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Wolfram System Modeler 系统动力学建模|现在可与商业模拟库一起使用

几年后,我偶然发现了Michael Tiller和Peter JunglasModelica模型,他们SD模型中使用了系统连接器,我开始有兴趣去学习Modelica。最终,这让我开始行动。...举一个当前例子,我们无法通过拟合正态分布或贡伯兹曲线参数来富有成效地理解COVID-19流行病。如果我们有一个全面的封锁,那么系统行为就不会像一个常规s型曲线。...答:一个专门系统动力学软件,用户可以通过简单拖放程序快速添加,例如,四个流量到一个股票,用户可以简单地把这些流量写成 "参数 "方程式。...一个用于系统动力学Modelica库必须尽可能地与这种便利性和灵活性相匹配。 人们需要认识到是,Modelica,这种灵活性适用于系统连接器,即物理连接器,它被用来模拟守恒实体转换。...事实上,只有两个连接就足够了,因为我们可以将速率和寿命作为参数与过程组件(即EXP增长和EXP衰减)封装在一起,以加快模型建立。

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可以替代Simulink几款开源系统仿真软件

Xcos拥有媲美Simulink功能,一个模块图环境实现多域仿真以及基于模型设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统连续测试和验证。...首先是建模: XCos环境可以进行模型定制和Modelica 块创建,支持机械结构模块、电气模块、热模块等。...图形化建模界面:OpenModelica提供了一个直观且易于使用图形化界面,允许用户通过拖放和连接模块来构建系统模型。用户可以从Modelica库中选择适当组件,并进行参数设置和连接。...多领域建模支持:OpenModelica支持多个领域建模,包括机械、电力、控制、热力学等。用户可以利用Modelica各种组件模型,建立符合自己系统需求复杂模型。...可扩展性和自定义组件:OpenModelica支持用户创建自定义组件模型,以满足特定建模需求。用户可以编写自己Modelica代码并集成到建模环境,或者使用其他用户共享组件模型

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全新推出 SystemModeler 5:集符号式参数模拟、模块化可重构性和200个全新内置部件于一体

SystemModeler 5 通过函数 WSMParametricSimulateValue,我们可以立即探索不同参数值,并有效地进行优化。...参数模拟函数可以 Manipulate 中使用。 ? ? 通过 FMI 进行模型交换 FMI(函数式仿制接口)标准是模拟和系统集成工具之间进行模型交换一个广泛工业标准。...5 现在完全支持用于模型导入导出 FMI 1.0 和 FMI 2.0,并有大约100种工具支持或计划支持该标准,这是迄今为止不同工具、团队和公司之间集成工作流程最简单方式。...你可以试试是否可以通过模型添加防抱死刹车系统(ABS)来改善转弯性能。但你可能无法获得这种系统开源代码,因为它们可能是专有的。...然而,我们可以导入 ABS 系统FMU(函数式仿制单元),即FMI标准交换实际对象。 ? 通过导入 ABS 控制器FMU,它可以像任何其他部件一样连接

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Wolfram System Modeler 与 Simulink 和 MapleSim

System Modeler 设计宗旨是与 Mathematica 完美连接,以实现集建模、仿真和分析为一体集成化工作流程。 产品对比 ?...简化工作流程 System Modeler 执行 Modelica 语言,利用其基于组件建模优势,对组件流程进行建模。与基于模块建模方法相比,这一方法有显著优势。...以下范例通过构建一个电路对基于组件建模方法是如何简化工作流程进行了说明: ? ? Modelica 优势 Modelica 是一个专门为物理系统建模而设计开放式标准语言。...它允许个人和团体有效协作,完成大型项目,并建立可重用自定义组件和库。...超越仿真 一个高保真模型远远不止是用于数值仿真,还包括从最优化和控制设计到自定义可视化和交互性方方面面。

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数字复古声:用 Wolfram 语言和 System Modeler 为模拟合成器建模

通过连接这些核心组件,就可以模拟存在声音或创建新声音。你可以看到 System Modeler 有相似点,我们可以通过虚拟电线把组件连接方法创建复杂系统。...主要变化是定义了电压和电流之间关系方程式。电容器,这是一个微分方程。下一步你可以看到我们会用到简版电容器模型: 感应器我建模音频电路并不常见。...可以用Modelica资源库组件System Modeler制作一个简单缓冲器模型。注意这个模型非常简单,并不需要考虑一个真实OPAMP可能会有的非线性行为——比如,输出电压饱和情况。...一旦我有了缓冲器模型通过连接组件就可以构建一个Sallen-Key滤波器模拟模型。为了改变频率,我们需要一个双电位计。双电位计,如同其名称说明一样,是由两个电位计组成,但都由单个轴控制。...请看下图,可以看见VCA图标: 我们可以用Modelica资源库两个正弦波组件来测试这个模型模拟结果,我们可以看见信号振幅变化: 如果你听这个音频,你会注意到感知音量是如何变化

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Wolfram SystemModeler 和 OPC UA 通信机制示例

所有这些组件全部通过网络或云连接,以便能够彼此通话。这正是 OPC 统一架构(OPC UA)应用所在。...我们在这个模型创建了一个完整系统,即在这个测试模型没有连接任何硬件,并且可以通过 OPC UA 协议进行通信,并测试控制系统及其对系统响应。...我们只需要对模型稍作修改,用通过 OPC 服务器连接到真实储罐元件替换储罐模型,并将储罐测量值用作 SystemModeler 模型输入。...ModelPlug 库允许您通过 Firmata 标准连接到 Arduino 板等设备。 让我们应用到一个实例服务器机房里,我们有一台 Raspberry Pi,可以监控并记录室内温度。... Modelica ,可以将代码和编译可执行文件导入、连接并用作模型块。

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Wolfram System Modeler 12.2|模拟零重力以演示Dzhanibekov效应和其他令人惊讶物理模型

这恰恰是贾尼别科夫1985年观察到怪异效果!由于我们根本没有施加任何外力,因此这种影响(至少对我们大多数人而言)是违反直觉。是什么原因造成?从CAD形状创建模型时,会自动计算相应惯性。...但是,当绕中间轴旋转时,惯性矩介于这两者之间,则翻转行为开始。这就是为什么这种效应也称为中间轴定理原因。 如果您有网球拍或类似产品,实际上可以轻松在家中进行测试。...图片来自维基百科 开始时看起来很棒,但是几个小时内它就开始翻转并开始旋转。与我们之前示例相反,卫星再也没有向后翻转。相反,它陷入了这种不希望旋转。怎么来?...为了测试这一点,我们使用圆柱体作为主体创建了一个非常简单卫星模型,然后使用带有弹簧阻尼器接头将四个天线(较小圆柱体)连接到卫星上: ?...总而言之,这个简单例子完全违反直觉,很好地说明了如何使用系统模型来测试和理解动态系统行为,并希望设计过程早期阶段找到更好解决方案。

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使用SlimYOLOv3框架实现实时目标检测

一旦识别出目标的类型,模型应该通过每个目标周围定义边界框来定位这些目标的位置。 所以,这里有两个功能。首先,对图像目标进行分类(图像分类),然后使用边界框(目标检测)定位目标。...部署目标检测模型。这通常需要大量内存和计算能力,特别是我们每天使用机器上 最后,我们还必须在检测性能和实时要求之间保持平衡。通常,如果满足实时要求,我们会看到性能会有所下降,反之亦然。...SlimYOLOv3介绍 你能猜出深度学习管道是如何工作吗?以下是典型流程基本摘要: 首先,我们设计模型结构 微调该模型参数 训练模型 最后评估模型 模型中有多个组件连接。...经过几次迭代后,其中一些连接变得多余,因此我们可以从模型删除这些连接。删除这些连接称为剪枝。 剪枝不会显着影响模型性能,并且计算要求将显着降低。因此,SlimYOLOv3卷积层上执行剪枝。...我将简要讨论如何确定这些组件重要性细节 一旦评估了重要性,我们就会删除不太重要组件 移除组件可以是单独神经连接或网络结构。

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精选 25 个 RNN 问题

什么是梯度裁剪,为什么它在训练 RNN 至关重要? 我们可以训练期间使用梯度裁剪来防止梯度变得太大。 RNN ,可能会出现梯度爆炸问题,梯度呈指数增长并导致不稳定训练或发散。...在生产环境中部署 RNN 涉及几个步骤: 模型训练:RNN 模型使用随时间反向传播等技术合适数据集上进行训练。训练涉及优化模型参数,以最小化损失函数并提高性能。...超参数调优:为了找到产生最佳结果最佳配置,我们需要根据 RNN 各种超参数模型进行微调,例如学习率、隐藏单元数和批量大小。...这涉及将模型与其他组件(例如数据管道或 API)连接。这样做是为了促进数据流和模型预测。 监控和维护:必须定期监控 RNN 模型,以确保其持续性能和稳定性。...训练过程,它也无法有效地利用来自遥远过去时间步长信息。 RNN 使用三种权重是什么? RNN 使用权重类型: 输入权重 (Wi):这些权重决定了当前输入每个时间步重要性或影响。

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MIT 6.858 计算机系统安全讲义 2014 秋季(三)

用于A和B之间建立安全连接草案协议: A生成一个随机对称会话密钥S。 A为PK_B加密S,发送给B。...电路 ID 是每对 OR 之间。 用于 OR 之间同一 TLS 连接上多路复用许多电路。 控制消息是"链路本地":仅发送给直接邻居。...限制对 Bob 服务器 DoS 攻击(只需发送许多 cookie)。 存储主机名:cookie.pubkey.onion。 最终状态:两个电路连接到 RP,之间有一个流连接。...应用程序可以直接使用套接字,也可以通过 Java 网络库。 为什么我们需要一个新应用程序模型?(或者,现有模型有什么问题?) 桌面应用程序: – 应用程序之间隔离不够。...基于 Web/浏览器应用程序: ++ 无需安装应用程序或担心本地状态。 – 典型模型需要服务器(离线使用困难)。 – 应用程序之间互动有限。

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用户案例|向量引擎携程酒店搜索应用场景和探索

在这种情况下,"無料"一词日语中意味着免费,"無料Wi-Fi"实际上想要表达是可以免费使用无线网络连接。...向量查询是一种基于向量空间模型信息检索方法,其基本思想是将查询和文档表示为向量,通过计算它们之间相似度来确定匹配程度,以此来召回与查询最相关文档。...dmultilingual-e5 多语言处理方面具有更好表现,相比之下,Luotuo 小语种处理方面表现不佳。就性能而言,大模型(超过 1B 参数在线推理速度较慢,不适合实时调用。...意图召回是根据用户查询输入,进行意图识别,并根据成功识别的用户意图进行酒店召回;向量召回是无法准确识别用户意图情况下,通过向量引擎进行向量召回。...总结 本文主要介绍了向量引擎携程酒店搜索应用场景和相关经验,分别从以下几个方面进行了介绍: 携程酒店为什么需要向量引擎。

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机器学习-4:DeepLN之CNN解析

3、传统神经网络因为与输入数据是全连接无法识别训练数据局部区域特征,可是卷积神经网络可以单独学习识别该局部区域特征。...CNN里,这叫做权值更享,那么为什么说减少训练参数呢? 没有对比不能说少了或者多了,在上面的为什么提出cnn已经解释了。 2....例如,就用输入到全连接前一层conv来说,特征map太大的话,特征数量就不易太多,通过pooling,使得特征map变小,特征map数量就可以更多。     (那么为什么要特征map更多呢?...目前由于全连接参数冗余(仅全连接参数就可占整个网络参数80%左右),像ResNet和GoogLeNet等均用全局平均池化(GAP)取代FC来融合学到深度特征,最后用softmax等损失函数作为网络目标函数训练模型...,inception等);人脸检测系列;人脸识别系列;验证码识别系列;通用OCR系列;年龄性别识别;rnn预测;强化学习;一起走进无人驾驶;之间还会插入数据结构和算法; 目前自己瓶颈期,真的掉坑里了

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UVM学习--基本概念篇1

connect_phase主要是连接各个component之间传输问题,用于组件之间建立TLM类型连接,这就是它在构建阶段之后发生原因。它自底而上工作,以便在设计层次结构获得正确实现。...uvm_config_db是一个参数化类,用于将不同类型参数配置到uvm数据库,使得它可以被任何较低级别层次结构组件使用,仿真中通过变量设置修改环境。...需要使用相应宏,以便传递正确构造函数参数。这意味着扩展这些类时,为了能够使用UVM factory模式,无法添加额外构造函数参数。...analysis_port (uvm_tlm_analysis_port) 是一种特定类型事务级端口,可以连接到零个,一个或多个analysis export,组件可以通过该端口调用在另一个组件实现方法...18、什么是UVM寄存器模型为什么需要它?

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2024年大语言模型微调

微调包括调节通用模型并将其调节为特定模型,它是连接通用预训练模型和特定应用特定需求之间桥梁,从而保证大语言模型能够接近人类预期。...该过程使用标记数据对模型进行了更新(根据输出结果和实际结果之间差异进行了变更),从而提升了模型该任务表现。 举例说明上述过程:如果你询问一个预训练模型"为什么天空是蓝色?"...这种迁移学习技术会选择特定模型组件,并将其他参数"冻结",训练过程,只会跟新和微调选定组件,其他参数则保持不变。...将微调应用到RAG系统一文中就通过将二者结合来确定和改进模型较弱组件。 RAG和微调对比如下: 微调最佳实践 明确定义任务 定义任务是微调大语言模型基础步骤。...拓展 权重(Weights):权重是定义是定义模型不同layer之间连接强度数值。

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天才老爸用Jetson NANO给娃做了一个会说话泰迪熊

为此,老爸需要一个连接到 AI 系统摄像头,以检测人及其面部存在和位置并识别他们。需要经过训练以识别人体及其面部对象检测 AI 模型,并将在连接到摄像头 GPU 驱动设备上运行。   ...过去,老爸一直使用 MobileNetSSDV2 模型架构来构建我 Tensorflow 上运行对象检测模型,该模型准确性和性能(10FPS)之间提供了良好权衡。...建立听力 听力模块负责通过麦克风收听语音,并使用语音识别技术将其转换为文本。延迟在这里非常关键,因为处理时间越长,Ellee 在对话做出响应时间就越长。...理想情况下,您希望边缘(设备)运行语音识别以避免互联网延迟。...控制器 控制器工作是通过它们之间发送数据来将所有模块粘合在一起。它有一个状态机,可以跟踪 Ellee 的当前思想状态,这决定了它接下来要做什么,例如。

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Dubbo 稳定性案例:Nacos 注册中心可用性问题复盘

,此时间不包含网络开销 服务消费者向注册中心获取服务提供者地址列表,并根据负载算法直接调用提供者,此时间包含网络开销 注册中心,服务提供者,服务消费者三者之间均为长连接 注册中心通过连接感知服务提供者存在...Nacos 宕机不影响服务调用,为什么日志仍然有调用报错 宕机期间,已有的服务提供者节点可能突然下线,但由于注册中心无法通知给消费者,所以客户端调用到下线 IP 就会出现报错。...Dubbo 传递注册中心参数 Dubbo 中使用统一 URL 模型进行参数传递,当我们需要在配置文件传递注册中心相关配置参数时,可以通过键值对形式进行拼接,当我们想要在 Dubbo 开启加载注册中心缓存开关时...也不会被服务端识别,进而无法加载本地缓存。...总结下现有代码缺陷以及一些最佳实践: Dubbo 传递注册中心参数给 Nacos 时,只能够识别部分参数,这会导致用户部分配置失效,接下来版本会进行修复。

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从AlexNet到残差网络,理解卷积神经网络不同架构

这些问题答案并不简单,无法全部涵盖一篇博客本文中,我将讨论这些问题。网络架构设计是一个复杂过程,需要时间学习,需要更多时间去实验。...这一流程问题在于特征提取无法根据类和图像进行调整。因此如果选择特征缺少识别类别的表征,则分类模型准确率会下降,不管使用是何种分类策略。...婴儿刚出生时无法感知周围环境,但是随着他不断进步和处理数据,他学会了识别物体。这是深度学习背后哲学,不存在内置硬编码特征提取器。...其背后原因是神经元之间参数共享和卷积层稀疏连接卷积操作,一层神经元仅与输入神经元存在局部连接,2-D 特征图共享参数集。...该网络,ReLu 层每个卷积和全连接后面。 该架构解决另一个问题是每个全连接层后面使用一个 Dropout 层,从而减少过拟合。

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深度 | 从AlexNet到残差网络,理解卷积神经网络不同架构

为什么它们结构是现在这样?本文给出了一个简单而全面的概述。 这些问题答案并不简单,无法全部涵盖一篇博客本文中,我将讨论这些问题。...这一流程问题在于特征提取无法根据类和图像进行调整。因此如果选择特征缺少识别类别的表征,则分类模型准确率会下降,不管使用是何种分类策略。...婴儿刚出生时无法感知周围环境,但是随着他不断进步和处理数据,他学会了识别物体。这是深度学习背后哲学,不存在内置硬编码特征提取器。...其背后原因是神经元之间参数共享和卷积层稀疏连接卷积操作,一层神经元仅与输入神经元存在局部连接,2-D 特征图共享参数集。 ?...该网络,ReLu 层每个卷积和全连接后面。 ? 该架构解决另一个问题是每个全连接层后面使用一个 Dropout 层,从而减少过拟合。

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Nio2Endpoint组件:Tomcat如何实现异步IO?

表示有多少数据被读取到了Buffer 第二个参数是一个ByteBuffer 因为调用read方法时,把用来存放数据ByteBuffer当作附件类传进去了,所以回调方法有ByteBuffer类型参数...需要你注意Nio2Endpoint跟NioEndpoint一个明显不同点是,Nio2Endpoint没有Poller组件,也就是没有Selector。这是为什么呢?...Nio2Endpoint各组件设计 Nio2Acceptor 和NioEndpint一样,Nio2Endpoint用LimitLatch控制连接数,但Nio2Acceptor监听连接过程不是一个死循环里不断地调...因为run方法里会检查连接数,当连接达到最大数时,线程可能会被LimitLatch阻塞。 为什么要放在线程池里跑?...由于NIO和NIO.2API接口和使用方法完全不同,可以想象一个系统如果已经支持同步I/O,要再支持异步I/O,改动是比较大,很有可能不得不重新设计组件之间接口。

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Nio2Endpoint组件:Tomcat如何实现异步IO?

表示有多少数据被读取到了Buffer 第二个参数是一个ByteBuffer 因为调用read方法时,把用来存放数据ByteBuffer当作附件类传进去了,所以回调方法有ByteBuffer类型参数...需要你注意Nio2Endpoint跟NioEndpoint一个明显不同点是,Nio2Endpoint没有Poller组件,也就是没有Selector。这是为什么呢?...Nio2Endpoint各组件设计 Nio2Acceptor 和NioEndpint一样,Nio2Endpoint用LimitLatch控制连接数,但Nio2Acceptor监听连接过程不是一个死循环里不断地调...因为run方法里会检查连接数,当连接达到最大数时,线程可能会被LimitLatch阻塞。 为什么要放在线程池里跑?...由于NIO和NIO.2API接口和使用方法完全不同,可以想象一个系统如果已经支持同步I/O,要再支持异步I/O,改动是比较大,很有可能不得不重新设计组件之间接口。

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