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遮挡重叠场景下|基于卷积神经网络与RoI方式的机器人抓取检测

抓取物体堆叠和重叠场景中的特定目标是实现机器人抓取的必要和具有挑战性的任务。在本文中,我们提出了一种基于感兴趣区域(RoI)的机器人抓取检测算法,以同时检测目标及其在物体重叠场景中的抓取。我们提出的算法使用感兴趣区域(RoIs)来检测目标的分类和位置回归。为了训练网络,我们提供了比Cornell Grasp Dataset更大的多对象抓取数据集,该数据集基于Visual Manipulation Relationship Dataset。实验结果表明,我们的算法在1FPPI时达到24.9%的失误率,在抓取我们的数据集时达到68.2%的mAP。机器人实验表明,我们提出的算法可以帮助机器人以84%的成功率掌握多物体场景中的特定目标。

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Scrapy中间件采集HTTPS网站失败的原因

Scrapy 是一个基于 Python 的网络抓取框架,可以帮助开发人员从网站中快速有效地提取数据。Scrapy 的一个显著优势是可以通过中间件来定制和优化抓取过程。中间件是一种插件,可以在请求和响应之间执行特定的功能,例如更换用户代理、管理 cookie 和处理重定向。Scrapy 中间件还可以让用户设置代理 IP,这对于从有反抓取措施的网站抓取大量数据非常有用。使用代理 IP 可以隐藏用户的真实身份,避免被网站封禁。总之,Scrapy 中间件提供了一种灵活且可定制的方式来改善网络抓取过程。 要使用代理 IP,可以编写一个中间件组件,在请求对象中设置代理和认证信息,这样Scrapy 就会使用代理和认证信息来访问网站。在项目中新建middlewares.py文件(./项目名/middlewares.py),下面是相应的代码:

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[Python从零到壹] 四.网络爬虫之入门基础及正则表达式抓取博客案例

随着互联网的迅速发展,万维网成为大量信息的载体,越来越多的网民可以通过互联网获取所需的信息,同时如何有效地提取并利用这些信息也成为了一个巨大的挑战。搜索引擎(Search Engine)作为辅助人们检索信息的工具,它成为了用户访问万维网的入口和工具,常见的搜索引擎比如Google、Yahoo、百度、搜狗等。但是,这些通用性搜索引擎也存在着一定的局限性,比如搜索引擎返回的结果包含大量用户不关心的网页;再如它们是基于关键字检索,缺乏语义理解,导致反馈的信息不准确;通用的搜索引擎无法处理非结构性数据,图片、音频、视频等复杂类型的数据。

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数据结构:数组、链表、栈、队列的理解

解释定义 数据结构: 数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。再简单描述一下:数据结构就是描述对象间逻辑关系的学科。 如果还是不太清楚下面会举例说明的。 数据存储结构: 简单的讲就是数据在计算机中的存储方式。 常用的数据存储方式有两种:顺序存储,非顺序存储。顺序存储就是把数据存储在一块联系的存储介质(硬盘或内存等)中。反之就是非顺序存储咯。Java中的数组就是典型的顺序存储,链表就是非顺序存储。数组存储数据时会开辟出一块联系内存,按顺序存储。链表先不会开辟出一块内存来,而是只需要知道下一

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设计模式 ☞ 结构型模式之享元模式

享元(Flyweight)模式的定义:运用共享技术来有效地支持大量细粒度对象的复用。它通过共享已经存在的对象来大幅度减少需要创建的对象数量、避免大量相似类的开销,从而提高系统资源的利用率。在面向对象程序设计过程中,有时会面临要创建大量相同或相似对象实例的问题。创建那么多的对象将会耗费很多的系统资源,它是系统性能提高的一个瓶颈。   例如,围棋和五子棋中的黑白棋子,图像中的坐标点或颜色,局域网中的路由器、交换机和集线器,教室里的桌子和凳子等。这些对象有很多相似的地方,如果能把它们相同的部分提取出来共享,则能节省大量的系统资源,这就是享元模式的产生背景。

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