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机器人微控制器编程(CoCube)-强化实践

锂电池电压和电量之间,有一定的对应关系,通过对开路电压的测量,可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性,例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等,都会给最后结果的准确与否带来影响。 电压和电量的对应关系是:100%----4.20V、90%-----4.06V、80%-----3.98V、70%-----3.92V、60%-----3.87V、50%-----3.82V、40%-----3.79V、30%-----3.77V、20%-----3.74V、10%-----3.68V、5%------3.45V、0%------3.00V。锂电池能够实现用电压测量剩余电量,主要是因为这种电池有一个很独特的性质:在电池放电时,电池电压会随着电量的流失而逐渐降低,从而形成了一种正相关的关系,并且有一定的斜率。因此我们能够依据剩余电量估算出大概的电压,反之亦然。

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