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大咖浅谈 | 从头开始做一个机器手臂2:写静态环境

有一个机器人在你屏幕跑来跑去, 你能看见它, 根据他行为来调整程序, 比看不见任何东西, 不知道是哪出了问题要好得多. 所以做一个可视化环境变得重要起来....而 ArmEnv 来处理逻辑运行. env.py class ArmEnv 手臂运动 class Viewer 手臂可视化 这个 Viewer 包含了下面这些功能, 可视化之前, 我们引入了 pyglet...同样, 我们还是用了 numpy 来做数据运算, 没有安装朋友也可以自行安装. $ pip3 install pyglet numpy 安装好之后, 我们就能 import 这个 pyglet 模块...._(self, arm_info): # 画出手臂等 def render(self): # 刷新并呈现在屏幕 def on_draw(self):... pyglet 中, 还有很多其他多边形形式或者是线形式, 具体可以参考这个链接. 我们将所有的形状信息加入一个 batch, 然后刷新时候整个 batch 都会刷新, 节约时间.

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Python写世界源码+现成

直接运行会报错 from pyglet import image #直接运行会报错 Win键+R键打开运行,输入cmd,然后回车,打开cmd cmd里输入pip install pyglet...参数列表 ---------- x, y : 整数类型 鼠标点击坐标.如果鼠标被捕获,总是屏幕中心. button : 整数类型 表示单击鼠标按钮数字. 1 = 左键, 4 = 右键. modifiers...参数列表 ---------- x, y : 整数类型 鼠标点击坐标.如果 鼠标被捕获,总是屏幕中心. dx, dy : 浮点数 鼠标の运动. """ if self.exclusive..._shown), len(self.model.world)) self.label.draw() def draw_reticle(self): """ 屏幕中央画准星...termnal,命令面板输入main.py 简单更改 好奇心强大猫 为什么运行、怎么运行、速度怎么修改、我想飞怎么办 好!

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《译 SFML Essentials 英文版》—— 《第一章》 SFML 入门

在这个阶段,我们想要推进我们游戏逻辑,更新我们世界状态。 完成对象 update 之后就是循环最后一个阶段,我们清除从上次绘制所有内容,并再次渲染屏幕每个对象。...●接下来阶段是 渲染帧。 在这里,我们清除从上次绘制所有内容,并再次渲染屏幕每个对象。...SFML为我们屏幕渲染对象提供了相当多方法,我们将在这本书中探索主要内容。我们开始渲染之前,我们需要确保渲染循环是正确。...● 另一件要注意事情是,我们渲染模板画布是双缓存。双缓存画布渲染中非常普遍。它工作原理很简单 —— 画布中有两面可以使用。渲染一帧中我们只使用其中一面 — 即没有屏幕显示那一面。...在当前帧渲染完成后,我们翻转画布以把已经有渲染结果这一面显示到屏幕。下一帧我们就渲染到画布另一面,如此反复。双缓存画布技术让我们可以渲染完成后才显示渲染结果。

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Python程序员都会喜欢6个库,拿走不谢!

没人希望费劲心思之后,只是做到弹出消息窗口或是快速写入数据库。因此,程序员都会喜欢那些能够快速处理这些问题,同时长远来看也很健壮解决方案。...为什么需要它:从头开发图形界面应用所需要功能模块是十分繁琐Pyglet提供了大量现成模块,省去了很多时间:窗口函数,OpenGL特效,音频与视频回放,键鼠处理以及图片处理。...所有上述模块都是Windows、OS X或Linux平台下原生实现,并不依赖外部二进制包;它是纯Python语言编写Pyglet通过BSD协议发布,可以用于任何商业和开源项目。...为什么需要它: 任何一个需要经常使用外部数据应用基本都会用到数据库,但是通过临时连接从数据库中读写数据带来很多麻烦。 Peewee提供了一条访问数据库资源安全、稳定通道。...Invoke提供了执行常见命令行任务并进行管理解决方案。对于Invoke来说,每个管理任务就像是Python函数一样,可以在此基础优 雅地设计更为复杂任务。

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Python程序员都会喜欢6个库

没人希望费劲心思之后,只是做到弹出消息窗口或是快速写入数据库。因此,程序员都会喜欢那些能够快速处理这些问题,同时长远来看也很健壮解决方案。...为什么需要它:从头开发图形界面应用所需要功能模块是十分繁琐Pyglet提供了大量现成模块,省去了很多时间:窗口函数,OpenGL特效,音频与视频回放,键鼠处理以及图片处理。...所有上述模块都是Windows、OS X或Linux平台下原生实现,并不依赖外部二进制包;它是纯Python语言编写Pyglet通过BSD协议发布,可以用于任何商业和开源项目。...为什么需要它: 任何一个需要经常使用外部数据应用基本都会用到数据库,但是通过临时连接从数据库中读写数据带来很多麻烦。 Peewee提供了一条访问数据库资源安全、稳定通道。...Invoke提供了执行常见命令行任务并进行管理解决方案。对于Invoke来说,每个管理任务就像是Python函数一样,可以在此基础优 雅地设计更为复杂任务。

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java双缓冲技术

Java强大特性让其游戏编程和多媒体动画处理方面也毫不逊色。Java游戏编程和动画编程中最常见就是对于屏幕闪烁处理。...另外,用paint(Graphics g)函数屏幕直接绘图时候,由于执行语句比较多,程序不断地改变窗体中正在被绘制图象,造成绘制缓慢,这也从一定程度上加剧了闪烁。...看看运行结果,闪烁果然消除了!但是更大问题出现了,不同时刻绘制小圆重叠在一起形成了一条线!这样结果我们更不能接受了。为什么这样呢?...这段代码看似可以完美地完成双缓冲,但是,运行之后我们看到还是严重闪烁为什么呢?回想上文所讨论,问题还是出现在update(Graphics g)函数!...另外,一些硬件设备也可以实现双缓冲,每次都是先把图象画在缓冲中,然后再绘制屏幕,而不是直接绘制屏幕,基本原理还是和文中类似的。

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使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式物联网(M5AtomESP32)和机器人操作系统(ROS1ROS2)学习研究和开发效率

因此,LED灯亮起来之后,程序暂停1秒钟。 然后,通过digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)将LED_BUILTin引脚输出低电平(电压),从而使LED灯熄灭。...这个循环不断地重复执行,导致LED灯不断地改变颜色。 让AI对比这两段代码: 两段代码功能上是相似的,都是控制LED灯闪烁。但是,它们实现方式略有不同。...在库文件下提供示例,其中M5.Lcd.drawString()函数指定位置以指定字体打印字符串,M5.Lcd.print()函数用于屏幕打印获取到文字对齐方式。...这段代码是关于M5Stack LCD屏幕控制函数说明,包括初始化、切换到节能模式、恢复显示和获取屏幕高度等功能。示例中,使用M5.Lcd.print()函数屏幕显示屏幕高度。...setup()函数中,初始化了M5Stack、Power和Lcd,并在屏幕显示了屏幕宽度。loop()函数为空,没有实际操作。

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Android Webview滑进出屏幕闪烁解决方法

前言 使用Webview进行滑动操作时,从屏幕可见区域外向内滑动时,会出现webview区域闪烁问题(反之也是),本文将提供一种解决方案。 问题图示 ? xml布局: <?...无论怎样也想不到为什么如此,毕竟本身api实现是有些缺陷(https://stackoverflow.com/questions/9170042/how-to-add-padding-around-a-webview...H5显示缺少了顶部,这样看来padding是没有效果。但是,为什么没有效果呢,难道设置padding有问题?...之后查看了上面嵌入网页源码查看了下(网页是网络随便找一个url): https://36kr.com/ 打开网页编辑模式,查看body这块样式: ?...可以看到已经没有闪烁了。

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WPF 已知问题 窗口屏幕外创建将不会刷新渲染

本文告诉大家一个 WPF 已知问题,如果窗口创建时候,设置屏幕外,那这个窗口将不会进行实际渲染,将这个窗口从屏幕外移到屏幕时候,将会出现窗口内容一次闪烁。...换句话说就是存在窗口内容重渲染 什么是窗口屏幕外创建?...简单说法就是窗口不在屏幕内,如窗口 Top 或 Left 太大或太小等,如下面代码创建窗口,而我屏幕没有那么大,因此窗口就显示屏幕外 private async void Button_OnClick...Show 之后一个 Render 内,那么依然窗口闪烁 private async void Button_OnClick(object sender, RoutedEventArgs...Task.Delay(TimeSpan.FromSeconds(1)); window.Top = 200; } 如果放在 Render 外,此时用户就可以先看到窗口显示屏幕

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我潜入清华神秘实验室,用脑机接口写了两句诗

然后坐在屏幕前,不敲键盘、不按鼠标、不用麦克风……只需盯着屏幕键盘,动用我意念,就能随心所欲掌控电脑打字。 ? 这感觉就像阿凡达(或者海绵宝宝)里场景一样。...屏幕开始闪动,我紧盯不放,仿佛置身于仅有这一个字母白色空间。 然而,电脑却无法准确识别我意图,尝试了几个字之后,准确率只有30%。...可是“何”字h打完之后,却怎么都出不来e字母,想要输入“删除”也未能成功,屏幕出现了一长串错误字…… 我屡试不成痛苦中纠结时,研究人员停掉了程序,把我解放了出来。...Facebook展示中,一位女士不动口不动手,用大脑控制着屏幕鼠标,移到虚拟键盘某个字母,就可以打字了。...答案并不在字母本身,而在于每个字母叠加、那些像受了电磁干扰一样闪烁。 ?

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强化学习之云端Jupyter渲染Gym-Atari视频游戏

前言 对于部署Linux系统Jupyter,也许当你最初渲染Gym附带Artri视频小游戏时,你或多或少也遇到或下面问题 问题1: ~/Downloads/yes/lib/python3.7...问题3:来自StackOverflow pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None" 云端Jupyter渲染...Gym-Artri视频游戏正确姿势 一、安装Gym和pyglet(对应问题1,已安装可跳过此步骤) $ git clone https://github.com/openai/gym.git...()函数要求是local本地端运行,它在本地开启一个窗口用于渲染环境图像,对于云端渲染需要一个专门工具来辅助渲染,这个包就是Xvfb,它可以云端进行图像虚拟化渲染,从而在服务器启动虚拟图形显示...渲染一段Atrai视频游戏 这里,以Atrai中打砖块游戏Breakout-v0为例。

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电脑屏幕闪烁怎么办?教你两种解决方法

电脑是必不可少办公工具,如果电脑不能正常运作直接导致我们工作无法正常进行。我们电脑有时候会出现屏幕一直闪烁情况,特别影响正常使用电脑。那么电脑屏幕闪烁怎么办?...2、接着“计算机管理”界面中,点击“设备管理器”。然后点击“显示适配器”,将光标移动到适配器鼠标右击。点击“更新驱动程序软件”。...二、设置屏幕刷新频率1、电脑“控制面板”“硬件和声音”界面中,点击“显示”栏里“调整屏幕分辨率”。 2、然后屏幕分辨率”界面中,点击“更改显示器外观”右下角“高级设置”。...3、接着将显示页面调整至“监视器”页面,然后“监视器设置”中调整屏幕刷新频率,然后点击“确定”就可以了。...以上就是针对电脑屏幕闪烁两种解决方法,大家电脑如果出现闪烁情况,可以采用这两种方法解决。

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前端“油画设计师”——双缓存绘制与油画分层机制

但是当我们当前展示内容中主题内容变化不大情况下,会有一些小部分内容变化,页面刷新或者滚动时候,一帧中会有很多复杂内容元素图画运算,重新对页面元素绘制导致CPU使用率飙升。...但在屏幕完成这一系列操作是需要一定时间,而且屏幕图形越复杂,所花时间就越长,我们肉眼可见刮白-重画操作,使用过程中就会让就会直接感觉到屏幕闪烁。...我们画图和动画操作都会先作用于这块”逻辑屏幕“中,当一个操作在这块”逻辑屏幕完成之后,再把整块”逻辑屏幕“投放到我们屏幕。...(离屏渲染原理示意图) 在这样过程之下,我们是无法看到整个图形屏幕重绘过程,从而解决了闪烁问题。就好像看动漫一样,不用双缓存技术,就是画一帧看一帧,肯定会卡顿。...使用这个方法结合双缓冲技术可以有效将重复绘制内容分流到屏幕画布,然后再根据我们需求将屏幕外图像渲染到主画布,省去了频繁生成重复部分步骤。

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拥有全球最大指令集意念打字系统,创下世界纪录

以LED作为光源诱发视觉刺激为例,利用LED可以实现不同颜色光闪烁刺激来诱发SSVEP,而不同颜色光LED闪烁影响SSVEP响应。 ?...受试者必须将注意力集中矩阵中字符,以此来选择组成单词每个字母。...一个round包含36次闪烁,即每个字符输入需要一个round,目标字符出现概率为1/36,这样一次round之后,P300字符输入系统就可以确定受试者想要输入目标字符。 ?...字符识别是两个层次上进行第一个层次,字符被放置屏幕不同部分七个组,如下图所示。Farwell-Donchin范例中,当一组字符随机增强时,用户被要求关注组中特定字符。...第二层,与第一层所做工作类似,不同区域被强化,而受试者集中在其中一个区域。在对其中一个区域P300进行检测之后,就可以识别出最终目标字符。 ?

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九张动画图回顾 Web 设计 25 年历史

如果你想知道为什么CSS这么重要,为什么Flash逐渐淘汰,这些动画图或许能让你一窥究竟。 ? 网页设计单色时代,约1989年。...虽然最早CSS版本不是非常灵活,但是现在CSS已然成为了设计师需要掌握最重要网络技术。 ? 2007年iPhone问世给设计人员带来了一个全新难题:如何在智能手机这个更小屏幕设计网页?...2010年,对于如何在移动设备显示网页问题,Ethan Marcotte想到了另一种解决方案:响应式设计。 ? 响应性设计之后,一种撇去华丽效果重视内容扁平化设计也出来了。...这种设计简化了视觉元素,通过突出漂亮字体来创建web体验,而且显示在任何设备效果都非常棒。 ? 至于未来如何?Froont表示,更好web设计还在研究开发中。...以后,设计人员将不需要再担心浏览器兼容性问题,各种适用于任何设备工具也都随手可得。以后技术将不会再成为设计限制,设计师可以集中精力解决UI和UX问题,而不是把时间浪费排除故障

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python0104_指示灯_显示_LED_辉光管_霓虹灯

编码进化 回忆上次内容 x86、arm、riscv等基础架构 都是二进制 包括各种数据、指令 但是我们接触到东西 都是屏幕显示出来字符 计算机 显示出来 一个个具体字型 ​...井字棋 1950s 游戏 ​ 剑桥 EDSAC 闪烁灯 可以用 文氏电路 控制 小灯闪烁 ​ 流水灯 可以 制作 多灯闪烁 ​ 配合555定时器 制作流水效果...​ 设置音量显示电平 双色灯 有的LED 可以发出两种颜色 ​ 这样 一个灯头 就可以 显示 不同颜色 了 数字电路 进入 cpu时代 之后呢?...为什么 辉光管 能 显示数字呢?...辉光管原理 辉光管 本质 是 带选片 霓虹灯 ​ 10根 输入信号 ​ 哪个输入信号 为 1 哪个霓虹灯 发光 如何控制输入信号呢?

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useLayoutEffect秘密

❞ 「浏览器不会实时连续地更新屏幕需要显示所有内容」,而是会将所有内容分成一系列帧,并逐帧地显示它们。...因此,它将执行每一行,然后绘制最终结果:带有黑色边框 div。 我们「无法屏幕看到这个红绿黑过渡」。 如果任务花费时间超过 16.6ms 会发生什么呢?。浏览器不能停止它或拆分它。...然后,每个定时器都将被视为一个新任务。因此,浏览器将能够完成一个任务之后并在开始下一个任务之前重新绘制屏幕。我们将能够看到从红到绿再到黑缓慢过渡,而不是白屏停留三秒钟。...❞ 5. useEffect vs useLayoutEffect 回到上面话题,为什么我们用了useLayoutEffect就解决了页面闪烁问题。... Next.js 和其他 SSR 框架中使用 useLayoutEffect 当我们将使用useLayoutEffect处理过自适应导航组件写入到任何一个SSR框架时,你会发现它还是产生闪烁现象。

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领券