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python中利用py帮助命令扩展开发知识面

往往企业中生产环境比较简单,但是需要我们可能去解决一些bug,需要现场调试,此时,现场开发,可能用到帮助提示我们一些函数用法。 二、如何利用帮助命令解决问题?...那么,我们如何利用帮助命令解决问题? 2、利用help命令获取模块下面的所有函数 help(模块名称):返回所有的函数详细解释。 help(模块名称.函数名称):返回某个函数详细解释。...使用方法举例: >>> help(math) Help on built-in module math: NAME math DESCRIPTION This module is always.... -- More -- 那么,如果使用dir函数会怎样? dir(参数):参数是模块名称 返回这个模块下所有的模块名称。...使用举例: >>> dir(math) ['__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'acos', 'acosh'

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【高级系列】Canvas绘制性能专题

实际上,操纵状态机也会导致性能上开销。         例如,如果你使用多种填充色渲染一个场景,按照不同颜色分别渲染要比通过canvas上布局进行渲染要更加节省资源。...; }   1.4 只重绘变化部分而不是全部重绘 4.RENDER SCREEN DIFFERENCES ONLY, NOT THE WHOLE  NEW STATE         在屏幕上绘制较少东西要比绘制大量东西节省资源...1.5 使用多图层绘制复杂场景 5.USE MUTIPLE LAYERED CANVASES FOR COMPLEX SCENES         我们前边提到过,绘制一副较大图片代价是很高昂因此我们应尽可能避免...你可以像如下这么设置,两个绝对定位canvas一个在另一个上边:         相对于仅仅有一个canvas情况来讲,这个方法优势在于,当我们需要绘制或者清理前景canvas时,我们不需要每次都修改背景...以下是相应视觉效果(参见Seb Lee-Delisle关于子像素画布性能文章)         如果平滑精灵并非您期望效果,那么使用 Math.floor方法或者Math.round方法将你浮点坐标转换成整数坐标将大大提高运行速度

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看我如何基于Python;Facepp打造智能监控系统

把这些东西洗劫一空。此时已经安耐不住内心小激动!那么。搭建一个智能监控系统可好! 2:新闻报道 2017年7月13日讯,家庭摄像头遭入侵,公民隐私被侵犯案子,已经破了。...这里采用时间控制camera.release(),当运行时间==10s时候,便会退出cam(i),这个时间基本要和camrun()里time.sleep()相同。 这里也做了一个异常处理。.../facepp/FaceAPI.py和BodyAPI.py中api_key和api_secret换成你 (为了便于您测试,以将我key放在里面,为了防止多人使用冲突,希望您后期换成个人...穿着内衣坐在电脑前,直到凌晨,一如既往; 情愿坐在电脑前吃方便面,也不愿出去约会; 能够修好任何东西; 打字比你思考还快; 比和人们在一起花更多时间上网; 不能理解为什么有些人不能从头到尾装起一台完整电脑...; 不相信有图形WEB浏览——lynx始终是最好选择,也是唯一需要; 使用文本编辑器——而不是文字处理软件——来回所有的信件; 从不,决不,绝对不穿西装; 相信只有Sucker才付费——免费网络连接

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FPGA基础知识极简教程(6)UART通信与移位寄存器应用

但是,正如名称"通用异步接收器/发射机"所暗示那样,UART 接口不使用时钟信号同步 Tx 和 Rx 设备。那么,接收器如何知道何时对发射机数据信号进行采样?...RS232和TTL更多是电平标准和电压,他们在软件协议层面是一样,如对于同样传输0b01010101说,RS232和TTL时序对比: ? 如何分辨究竟是TTL还是RS232?...假如我们约定uart波特率为115200bps,我们使用系统时钟为2MHz,那么2MHz要多少分频可以达到115200bps?...我们处理是用对数据延迟两拍作为实际要采样对象!我们提前看看效果: ?...UART和移位寄存器之间关系? 为什么说UART中使用了移位寄存器

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javascript 学习小结 (二)新增小数取整各种方法 by FungLeo

但是JS有很多内容,都是很有用知识点,不可能一下子记住.因此,学习小结会一直更新. 因为学习进度不同,可能每篇博文长短也不一样,有的学东西多,就长点....查询某个字符串在某个数组中索引值 笨方法 基础比较差,所以很多东西是记不住.因此,在需要这样做时候,写了如下代码 var arr = ["a","b","c","d"]; var str...; var newStr = ""; newStr = oldStr.replace(/hi/g,"hello"); console.log(newStr); 这种方式是使用正则表达式方式替换 g 代表全局替换...Math.round(5/2) 4,向下取整 Math.floor(5/2) Math 对象方法 方法说明abs(x)返回数绝对值acos(x)返回数反余弦值asin(x)返回数反正弦值atan...(x)以介于 -PI/2 与 PI/2 弧度之间数值返回 x 反正切值atan2(y,x)返回从 x 轴到点 (x,y) 角度(介于 -PI/2 与 PI/2 弧度之间)ceil(x)对一个数进行上舍入

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任务调度框架Quartz(一) Quartz——一个强大定时任务调度框架

为什么不简单使用just use java.util.Timer就行了? 从JDK1.3开始,Java通过java.util.Timer和java.util.TimerTask可以实现定时器。...为什么使用Quartz而不是使用Java中这些标准功能? 原因太多了,这里列举几个: Timers没有持久化机制....持久化job使用,或者重载addJob(JobDetail, boolean, boolean) 方法(Qartz2.2新增)帮助应用程序使用适当数据定义所有的工作,并没有创建触发器激发他们(...以后,Quartz 将会提供一个更简洁方式处理这个流程,但是现在你可以考虑前面两种处理方式或其他更好方式处理工作流。 为什么触发器trigger没有执行?...确保你有一个托管和非托管数据源供Quartz使用。 确保你在一个任务中处理业务是在一个事务中。 处理完记得提交事务。

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Python 实现简单导弹自动追踪

自动追踪算法,在我们设计2D射击类游戏时经常会用到,这个听起来很高大上东西,其实也并不是军事学专利,在数学上解决的话需要去解微分方程, 这个没有点数学基础是很难算出来。...Pythonpygame库制作小游戏玩,接下来我们就用pygame演示一下这个效果,效果如下图: 很简单代码如下: import pygame,sys from math import * pygame.init...,因为一个质点也不分头尾不需要旋转,当然这前提得是你加载导弹图片很小时候不旋转看起来也没什么问题。...但是实际运行效果并不好: 大致方向相同,但是图片箭头尖点并没有一直跟随鼠标,这是为什么。...那应该怎么解决这个问题

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领读《深入浅出NODEJS》—第二章 模块机制

领读,领你读,把书重点提出来。尝试以知识管理、快速阅读方式学习。 为什么要写这个类型文章?...但结果,依然是时不时群里会跑来一个同学问我,老尚,推荐一本书呗。。。 怎么就这么懒?怎么就不能自己去筛出几本适合自己?要知道,筛选本身就是学习过程啊。...最近也看了一些时间管理啊,快速学习之类文章资料。觉得在一定程度上,快速学习也是可以用在前端学习方面的。现在就让我们一起尝试一下,以快速学习方式阅读吧。...; } 标识是这样, require(‘math’)里math,就是标识,好几页内容,其实就说了这么点事。...这一节在个人看来,大概看看就行了,还是属于介绍范围。 看书学东西就是这样,有时你觉得自己学一个东西不系统,例如NodeJS,,所以你买本书来看。

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luajit性能优化

是的 这也是trace compiler特征:先运行字节码,针对热点代码做profile,了解了可以优化点后再优化出最高效机器码。这就是luajit目前做法。 为什么要这样?...这就是为什么分支代码一定要可预测,因为如果经常不符合luajit假设东西,就会经常从编译好机器码中跳出来,甚至会因为好几次假设失败而连跳好几次。...大家表面上都以为这样做只是省掉了用tolua之类工具做导出麻烦,但ffi更大好处,是在于性能上质提升。...(1) ms(1) end 这两行调用math.sin有什么区别?...避免使用你自己实现分发调用机制,而尽量使用內建例如metatable这样机制 编程时候为了结构优雅,常常会引入像消息分发这样机制,然后在消息时候根据我们给消息定义枚举调用对应实现,

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luajit官方性能优化指南和注解

是的 这也是trace compiler特征:先运行字节码,针对热点代码做profile,了解了可以优化点后再优化出最高效机器码。这就是luajit目前做法。 为什么要这样?...这就是为什么分支代码一定要可预测,因为如果经常不符合luajit假设东西,就会经常从编译好机器码中跳出来,甚至会因为好几次假设失败而连跳好几次。...尽可能用ffi调用c函数。 同样,ffi也可以用于调用已经extern cc函数。大家表面上都以为这样做只是省掉了用tolua之类工具做导出麻烦,但ffi更大好处,是在于性能上质提升。...(1) ms(1) end 这两行调用math.sin有什么区别?...避免使用你自己实现分发调用机制,而尽量使用內建例如metatable这样机制 编程时候为了结构优雅,常常会引入像消息分发这样机制,然后在消息时候根据我们给消息定义枚举调用对应实现,过去我们也习惯写成

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iOS传感器:实现一个随屏幕旋转图片1. 加速计介绍2. 加速计使用3. 获取加速计数据两种方式4. 实现图片永远水平方向

加速计使用 既然说了加速计是通过CoreMotion这个框架管理,而且苹果继承了辣么多算法,所以CoreMotion一定还有一个Manager。...所以只要使用Motion服务,咱们一定需要使用CMMotionManager。...使用步骤如下: 初始化CMMotionManager管理对象; 调用管理对象对象方法获取数据; 处理数据; 当不需要使用时候,停止获取数据。...这中间手机屏幕一直在晃动。 ? accelerometer.gif 4....其实在这个过程中可以发现,图片在旋转时候会有一些抖动。肿么办?我们可以考对一定时间内获取数据取平均值缓和。在使用了下次文章介绍陀螺仪之后,抖动效果也会得到明显改善。

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Lua和Luajit

CAPI来使用 三、不足和不同 1)lua没有强大库,所以很多功能实现起来没有python、perl、ruby等脚本语言简洁 2)lua异常处理功能饱受争议,虽然其提供了pcall和xpcall...是的 这也是trace compiler特征:先运行字节码,针对热点代码做profile,了解了可以优化点后再优化出最高效机器码。这就是luajit目前做法。 为什么要这样?...这就是为什么分支代码一定要可预测,因为如果经常不符合luajit假设东西,就会经常从编译好机器码中跳出来,甚至会因为好几次假设失败而连跳好几次。...(1) ms(1) end 这两行调用math.sin有什么区别?...避免使用你自己实现分发调用机制,而尽量使用內建例如metatable这样机制 编程时候为了结构优雅,常常会引入像消息分发这样机制,然后在消息时候根据我们给消息定义枚举调用对应实现,

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ThinkphpCommon模块作用

数组 然后还建议写:判断用户是否登陆函数、获取当前登陆用户id函数、上传函数、图片处理函数、验证码函数、分页函数等等; /Application/Common/Conf 公共配置项目录下 建议至少创建如下...3个文件 config.php、db.php、webconfig.php 为什么要创建3个配置项文件?...详细讲解这三个文件作用; config.php里面都是系统配置项; 我们这个文件主要是用来覆盖框架默认配置项; 这个文件好理解些; db.php 数据库账号密码等; 单独放一个文件是因为很多时候...; 但是;我们开发项目可能会比较复杂; 只有一个BaseController会比较杂乱; 所以我们还可以根据业务需求再建很多XXBaseContr.class.php继承BaseController...; 我们构建一种场景; 想能分别控制:关闭整站访问、只关闭后台管理员访问、只关闭普通用户访问; 因为所有的Controller都继承了BaseController.class.php; 所有只需要在

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问一个精准问题借助CatGPT等AI助手得到需要帮助-以ROS机器人为例

为什么写这一篇? 动机:之前学生或网上朋友,问各类机器人问题,”遇到报错了,没调出来,帮我看看吧?“ 通常看不懂问题,也无法帮忙,毕竟加班太多了,实在抱歉。...此外,ChatGPT回答也可能存在一定主观性和误差,需要用户进行判断和筛选。 ---- 看如下案例: 回答特别敷衍,甩出官网完事,那如果具体一些?...---- 复杂一些问题? turtlesim中键盘遥控机器人运动详细步骤? AI: 首先,打开终端,输入命令“roscore”启动ROS核心。...接下来,打开新终端,输入命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”启动键盘遥控节点。此时,你可以使用键盘上方向键控制机器人运动。...接下来,创建一个新ROS软件包并添加一个名为“snake”节点。在该节点中,使用ROS消息控制turtle运动。使用ROS订阅器来接收键盘输入,并使用ROS发布器控制turtle运动。

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官宣 CSS 支持三角函数,未来会是什么?

x 和 y 反正切函数 - atan2() 平方根函数 - sqrt() 参数平方和平方根函数 - hypot() 开方 - pow() 2001 年 CSS 升级版本 CSS 3...,以往这些需要从 JavaScript 层或预处理器去处理,但显然开发者更希望使用原生 CSS 语法去做这些事情,这样可以更加简单方法处理角度并同步复杂动画序列,而无需编写自定义 JavaScript...认为 CSS 是用于将样式应用于 HTML 文档东西,计算等操作应该在 JS 中完成。...有人回复他: 一些 CSS 动画可以使用 GPU 资源执行,从而释放 CPU 以用于其它事情。 JavaScript 是单线程,CSS 动画可以放弃对转换精细控制,以释放主线程。...此外还有人认为官方是想让 Sass 中所有内容成为 CSS 中标准,也有人顺手吐槽了一把 Firefox:RIP my Firefox。 你怎么看

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【短道速滑十一】标准Gabor滤波器及Log_Gabor滤波器实现、解析、速度优化及其和Halcon中gen_gabor比较。

最近有朋友在研究Halcon中gen_gabor函数,和我探讨,因为之前也没有怎么去关注这个函数,因此,前前后后大概也折腾了有一个星期去模拟实现这个东西,虽然最终没有实现这个函数,但是也是有所收获...,而且也会对核大小做判断,很小核不会使用FFT。 ...这里直接使用FFT做实现,虽然在进行FFT卷积时做了很多优化,比如拆解为多个256*256FFT, 比如充分利用虚部数据等等,结果还是干不过Opencv速度。   ...后面我们对其参数进行了一些分析,基本可以确定halcongabor应该是类似于LogGabor滤波器之类。   ...注意到我们刚才代码里也提供了四个可选参数,即WaveLength,SigmaR,Angle, SigmaA,那他们之间有么有什么对应关系

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