可以伸出双手像下图一样比划下，就知道为什么称为左手坐标系和右手坐标系了。 左手坐标系和右手坐标系还有一个区别，是它们的旋转正方向。当绕 Z 轴旋转 90° 时，是顺时针还是逆时针旋转呢？...在两个定向之间插值，给定参数 t 它的大小是 0 到 1。如果它为 0.5 我们就可以获得两个定向中间的一个定向。但是欧拉角有两个方向可以插值。...要解决这个问题，我们需要将插值角度限制在 (-180°, 180°] 之间。...因为欧拉角是按照体轴旋转，旋转顺序是父子关系，父轴旋转会带动子轴旋转，上图中 Y 轴旋转 90 度，带动它的子轴 X 轴旋转 90 度，使 X 轴与 Z 轴重合。 我们也可以从公式来验证这一点。...而是两个定向之间的插值问题，如果看了上方视频，可以发现当第二个轴旋转 90 度时，让它再旋转到另一个定向，会发生不自然的旋转，这可能就会照成物体突然晃动等问题。
然我们再深入一点儿为什么不直接加载到成二倍的尺寸呢，原因很简单因为我们在界面布局中逻辑坐标系中的(单位是point)，而实际的绘制都是在设备坐标系(单位是pixel)进行的，系统会自动帮我们完成从point...到pixel之间的转化。...我们在日常使用中经常会碰到把iPhone相册中的照片导入到windows中，发现方向不对的问题就是与这个属性有关，因为导出照片的时候，写exif中的方向信息时候没有考虑该方向的原因。...由于图像是绘制在当前context中的，它同时还会考虑到当前context的transform的变化。利于这两点我们就可以玩转图像的旋转和翻转了。...下面是图像旋转和翻转的完整代码： image UIImage+Rotate_Flip.h image UIImage+Rotate_Flip.m 以上只是实现了图像的顺时针90°，逆时针90°，180°
所以下图陀螺仪中运动的那个方向其实是被锁住了的，你在俯仰角达到±90°时就不可能有这个方向的运动，这是因为当你俯仰角达到±90°时，你改变了第三个要旋转的轴的方向，它与你第一次旋转的Z轴重合了，所以在空间中失去了一个自由度...这说明你改变φ和ψ的值都是一个效果，而矩阵的第一行和最后一列始终是保持不变，这说明无论你怎么改变φ和ψ，你的旋转轴一直是Z轴不变，要想改变φ和ψ有不同的效果，你只能是去改变θ的值，以上就是用数学方法来解释为什么俯仰角在...至于为什么会有这个结果，我们这儿就不展开证明了，思路就是你要证明v和w之间的夹角是σ就行，证明的事情交给数学家们去做，我们只需要知道四元数这么写可以用来表征姿态，其实是表征旋转关系，跟旋转矩阵的表示方法类似...，只不过它只需要4个元素，而旋转矩阵需要9个元素。...从上式中可以看到，求得的四元数有两个，但他们表示的是同一种旋转关系，至于先求q0到q4中的哪个值，在实际使用时应该全部一起求，看哪个值大，就选取哪个，以防止某一项在出现0时无法计算的情况。
使用rotate旋转对象 在几何中旋转表示将一个物体围绕着一个中心转动。Processing中rotate函数围绕着原点旋转坐标系。它只接受一个参数，这个参数是旋转坐标系的角度。角度的单位是弧度。...旋转坐标系，将你想要绘制的图形，绘制在圆的边上。 绘制圆形组成的圆形 要绘制上面的图形，我们需要用到for循环，在循环中绘制圆，并且确保每个圆之间的距离是相等的。...三角形围绕着它的一个端点旋转，因此三角形外边的点组成了一个圆。你可能也发现了，这个三角形是一个直角三角形，它的一个角的角度是90度，不是等边三角形。 我们需要绘制等边三角形，也就是说每个边的边长相等。...还需要找到这个等边三角形的中点，使三角形围绕着它的中心旋转。要实现这些，我们需要确定等边三角形的三个顶点的坐标。想一想，在确定一个等边三角形的中心之后，如何绘制这个等边三角形？...for循环重复绘制90个三角形在同一个圆上，通过旋转坐标系360/90来确保三角形之间的距离是相等的。
然而虽然 CNN 能高效处理图像数据，但大多数情况下它的设计都是针对一般图像处理任务。卷积网络本身并不会太考虑旋转等情况，即使考虑也只是通过数据增强稍微优化一点。...然后旋转过的面部图像块会进一步区分朝向并校准到垂直向的 [−45° , 45° ] 范围，这样又会减半 RIP 的角度范围。...通过将校准过程分割为几个渐进的步骤，且在早期校准步骤只预测粗略的朝向，PCN 最后能实现精确的校准。...此外，每一个校准步骤可以简单地旋转-90°、90°和 180°，因此额外的计算量非常低，这也就是为什么该检测项目能在 CPU 上实时运行的重要原因。...这种能处理不同旋转方向的人脸检测器有非常高的准确率，因为它会先将候选人脸旋转至正向再预测。此外，这种方法同样有非常小的计算量，该 GitHub 项目表示它甚至可以在 CPU 上实时检测人脸。
可以看到，只有在stage3才做精准预测，stage1、2只做+-90°、+-180°旋转，这也保证了整个算法的时间消耗低，做到了实时。...其中stage1和stage2只做离散分类的角度估计，stage3做连续回归的角度细估计，对人脸方向的校准(stage1,stage2,旋转人脸180度，90度等)属于后操作，也就是说在校准网络结束后做...在stage1和stage2上只做粗略的方向分类(离散的方向分类，如180,-180，90)，最后stage3做连续的方向回归，输出校准后的人脸偏转角度，因为偏转角度已经校准到-45到45范围，所以直接使用人脸检测器检测出人脸...PCN-1首先鉴别人脸并把朝下的人脸校准为朝上，将RIP角度范围从[-180°，180°]减半到[-90°，90°]。...特别是，θ1只有0°或180°两个值，θ2只有三个值，0°，90°或-90°，θ3是[-45°，45°]范围内的连续值。
Exif元数据根据不同的内容分布在五个不同的IFD中。IFD0中的数据是由TIFF定义的基本图像数据，其中有些与照片无关，所以Exif只实现其中一小部分。...Exif数据是在拍摄时由相机软件生成並嵌入到JPG文件中，没有规定必需生成哪些数据，一般就选几个常用的，不同厂商也有不同的选择，这就是为什么不同相机拍的照片其Exif所包含的内容不一样。...x数值0行 0 列旋转说明0上左原始位置3下右180度6右上顺时针90度8左下逆时针 90 度那么图片，在Windows 10操作系统下，通过操作系统自带的“相片”程序进行旋转时，仅仅对此标志位进行改变...向右旋转90度，标志位为06再向右旋转90度，即旋转了180度，标志位为03再向右旋转90度，即旋转了270度，标志位为08再向右旋转90度，即旋转了360度，回到原图，标志位还原为01然而，在Windows...它提供了可执行文件供命令行使用，也提供了C++的API供编程。
我们做数据增强一定要保证有效性，即不能跟原始数据特征差别太大也不能直接复制，旋转和翻转其实是保证了数据特征的旋转不变性能被模型学习到。就下面一张图而言，结合旋转和翻转，做了八次增强，效果如下： ?...即使我做了这么多次的旋转工作，模型能从第一张图中识别出雨林和河流，那理所当然从其他角度也能识别出。 在做旋转的时候，也有一个疑问，不做 90° 倍数的旋转不行吗？.../raw_images/amazon.jpg") #旋转90°倍数 rotate_90 = raw_image.rotate(90) rotate_180 = raw_image.rotate...常见的采样方式分为两种：过采样和欠采样，效果图如下 (图片来源见参考文献 2)： 原理就是 “删图片” 和 “增加图片”，从而保证在训练过程中类别之间的数据量大致相同。...2.2 pytorch 权重采样 pytorch 在 DataLoader () 的时候可以传入 sampler ，这里只说一下加权采样 torch.utils.data.WeightedRandomSampler
animation 可以给元素设置动画 @keyframes 动画名 {from {}to {}} 设置动画从开始到结束的 translateX(x) 定义 3D 转化，仅使用用于 X 轴的值。...rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。 此时我们有如下的实现思路： 1、先把正方体的六个面放在一起； 2、然后旋转各个面，让它形成一个立方体； 3、然后让它旋转。...，让它形成一个立方体。...那该怎么旋转呢？ 在这里，我们把它分为三个部分。...transform: rotateX(-90deg) translateZ(200px); } 第三步，让它旋转起来。
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 通过G90和G91，您可以向您的数控机床指定它应该使用绝对坐标还是增量坐标。...在增量（G91）和绝对定位模式（G90）之间切换 我们如何在增量定位模式和绝对定位模式之间切换？通常的方法是程序中加入G90绝对模式，加入G91增量模式。...例如 G90（切换到绝对模式） G0 X0Y0Z0（移动到0、0、0处的程序原点） G91（切换到增量模式） G0 X1Y1（在X方向上向右移动一个单位，在Y方向上向右移一个单位） G90（切换回绝对坐标...Z-0.5；插入工件底部 ；现在我们逆时针绕着凹槽旋转，所以我们是顺铣 X3.5 Y1.5 X3.5 Y-1.5 在计算增量移动时，尺寸总是计算很方便： 系统默认使用哪种模式？...因此，请确保您在程序中做的第一件事就是将其设置为G90或G91，以便它达到您的目的！ 使用 UVW 表示增量坐标 某些系统允许使用 UVW 同时激活两种样式。
不幸的是，很多城市在开始建设的时候并没有很好的规划，城市规模扩大之后规划不合理的问题就开始显现。 而这座名为 Fractal 的城市设想了这样的一个规划方案，如下图所示： ?...每组数据包括三个整数 ，表示城市等级以及两个街区的编号，整数之间用空格隔开。 输出格式 一共输出 行数据，每行对应一组测试数据的输出结果，结果四舍五入到整数。...然后我们从特殊到一般，归纳推规律： 等级1这个块块，如果放到等级2里，有四种情况要讨论 等级1放到等级2的左上象限，则相当于顺时针旋转了 90° ，并且还要沿 y 轴翻转（为什么要沿 y 轴翻转呢？...因为你注意每个编号的位置，不翻转，形状虽然对上了，但是编号顺序没对上） 等级1放到等级2的右上象限，则不用转 等级1放到等级2的右下象限，则不用转 等级1放到等级2的左下象限，则相当于逆时针旋转了 90...这里补充一点数学知识： 对于点 (x, y) ，沿原点顺时针旋转 90° ，将变为 (y, -x) 对于点 (x, y) ，沿原点逆时针旋转 90° ，将变为 (-y, x) 对于点 (x, y) ，以
event.alpha; var beta = event.beta; var gamma = event.gamma; } 这里的 alpha, beta, gamma 表示的是相对于坐标轴，设备在某个给定轴上的旋转量...alpha：表示设备沿 Z 轴旋转的角度，范围为 0~360； beta：表示设备在x轴上的旋转角度，范围为-180~180。...它描述的是设备由前向后旋转的情况； gamma：表示设备在y轴上的旋转角度，范围为-90~90。它描述的是设备由左向右旋转的情况。...orienter 代码 最后，orienter 帮我们做了那么多事情，当然要大概看下它的源代码啦。...然后再看上面那句 this.lon = event.alpha + event.gamma; 这里我想了好久，也没想出来为什么竖屏的时候 lon 的值是 alpha 和 gamma 之和。
二、2D转换之旋转（rotate） 2D旋转指的是让元素在2维平面内顺时针旋转或者逆时针旋转。...只要给元素添加上了这个属性就能控制它放大还是缩小。...透视（perspective） 它的作用就是在2D的平面产生近大远小的视觉。但这个近大远小的效果是二维的，没看懂不着急，下面看例子。...(1, 0, 0, 90deg); 在X轴方向旋转90° transform: rotate3d(0, 1, 0, 90deg); 在y轴方向旋转90° transform: rotate3d(...1, 1, 0, 90deg); 在X轴和y轴正方向的角平分线方向旋转90° 这里涉及矢量的合成，因为在X轴和Y轴上要同时旋转，X轴和Y轴矢量合成后为X轴和y轴正方向的角平分线。
透视大小就是这个场景的深度，并且它取决于它包含的物体大小。 .scene { perspective: 800px; } 如果透视距离太小，物体可能会被扭曲。如果太大，3D效果将减少到没有。...查看代码，由Anna Selezniova (@askd 在 CodePen)上编写。 那么，怎么计算透视值呢？我发现它取决于轴的旋转。对于x轴，高度值乘以4应该合适。对于y轴，应该是宽度值乘以4。...，我打算只沿着x轴旋转这个立方体，所以我不需要左侧或者右侧。...为什么是一半？因为那个值是立方体侧面（显然是一个正方形）一个内切圆的半径。 `const offset = dimension / 2;` 如果我需要旋转一个三棱柱，这个圆就是三角形的内切圆。...看一下它展示的如何。使用鼠标滚动或者箭头键旋转广告块。同样，你也可以尝试拉出左边的黑三角上下拖动来手动控制旋转的角度（遗憾的是，这个特征在IE浏览器中无法工作）。看起来确实不错吧？
怎么能看到它？ 在直角坐标系中，以原点O为顶点，横轴OX为始边，OP为终边，就形成了∠θ，如图1所示。 ...3 为什么电机里会有那么多“角” 恶补完以上基础知识后，我们进入正题，说说为什么电机里会有那么多“角”。...，有方向就必然涉及到角度问题。...另外电机运行时还存在电压、电流、感应电势、与绕组匝链的磁通(磁链)等正弦时变物理量，这些正弦时变物理量采用相量法表示时，也是一个旋转的矢量，同样会涉及到相角的问题。...它是定子电流Iₛ(iₛ)与永磁磁链ψf(直轴)之间的夹角，也称电流角，它反映了定子电枢磁势与永磁磁链之间的位置关系，电流角β与电磁转矩之间存在密切关系，其关系如下： Tem=p[ψf*Is*sinβ+(
图1 透明正方形的全部对称操作示意图 在图中可以观察到：rfrf = e，这一性质是在几何变换时候可以总结观察到的，也可以把这些操作用排列描述以后理论推导而来，总之着绝不是数学家瞎杜撰的。...这一点大家拿一张扑克牌比如黑桃9转一下，翻一下，重复两次，看看是不是恢复到自己了？至于为什么要选黑桃9而不能选方块4之类的，我们后面马上聊到。...所以，这些Cn群的对象虽然还存在像函数变换那样的对称轴 x = a，满足f(a - x) = f(a + x)，的确成立，但是，由于其是刚体，在平面内怎么平移旋转都做不了这种变换，因此只在Cn，但不在Dn...你看，就码齐这一点来讲，其实扑克牌可以算D2，需要小心翼翼别转90度以至于码不齐，我们整理扑克牌需要矩形的长短边对齐，其实就是使得在C2对称的范围内，消除不对称性，去消除这个90度旋转的自由度，码齐以后...至于为什么要长方形，而放弃了正方形码牌时候好码，在对应的也在4个脚上印上全等形，这样就再也不用担心长短不对齐了呢？
所以，在图像从0°旋转到180°的过程中，图像与Camera的距离关系如图3所示。 图3 从当前的效果图可以看出，随着旋转角度的增加，倾斜之后的图像会变大，在旋转角度达到90°时图像最大。...如果动画中图像的旋转角度区间就是从0°旋转至90°，那么View与Camera的距离会随着动画的播放越变越大，在旋转角度达到90°时距离达到最大，这与图3中的情况相同。...而在第2段过程中，即从90°旋转至180°时，整个View与Camera的距离变化情况就要反过来，在90°时距离达到最大，在180°时距离回归到初始值： z = mDepthZ * (1.0f -...90°时使用加速器，从90°旋转至180°时使用减速器，在90°时旋转速度最快。...可以看到，在图像旋转至90°时，ImageView显示的图像变为另一张图像。
介绍 上一篇对GUI的设计有了简单的了解，也对控件有了了解，但是控件的搭建只是类似于绘制了一个架构，但是具体的架构内容还没有进行设计，所以还需要编写M文件来实现控件之间的交互。...开始准备代码的编辑，找到XX_OpeningFcn的函数，在最后一行加上 set(handles.rotate,'Enable','off'); 实现功能：在GUI刚运行时，关闭旋转按钮的功能，使用句柄的形式操作...然后编写绘图函数下的代码，绘制一只“蝴蝶”…… axes(handles.axes1);%链接到绘图坐标轴上 theta=0:0.01:2*pi; rho=sin(2*theta)....绘图函数设计好后，接着用旋转按钮设计一个旋转的功能函数 axes(handles.axes1);%链接到同一个绘图坐标轴上 EL = 90; for AZ=90:1:450 view(AZ,EL...在两个回调函数中，链接到了同一个axes1坐标轴，从而实现一个绘图，一个对当前图形旋转的功能。
时钟脉冲中有1 到 12 的数字。时间取决于您设备的时间，即时间将与您设备的时间相同。最初使用 HTML 编程代码来构造这款手表。CSS 代码已用于设计它。...同时，我们将把 1 到 12 的数字相加。基本上，我们依靠这些数字来查看时间。在本例中，我通过 HTML 编程代码添加了从 1 到 12 的数字。...这意味着如果您将每个数字放置在30 度的距离处，数字 12 将在圆形框架中以完全固定的距离找到它的位置。如下所示，我使用第一个数字旋转 30 度。我们通过以 60 度角旋转它来使用相同的数字2。...您会注意到，我已在此处指示使用@keyframes rotateHand旋转此秒针。...因为我们知道在 03:30 的情况下，时钟的指针将在 3 和 4 之间的某个位置。这意味着指针将略高于 90 度。 为了确定这件事，我们添加了时针到分针的距离。这样时钟的指针就会在正确的位置。
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