在开发自定义ODrive控制代码时，建议您的电动机可以自由连续旋转，并且不与行程有限的传动系统连接
Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。
优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（十九）- Verilog常用可综合IP模块库
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总的来说，总线有三种：内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连；外部总线则是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交换，它用于设备一级的互连。
1、同步通信>异步通信; 2、同步通信时必须有一根时钟线连接传输的两端; 3、都是串行通信方式，并行通信用于内部存储间的通信，如flash; 4、适合传输的距离和通信速率成反比关系；
1、UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器；
相关博文1单独介绍了各种类型的移位寄存器，其中就包括串行输入并行输出移位寄存器（SIPO）以及并行输入串行输出移位寄存器 （PISO）。移位寄存器有如下功能：
定义 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
485自收发电路中网上的文章很多，网上关于“当UART_TX=1，A和B为高阻态”的说法应该是错误的，有误导性，不利于别人理解。
在STM32中UART和USART是不相同的，在官方的文档中，大部分配置的都是USART2和UASRT3，对于UART4和UART5却很少有人配置，由于最近在集成项目，所以要用到多种串口，所以索性就配置了UART4和UART5
在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。
很多工程师都知道UART和USART都是一样的，没有区别。但实际上，两者彼此不同，并且具有不同的属性。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线，仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成，分别是：发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND），通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信，如下图所示：
现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题开始研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。
UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输方式。
串口通讯是硬件工程师经常接触的一个概念，你是否也分不清RS232、RS422、RS485、UART它们之间的关系，每次见到其中的一个，就像见到熟悉的陌生人，虽说认识，却不知道它有什么特点，殊途同归的感觉。
通用异步收发器简称UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”
Modbus RTU 驱动开发 摘要 这篇笔记主要介绍基于飞思卡尔kv4x系列MCU的modbus RTU(Remote Terminal Unit)驱动程序开发，以搭载飞思卡尔kv46MCU的飞思卡尔官方塔式系统开发板为例，阅读这篇文章前，基于你已经了解modbus协议要求，以及数据帧格式。 UART UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)通用收发器，现在基本上所有的MCU都会含有UART模块，有的甚至不止一路UART，今天我们要讲的飞思卡尔K
核心CPU是XX32FXXX,在工业控制领域其实FPGA占比也很大，所以能不能用FPGA做一个ODrive呢？答案是肯定的。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，今天我们就来好好的梳理一下。本文较长，同样干货满满，强烈建议收藏。
FIFO存储器 FIFO是英文First In First Out 的缩写，是一种先进先出的数据缓存器。
德州仪器（TI）CC1310 是一款面向 Sub-1G 频段应用的超低功耗无线 SoC是高度集成、真正的单芯片的解决方案，包括了一颗高性能 RF core、ARM cortex-M3 处理器、传感器处理引擎、电源管理以及丰富的外设资源。 作为一家物联网可穿戴解决方案供应商。公司的很多产品都用到这个芯片。随着对这个芯片的理解逐渐深入，也越发感觉到这个芯片的强大。这里做一个梳理，方便后续的开发和设计。
消费级无人机可以用于高级航拍、物流和人道主义救援等等。但是其广泛使用给安全、安保和隐私带来了许多风险。例如，攻击方可能会使用无人机进行监视、运输非法物品，或通过侵入机场上方的封闭空域造成经济损失。为了防止恶意使用，无人机制造商采用多种对策来强制安全可靠地使用无人机，例如对速度和高度施加软件限制，或使用地理围栏实施禁飞区。
今天给大侠带来基于FPGA的 UART 控制器设计（VHDL）（中），由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，RS-232 串口通信简介。话不多说，上货。
---- 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点，但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机数据更新频率低等缺点。因此工程上常常将两者互补结合使用，组成卫星/惯性组合导航系统。 本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高
引言 随着科技的发展，数字控制系统的应用越来越广泛。以前的模拟电源控制系统线路复杂，控制精度低，故障率高。因此开发全数字电源控制系统越来越重要。微控制器，微处理器技术的发展为数字电源控制系统的开发奠定了良好的基础。单片机由于其很高的性价比在数字控制领域一直占据着非常重要的地位。C8051F06x系列器件采用 Silicon Lab公司的专利 CIP-51 微控制器内核。CIP-51 采用流水线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。C8051F060 单片机是完全集成的混合信号片上系统型MC
本系列将带来FPGA的系统性学习，从最基本的数字电路基础开始，最详细操作步骤，最直白的言语描述，手把手的“傻瓜式”讲解，让电子、信息、通信类专业学生、初入职场小白及打算进阶提升的职业开发者都可以有系统性学习的机会。
本科所学专业就是IoT，面试安全岗位时大部分面试官都会问我写IoT安全相关的东西，花了半天的时间整理了下本科期间做过的有关IoT安全的技术、demo等。
这就是物联网在未来的工作方式。尽管这只是个玩笑，但未来大多数设备将会相互连接，一个超级决策框架会定义下一步的行动。
RFID（Radio Frequency Identification）：无线射频识别
伴随我国经济的高速发展，大气环境污染问题也随之诞生，针对日益严重的大气污染问题，各种监测手段应运而生。经过对现有监测手段进行详细研究后，本文提出一种基于ZigBee技术的空气质量监测系统。本系统利用ZigBee技术进行组网，使用协调器通过串口向数据管理上位机传递数据，提供监测方法。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 IO接口编程 作者： Saint 掘金：https://juejin.im/user/5aa1f89b6fb9a028bb18966a 微博：
[导读] 大家好，我是逸珺，前面一篇文章总结了一下工业HART总线，今天来聊聊RS-485总线。RS-485也是应用非常广泛的一种通信接口，本文来讨论一下要点，文章稍微有点长，约5000字。
VM 系列模块提供全双工串行 TTL 电平的 UART 接口以及基于 TTL 扩展的 RS232 或 RS485 接口，默认端口设置为“ 9600,N,8,1” ， 并支持由软件修改为 9600~460800bps 通讯速率。
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
名称 功能描述 备注 CLKCONCMD 时钟控制命令 bit7:32KHz时钟振荡器选择，0为32KHz XOSC(晶振)，1为32KHz RCOSC(RC震荡) ，默认1。要改变该位，必须选择系统时钟源为16MHz RCOSC，即bit6为1bit6:系统时钟源选择，0为32MHz XOSC,1为16MHz RCOSC，默认1bit5-3:定时器标记输出，000为32MHz,001为16MHz,010为8MHz,011为4MHz,100为2MHz,101为1MHz,110为500KHz,111为250K
昨天后半夜逛深水鱼的时候，看见了一个飞控，看了看感觉性价比好高，就入手了，不过飞控的情况不是很确定情况，还是想赌。
[导读] 前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点，本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大，本文对于 I2C 其实很多地方也没整清楚，只为了与前文形成系列，如果大家有补充欢迎留言。说了些闲话，进入正题吧。
对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”；没有通信，单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身，就无法通过其它设备获得有用信息，也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话，它和外围器件的合作程度就受到限制，最终整个系统也无法完成强大的功能，由此可见单片机通信技术的重要性。
PC端通过串口模块UART_RX发送读写命令以及数据到Cmd_encode模块，由后者分离出数据存入wfifo模块，剩下的读写命令传送到Sdram_top模块对SDRAM进行写操作或者从SDRAM读数据到rfifo模块并通过UART_TX模块将数据送出到PC端。
计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
在嵌入式中，很多MCU和外设模块都集成有UART外设。STM32F103有3个通用同步异步收发器（Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，USART），2个通用同步异步收发器（Universal asynchronous receiver transmitter，UART）。USART和UART的主要区别在于，USART支持同步通信，该模式有一根时钟线提供时钟。串口在嵌入式中经常使用，一般使用UART就足够了，常见的用途如下：
####一、任务要求 编写程序实现实验板定期向PC机串口发送字符串“Hello ! I am CC2530 。\n”。实验板开机后按照设定的时间间隔，不断地向PC及发送字符串，报告自己的状态，每发送一次字符串消息，LED1闪亮一次。具体工作方式如下：
该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。采用超声波避障和红外避障传感器共同完成寻迹、避障功能，并将相关信号传送给单片机，经单片机控制系统分析判断后控制驱动芯片驱动直流电机实现小车前进、后退、左转、右转，停止。软件采用移植性较好的c语言编写，通过手机蓝牙App实现对智能小车的控制。通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。
目录 学习目标 内容 通信方法 并行通信 串行通信 通信方向 通信方式 UART 特点 串口参数 通信流程 寄存器 USART_SR USART_DR USART_BRR 过程 代码 运行结果 运行结果 遇到的问题 总结 ---- 学习目标 本节我们要学习的的是STM32的通信部分，主要介绍UART（通用异步收发器），是一种异步、全双工的通信方式。 内容 首先，我们先来介绍一下通信的基本知识，之前在51单片机的学习中我们也接触过UART，在此就不做详细介绍，感兴
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
手机端主要采用上中下的列表式与选项卡式布局，可以从上到下清晰的展示已匹配或搜素到的蓝牙设备，分层位置清晰固定。底部为导航菜单栏，共有4个菜单功能选项，分别是终端操作，开关操作，切换显示和自定义显示。
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