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为什么我们必须使用hrtimers指定两次hrtimer_mode

hrtimers是Linux内核中的高精度定时器，用于实现精确的定时操作。hrtimer_mode是hrtimers的一个参数，用于指定定时器的模式。

在Linux内核中，有两种hrtimer_mode可供选择：

HRTIMER_MODE_ABS：绝对模式
- 概念：在绝对模式下，hrtimer_mode参数指定的时间是一个绝对时间点，即从系统启动开始计算的时间。
- 优势：绝对模式适用于需要在特定的绝对时间点执行任务的场景，可以实现高精度的定时操作。
- 应用场景：例如，实时系统中需要在特定的绝对时间点触发任务，或者需要实现精确的时间同步等场景。

HRTIMER_MODE_REL：相对模式
- 概念：在相对模式下，hrtimer_mode参数指定的时间是相对于当前时间的一个相对值。
- 优势：相对模式适用于需要在一段时间之后执行任务的场景，可以实现相对较长时间的定时操作。
- 应用场景：例如，定时器中断处理、定时任务调度等场景。

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