为什么我在使用Drake构建CMake项目时会遇到链接器错误，但我可以清楚地看到符号？

在使用Drake构建CMake项目时遇到链接器错误，但可以清楚地看到符号的原因可能有以下几个方面：

1. 缺少库文件：链接器错误通常是由于缺少所需的库文件导致的。在使用Drake构建CMake项目时，需要确保所有依赖的库文件都正确地包含在项目中。可以通过检查CMakeLists.txt文件中的add_executable或add_library语句，确认是否正确地包含了所有需要的库文件。
2. 链接器顺序问题：链接器错误还可能是由于库文件的链接顺序不正确导致的。在CMake项目中，链接器会按照库文件在CMakeLists.txt文件中的顺序进行链接。如果某个库文件依赖于另一个库文件，那么被依赖的库文件应该在依赖它的库文件之前进行链接。可以尝试调整CMakeLists.txt文件中的链接顺序，确保依赖关系正确。
3. 版本冲突：链接器错误还可能是由于库文件的版本冲突导致的。如果项目中使用的库文件与系统中已安装的库文件版本不一致，可能会导致链接器错误。可以尝试更新或升级相关的库文件，确保与项目中使用的版本一致。
4. 编译选项不匹配：链接器错误还可能是由于编译选项不匹配导致的。在使用Drake构建CMake项目时，需要确保编译选项与所使用的库文件相匹配。例如，如果使用了某个库文件的Debug版本，那么编译选项也应该是Debug模式。可以检查CMakeLists.txt文件中的编译选项，确认其与所使用的库文件相匹配。

综上所述，当在使用Drake构建CMake项目时遇到链接器错误，但可以清楚地看到符号时，可以通过检查库文件是否正确包含、调整链接顺序、解决版本冲突以及匹配编译选项等方式来解决问题。如果仍然无法解决，建议查阅Drake官方文档或寻求相关技术支持。