在计算机网络通信中，数据帧的封装与解析是非常重要的环节。本文将介绍一种基于C语言的实现方法，旨在帮助读者理解数据帧的结构和实现过程。
在【为什么有了http，还需要websocket，我懂了！】中介绍了web端即时通讯的方式，以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式，这些都是了解websocket的基础知识。
自动化工程师在设备开发中，可能会碰到一些行业专用仪器仪表，并不支持常用规范接口，没有现成的通讯驱动，这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能，今天也给大家介绍下McgsPro软件下，自由口通讯如何快捷地实现，上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯，所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
打开浏览器，在地址栏输入URL，回车，出现网站内容。这是我们几乎每天都在做的事，那这个过程中到底是什么原理呢？HTTP、TCP、DNS、IP这些耳熟能详的名词都在什么时候起着什么作用呢？在这里整体梳理一遍。
源码地址：https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread/tree/master/hal_cubemx_rtNano_UART
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，此两个标准中差分电平的特性不相同。
Wireshark（前称Ethereal）是一个网络封包分析软件。网络封包分析软件的功能是撷取网络封包，并尽可能显示出最为详细的网络封包资料。Wireshark使用WinPCAP作为接口，直接与网卡进行数据报文交换。 官网下载链接
这是《LoRaWAN102》的译文，即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本(2016年7月定稿)。
下面用一个发快递的例子来介绍一下封装和分用（其实封装就相当于往外发快递，分用就相当于拆快递）
当今IP网络数据通信的基本就是TCP/IP参考模型，今天就借助PC访问WEB服务器的数据通信来深度理解下TCP/IP参考模型。
解决方案：当数据中存在标记字节时，在标记前添加转义字符（这种方式解决了一部分问题，但同时也带来了一些特殊情况，当数据中包含转义字符时，又必须在转义字符前添加转义字符避免混淆）
报文在通信线路上只是一些光/电信号，从光/电信号的接收到转发、到交换，再到发送，这个过程中，还经过了什么处理？本章将为您揭晓答案。
一、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年，CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布，该技术规范共包括A和B两部分，称为CAN2.0A和CAN2.0B。其中CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式，CAN2.0B给出了标准格式和扩展格式两种。CAN总线最高传输速率可达1Mbps(通信距离最长40m)，如果降低传输速率，其直接通信的最远距离可达10km(速率5Kbps以下)，其总线上的节点数可达110个。
素材来源：https://blog.csdn.net/learnlhc/article/details/115228649
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html
我们用手机连接上网的时候，会用到许多网络协议。从手机连接 WiFi 开始，使用的是 802.11 （即 WLAN ）协议；手机自动获取网络配置，使用的是 DHCP 协议。这时手机已经连入局域网了，可以访问局域网内的主机和资源，但还不能使用互联网应用，例如：微信、抖音等。想要访问互联网，还需要在手机的上联网络设备上进行配置，即在无线路由器上配置 NAT、 PPPOE 等功能，才能把局域网接入到互联网中，手机就可以上网玩微信、刷抖音了。
停止-等待 协议 讨论场景 : 只考虑 一方为发送方 , 一方为接收方 ; 相当于 单工通信场景 ;
计算机网络中一个关键步骤在于通信路径上不同节点对于流经本节点的数据包转发，常见的交换设备主要是交换机(第二层、三层)和路由器(第三层)，在实际运行时，它们各自维护一些表结构帮助完成数据包的正确寻址与转发，本文详细介绍了三张至关重要的表：转发表、ARP表与路由表的在网络数据包转发功能中发挥的作用，以及它们协同工作的原理，顺便也会接着之前的文章继续谈谈交换机和路由器的一些事儿。
在停止等待协议中，源站发送单个帧后必须等待确认，在目的站的回答到达源站之前，源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看，停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
本文为WebSocket协议的第五章，本文翻译的主要内容为WebSocket传输的数据相关内容。
本文为 WebSocket 协议的第六章，本文翻译的主要内容为 WebSocket 消息发送与接收相关内容。
在WebSocket协议中，数据是通过一系列数据帧来进行传输的。为了避免由于网络中介（例如一些拦截代理）或者一些在第10.3节讨论的安全原因，客户端必须在它发送到服务器的所有帧中添加掩码（Mask）（具体细节见5.3节）。（注意：无论WebSocket协议是否使用了TLS，帧都需要添加掩码）。服务端收到没有添加掩码的数据帧以后，必须立即关闭连接。在这种情况下，服务端可以发送一个在7.4.1节定义的状态码为1002（协议错误）的关闭帧。服务端禁止在发送数据帧给客户端时添加掩码。客户端如果收到了一个添加了掩码的帧，必须立即关闭连接。在这种情况下，它可以使用第7.4.1节定义的1002（协议错误）状态码。（这些规则可能会在将来的规范中放开）。
设备：第二层设备能隔离冲突域，比如Switch。交换机能缩小冲突域的范围，交换接的每一个端口就是一个冲突域。
官话：在以太网协议中规定，同一局域网中的一台主机要和另一台主机进行直接通信，必须要知道目标主机的MAC地址。而在TCP/IP协议中，网络层和传输层只关心目标主机的IP地址。这就导致在以太网中使用IP协议时，数据链路层的以太网协议接到上层IP协议提供的数据中，只包含目的主机的IP地址。于是需要一种方法，根据目的主机的IP地址，获得其MAC地址。这就是ARP协议要做的事情。所谓地址解析（address resolution）就是主机在发送帧前将目标IP地址转换成目标MAC地址的过程。— Extracted from WikiPedia.
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合，方便各位朋友学习和查阅。
本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作，主要做驱动开发，第一个驱动就是I2C通信，想了想还是结合网上的资料再整理下思路，方便今后的查阅和温习。
Internet 的核心协议就是 TCP/IP，广泛应用于局域网和广域网，目前已有20+年发展史，是现用国际通行标准。TCP/IP 是个协议族，包含有多种协议，网络模型及分层如图所示
数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务，其主要作用是加强物理层传输原始流的功能，将物理层提供的可能出错的物理连接改造成为逻辑上无差错的数据链路，使之对网络层表现为一条无差错的链路。
数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务，其主要作用是加强物理层传输原始比特流的功能，将物理层提供的可能出错的物理连接改造为逻辑上无差错的数据链路，使之对网络层表现为一条无差错的链路。
CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
作者：程序猿小卡 https://segmentfault.com/a/1190000012709475 一、内容概览 WebSocket的出现，使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深，介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节，以及数据帧的格式。此外，还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击，以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术，属于应用层协议。它基于TCP传输协议，并复用HTTP的握手通道。
WebSocket 是一个持久化的协议，通过第一次 HTTP Request 建立连接之后，再把通信协议升级成 websocket，保持连接状态，后续的数据交换不需要再重复请求。websocket 可以看成一种类似 TCP/IP 的 socke t技术，在 web 应用中实现、并获得同 TCP/IP 通信一样的双向通信功能，因此客户端既和服务器可以发送消息也可以接收消息，同时还支持多路复用的功能，由于它借用了 HTTP 协议的一些概念，所以被称为 WebSocket。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！
1、 现场总线高速数据传递：即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid：输出有效，指的是主站输出有效，表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch：输入锁存，锁存信号（LATCH0/1）用于给外部信号打上时间戳（time stamp） (在DC模式下主站对时的过程中，一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳，然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上，让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time：指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time：只对输入模块有效，表示输入有效信号，指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号，用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event：EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event：同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号，SYNC0 是最常用的同步信号，由DC产生，固定周期触发 8、 Sync1 Event：指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号，SYNC1信号不独立存在，通常是在SYNC0触发之后，延时一段时间触发，SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍
对于网络通讯，耳熟能详的莫过于TCP、UDP，二者皆需要ip和port。对于一般开发人员，找到一个“能用”的库就可以了，因为流式通讯，会有粘包问题，那就需要再加一个库，解决粘包问题，这样一个基本的通讯框架就OK了。很多情况下，我们并没有了解网络通讯内部的结构，对于网络7层模型也是一知半解，这些都很值得探索。考虑一种情况：当我们的linux上位机需要和嵌入式设备进行网络通讯，选择哪种网络协议比较好呢？它是位于哪种通讯层次呢？如果上位机要与多台嵌入式设备通讯，又该如何处理呢？接下来了解今天的的主角——raw socket。
协议就是约束双方通信的一种规范，只有严格遵守这种协议的设备才能进行相互的通信。比如串口通信协议，必须包含起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485等。与此类似还有I2C通信协议。但是往往这些只是底层的通信协议，很多外设都已经集成好了，只需配置相关的寄存器就能够得到数据主体了。根本不需要用户去关注协议的组成，而我这篇文章主要讲的是用户层协议的编制原理和实现手段。
非对称加密，现在用的几乎都是非对称加密，自己有一个密钥对公钥和私钥，公钥可以给任何人知道，别人通过公钥加密发数据给自己，自己通过密钥解密。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址， MAC 地址是烧录到硬件上，因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符，需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的，才能正确识别到数据链路上的设备。
"停止-等待" 协议 弊端 : 信道利用率低 , 发送完一帧后等待 , 这个时候信道完全是空闲的 ;
当我们在浏览器输入一个网址，然后按下回车，接下来浏览器显示了页面。网速好的话这之间可能就一秒，但在这一秒内到底发生了什么？
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