处理好了 这个地方是一些宏定义,在预编译阶段处理 首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用 具体这个我需要查esp32的资料 可以看到是串口1做了这个工作...这是我的理解，其中可能包含错误或不完整，是纠正我自己思想的机会。 ESP32基于哈佛架构，这意味着有两条总线...一条用于指令，一条用于数据。...通过用“ IRAM_ATTR”标记一段代码，我们声明编译后的代码将放置在一个名为“ .dram.text”的部分中（我正在做这个，因为我没有手工引用）。...这意味着可以将控件从正常运行的应用程序中传递给此代码（通常），并且它将“起作用”，因为该代码位于指令总线地址空间中。 现在剩下的就是“为什么”要这样做？答案是考虑替代方案。...如果您要运行的代码不在RAM中，那么它还能在哪里？答案是“闪存”……如果它在闪存中，则当接收到执行该代码的请求时，必须从那里执行该代码。
总结说来，词法作用域意味着作用域是在第一轮执行后确定后的，当解释器需要查找变量或函数声明时，它将会先在当前作用域寻找，如果没有找到，就会向上层作用域继续查找。它查找的最高层作用域就是全局作用域。...如果在全局作用域也没有找到，解释器就会抛出Reference Error的错误。...也就是说，我个人趋向于避免使用它，除非绝对必要，因为我认为使用相同的变量名会给团队带来疑惑，有时会导致开发者认为该变量有与其本身不同的取值。...函数作用域 正如我们在词法作用域中看到的，解释器在当前作用域声明变量，也为这函数中声明的某变量会在函数作用域当中。这种作用域限制于函数本身及其内部定义的其他函数。...该语句块中声明了变量 err，从 catch 外部访问不到。事实上，当我们在最后一行：console.log(err); 尝试打印 err 时会报错。
它在 JVM 底层，甚至在 CPU 层面到底是如何发挥作用的？...当收到其他所有CPU 发送的 Invalidate Acknowledge 消息时，再将 Store Buffere 中的数据写到缓存中，然后再从缓存同步到主内存。...历程七：我的认知 由 Store Buffer 我们可以知道，只有当收到其他 CPU 的 Invalidate Acknowledge 之后，当前 CPU 才能把自己做的修改写到缓存，我们的示例中 while...在 volatile 的实现中被它修饰的变量在读写的时候前后会加内存屏障，其规则是 读操作 操作 作用 在每个 volatile 读操作的后面插入一个 LoadLoad 禁止处理器把上面 volatile...结语 至此我花了一个星期去学习了很多硬件底层方面的知识，文章篇幅有限无法详细的说透每个知识点，虽然花了一个星期的时间证明出来一个错误的结论，但是这个过程让我学到了很多底层技术，还是很值得的。
为什么要把一个只在 for 循环内部使用（至少是应该只在内部使用）的变量 i 污染到整个函数作用域中呢？所以块级作用域在开发中对于变量的管理以及垃圾回收是很有用处的。...也许 catch 分句会创建块作用域这件事看起来像教条的学院理论一样没什么用处，很多人认为有病才会这么写代码，我为了声明一个块级作用域变量还得强制抛出一个异常。...let 关键字可以将变量绑定到所在的任意作用域中（通常是 { .. } 内部）。换句话说，let为其声明的变量隐式地绑定了所在的块作用域。...在开发和修改代码的过程中，如果没有密切关注哪些块作用域中有绑定的变量，并且习惯性地移动这些块或者将其包含在其他的块中，就会导致代码变得混乱。...; 这样写完全没有问题，会直接输出undefined，因为其过程相当于是 var a; console.log(a); a = 10; 但是使用let声明的变量是不存在变量提升的，在声明之前使用会报错。
对于 y 函数，x 不是在其体内声明的，所以这个 x 对它来说是自由变量，根据作用域链查找的规则，此时会查找到参数作用域中的 x ，并赋值为 2。...如果在同一作用域中用 let 重复声明一个变量，则确实会报错，但是根据上面的分析，这里其实是不同的两个作用域，按道理说不应该报错。为什么会报错呢？...说实话，这个问题我暂时没有找到比较好的解释，只能说可能是由于上面的 Error 是针对 let 声明这种情况来说的，因为 ES5 中 var 的重复声明确实不会报错，在这里也一样不报错。...意思是说，与参数同名的 var 变量在初始的时候会具有一个与对应的参数相同的值。在这个例子中，函数体中的 x 的值将会和参数默认值一样，为 2。...对我来说，阅读规范的难度还是太大了，很难定位到重点，所以本篇文章极有可能有表述错误的地方，如果你在阅读之后有任何的想法，欢迎在底下评论区留言。
2.1 启动流程 一般来讲，我们的 C 语言程序都是从一个 main 函数开始的，但是在之前的教程中我们发现 IDE 生成的文件中只有 setup 和 loop 两个函数，那么 Arduino 是如何调用它们的呢...实际上，真正的 main 函数存在于我们的 Arduino 库文件中（位于 Arduino->main.cpp），其定义如下： int main(void) { // 进行一些硬件和变量初始化工作...TX：只能发送消息 RX：只能收听消息 所以使用的时候应该将 TX 和 RX 交叉连接： 此外，串口在使用的时候如果没有额外的线缆给出同步时钟信号则还需要指定串口的波特率，这相当于两芯片之间的约定：我说我一分钟能输出...这时就可以在控制台，看到发送的消息了： 2.5 接收消息 上面讲完了如何发送，现在我们来说说如何让 Arduino 从电脑或者什么其他地方接收消息。...这里将在控制台看到消息是板子接收电脑发送的消息后发送给电脑的，接收到的和发送的一模一样，故称为“回声”。 至此，关于串口的基本使用就讲完了。虽然这里实现的功能很简陋，但这是所有大神的必经之路。
对于NEC遥控器，在按下键时会发送特殊的重复代码，而不是重复发送代码。对于Philips RC5或RC6遥控器，每按一次键，代码中的一位就会切换一次。接收器使用此切换位来确定何时再次按下某个键。...格式是不同的，因为我认为对于库测量传输之间的间隙有用，但对于库在传输时提供这些间隙没有帮助。...如果没有示波器，则可以使用声卡示波器程序，例如xoscope。 Sony和RC5 / 6协议指定消息必须发送3次。我发现接收者仅发送一次将忽略该消息，但是如果发送两次则将起作用。...最后，该库中可能存在错误。特别是，我没有收到RC5 / RC6的任何东西，因此它们未经测试。 接收问题 如果接收不起作用，请首先确保Arduino至少正在接收原始代码。...当接收到红外线时，Arduino引脚13上的LED指示灯将闪烁。如果没有，则可能是硬件问题。 如果代码已收到但无法解码，请确保代码在受支持的协议之一中。
为什么？ 在大多数其他语言中，上面的代码会导致错误，因为变量i的“生命”（即范围）将被限制在for块中。...但是，在JavaScript中，情况并非如此，即使在for循环完成后，变量i仍保留在作用域中，在退出循环后保留其最后一个值。（顺便说一句，此行为可称为变量提升）。...假定以下对象是可访问的，称为“根”： 从当前调用堆栈中的任意位置引用的对象（即，当前正在调用的函数中的所有局部变量和参数，以及闭包作用域中的所有变量） 所有全局变量 对象至少保留在内存中，只要它们可以通过引用或引用链从任何根访问...以下是我们如何纠正JavaScript的上述问题，以实现预期行为： 在这个修订后的代码版本中，每次我们通过循环时都会立即执行makeHandler，每次收到i+1的当前值并将其绑定到作用域num变量。...如果没有严格模式，将值分配给未声明的变量会自动创建一个具有该名称的全局变量。这是最常见的JavaScript错误之一。在严格模式下，尝试这样做会引发错误。 ·消除this胁迫。
想知道为什么吗？ 好吧，这是经典的 JavaScript 在起作用。这种行为被称为提升。在后台，该语言将变量声明和值分配分为两部分。...因为我们使用了关键字 let，所以我们的变量被提升，但没有初始化，并且抛出该错误，通知我们正在尝试访问未初始化的变量。...在 ES6 中引入了关键字 let，使我们能够使用块作用域中的变量，从而帮助我们防止意外行为。 在这里，我们会得到与 Situation 2 中相同的错误。...Situation 5: 如果已经在某个作用域内使用关键字 var 定义了变量，则在同一作用域中用关键字 let 再次声明该变量将会引发错误。...因此，在我们的示例中，将不会输出任何内容，并且会看到语法错误提示。
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。...这些在源码中都会有体现。 ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...在接收中断中，不是一次阻塞整个字节—使 CPU 的任何近实时行为无效——只记录电平变化和时间戳。比较耗时的相位检测和字节组装在主代码中完成。...使用中断驱动的 RX，程序在处理先前接收到的数据时会在后台填充其缓冲区。...函数将在loop()中自动被内部调用。在我们写的代码中如果串口有任何数据（只要不是换行符），那么就将数据加到一个缓存字符串中。在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。
bool b1=true;: 声明一个布尔型变量b1并初始化为true。在C++中，布尔类型的值只能是true或false。...cout<<b1<<endl;: 使用cout打印变量b1的值，也就是true。在C++中，输出布尔值时会自动转换为字符串"true"或"false"。...原子操作是一种在单个线程中执行的操作，它可以在没有其他线程干扰的情况下修改数据。 atomic_flag：定义了一个原子标志，可以用于实现简单的原子布尔操作。...例如： cpp复制代码 int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5}; 通用 Lambda 捕获：C++14引入了通用 lambda 捕获，允许捕获变量，无论它们是否在作用域中。...这些消息类型通常定义在ROS1的消息规范中。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...，翻译后为：输入的串行数据的第一个字节可用（如果没有可用数据，则为-1）。资料类型：int，在实际读取数值时，会取从第一个不为0的数值和之后的内容。...十六进制 二进制 名称/意义/图形 41 0100 0001 A 0A 0000 1010 换行键 此程序中Arduino只会读到你向他发送的第一个字节，你可以向它发送65试一下，我们只能收到‘6’的结果
在CC++中，变量的申明和定义是有着本质的区别，而在JS中，申明并没有什么作用，如果使用变量时没有定义，那么依然会输出undefined。...我在上面已经定义了变量lvlv，在下面还可以重复定义，JS强大吧，在CC++中绝对不会允许这么做的。这个JS的语法太松散，感觉JS又有点缺憾，竟然不去检查我在下面定义的变量，这是为什么呢？...此外，body标签的onload事件是在最后执行的。 这里还是有个疑问，为什么在同一个JS代码块中在后面定义的函数可以调用，而在后面定义的变量却报not undefined的错误呢？...在C/C++中，for、while、if语句块花括号内中的每一段代码都具有各自的作用域，而且变量在声明它们的代码段之外是不可见的。而Javascript压根没有块级作用域，只有函数作用域和全局作用域。...为什么呢？因为我们在函数作用域中定义了与全局变量scope同名的局部变量，导致全局作用域中的变量被隐藏，在函数体内不可见，如果想使用全局作用域中的变量，使用window.var的形式来显示调用。
Global Scope 当一个变量/方法在 script 或 JS 文件中（不属于任何一个函数）声明 并且可以那个文件或者 HTML 文档中引用到，它就是被声明在了全局作用域。...在全局作用域中。...这是因为在 JavaScript 中当解释器读取一个变量时，首先在当前作用域中查找，若没有则会向上层作用域查找。...在这个例子中，当我们在 sayLastName 中打印 first 时，JS 引擎首先会在函数作用域中查找，之后在全局作用域中查找。若任何作用域中都没有找到，则会报一个引用的错误。...块级作用域帮助我们在代码中组织了很小的作用域。 创建块级作用域方法是使用 const 或 let 在大括号中声明变量。
甚至在 ES6 之前：变量提升的意思究竟是“提升至当前作用域顶部”还是“从嵌套的代码块中提升到最近的函数或脚本作用域中”？还是两者都有？...“Duplicates”描述是否可以在同一作用域内声明两次。 “Global prop.”表示一个在 script 中的声明，当全局作用域中被执行时，是否会向全局对象添加属性。...进入变量作用域与执行声明之间的这段时间被称为该变量的 临时死区（TDZ）： 在临时死区中，变量被认为是未初始化的(就像它有一个特殊的值一样)。...如果访问未初始化的变量，将得到ReferenceError 错误。 一旦执行到变量声明，该变量将被设置为初始化器的值(通过赋值符号指定)，如果没有初始化，则为undefined。...这解释了为什么类声明不提前激活。 var ：变量提升（部分提前激活） var是在const和let之前声明变量的一种较老的方法。考虑下面的var声明。
这里我们先卖个关子，重要的不是知道如何解决这个错误，而是知道为什么会出现这样的错误，这就需要我们一步步来弄明白。 要解决这个问题，我们要明白python中变量的作用域，以及函数嵌套中变量的作用域。...2.4作用域的类型： 在Python中，使用一个变量时并不严格要求需要预先声明它，但是在真正使用它之前，它必须被绑定到某个内存对象(被定义、赋值)；这种变量名的绑定将在当前作用域中引入新的变量，同时屏蔽外层作用域中的同名变量...变量，对于func函数来说，局部作用域中没有variable变量，所以打印时，在L层找不到，所以进一步在E层找，即在上层函数test_scopt中定义的variable，找到并输出。...注意：为什么在这个例子中触发的错误是UnboundLocalError而不是NameError：name ‘variable’ is not defined。因为变量variable不在全局作用域。...，不过我还是想多啰嗦两句： 1） #1的地方，python寻找名为x的local变量，在inner作用域内的locals中寻找不到，python就在外层作用域中寻找，其外层是outer函数。
什么是作用域 作用域是一套规则，用于确定在何处以及如何查找变量。 编译原理 JavaScript是一门编译语言。在传统编译语言的流程中，程序中一段源代码在执行之前会经历三个步骤，统称为“编译”。...编译器会在编译期间执行 var a，然后到作用域中去查找 a 变量，如果 a 变量在作用域中还没有声明，那么就在作用域中声明 a 变量，如果 a 变量已经存在，那就忽略 var a 语句。...为什么区分 LHS 和 RHS 是一件重要的事情？ 在非严格模式下，LHS 调用查找不到变量时会创建一个全局变量，RHS 查找不到变量时会抛出 ReferenceError。...另外一种是动态作用域，仍有一些编程语言在使用(比如Bash脚本、Perl中的一些模式等)。 词法作用域 词法作用域是一套关于引擎如何寻找变量以及会在何处找到变量的规则。...foo()中的a通过RHS引用到了全局作用域中的a，因此会输出2。
无论表示声明出现在作用域中的何处，这个标识符所代表的变量和函数都附属于所处作用域的作用域中。...• 实际的结果就是在这个代码片段的周围创建了一个新的作用域，也就是说这段代码中的任何声明(变量或函数)都将绑定在这个新创建的函数作用域中，而不是先前所在的作用域中。...换句话说，可把变量和函数包裹在一个函数的作用域中，然后用这个作用域来 "隐藏" 他们。 • 为什么 "隐藏" 变量和函数是一个有用的技术？...没有名称标识符。函数表达式可以是匿名的，而函数声明则不可以省略函数名——在JavaScript 的语法中这是非法的。 • 匿名函数表达式的缺点： 1....(这也就是变量提升) 3.4.1 with • 在词法作用域中介绍了 with 关键字，它不仅是一个难于理解的结构，同是也是一块作用域的一个例子(块作用域的一种形式)，用 with 从对象中创建出的作用域仅在
内存限制 在VPS的预算中很重要的一个限制条件就是可用的内存容量。在本文中我使用的VPS只有64Mbyte的内存，这很大程度上限制了我们服务器可用的IoT解决方案。...软件包可以轻松地运行在预算中的VPS上，在我的测试环境中，在线的服务器最多可以连接10000个设备。我使用了一些额外的VPS来模拟大量的设备来完成了这一测试。...对于Linux命令行的初学者来说，在线的VPS是最好的起点，因为无论你在VPS上做了什么错误的操作，你都可以通过VPS提供商为你提供的web控制界面上的一个按钮将你的VPS还原至初始配置。...SMQ中的pub/sub协议类似于其他的pub/sub协议（如MQTT和AMQP）。在使用pub/sub协议时，在线服务器通常被称为代理。代理负责发布者和订阅者之间消息的路由。...关于该应用中JavaScript代码和Arduino代码的详细说明可以在这里查看。 IoT的安全性 我最近写了一篇关于IoT中协议（如SMQ）安全的文章。
命名空间 1.命名空间产生的原因 在C/C++中，变量、函数和后面要学习的类都是大量存在的，这些变量、函数和类的名称都存在于全局作用域中，可能会导致很多冲突。...注意:早期标准库将所有功能在全局域中实现，声明在.h后缀的头文件中,使用时只需包含对应头文件即可，后来将其实现在std命名空间下，为了和C头文件区分，也为了正确使用命名空间,规定C++头文件不带h; 旧编译器...C语言不支持(编译器不支持) 函数重载 1、函数重载概念 函数重载:是函数的一种特殊情况，C++ 允许在同一作用域中声明几个功能类似的同名函数，这些同名函数的形参列表(参数个数或类型或顺序)必须不同，...auto关键字（C++11） 1、auto简介 在早期C/C++中auto的含义是:使用auto修饰的变量，是具有自动存储器的局部变量，但遗憾的是一直没有人去使用它，大家可思考下为什么?...(关于迭代器这个问题，以后会讲,现在大家了解一下就可以了) C++98中的指针空值 在良好的C/C++编程习惯中,声明一个变量时最好给该变量-个合适的初始值,否则可能会出现不可预料的错误，比如末初始化的指针
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