借此创建局部会话,局部会话登录方式与单系统的登录方式相同...验证用户的登录信息 创建全局会话 创建授权令牌 与sso-client通信发送令牌 校验sso-client令牌有效性 系统注册 接收sso-client注销请求,注销所有会话 接下来,我们按照原理来一步步实现...redis运行在内存中,速度非常快,正好sso-server不需要持久化任何数据。 令牌与注册系统地址可以用下图描述的结构存储在redis中,可能你会问,为什么要存储这些系统的地址?
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云