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AAAI 2024 | 深度引导的快速鲁棒点云融合的稀疏 NeRF

具有稀疏输入视图的新视角合成方法对于AR/VR和自动驾驶等实际应用非常重要。大量该领域的工作已经将深度信息集成到用于稀疏输入合成的NeRF中,利用深度先验协助几何和空间理解。然而,大多数现有的工作往往忽略了深度图的不准确性,或者只进行了粗糙处理,限制了合成效果。此外,现有的深度感知NeRF很少使用深度信息来创建更快的NeRF,总体时间效率较低。为了应对上述问题,引入了一种针对稀疏输入视图量身定制的深度引导鲁棒快速点云融合NeRF。这是点云融合与NeRF体积渲染的首次集成。具体来说,受TensoRF的启发,将辐射场视为一个的特征体素网格,由一系列向量和矩阵来描述,这些向量和矩阵沿着各自的坐标轴分别表示场景外观和几何结构。特征网格可以自然地被视为4D张量,其中其三个模式对应于网格的XYZ轴,第四个模式表示特征通道维度。利用稀疏输入RGB-D图像和相机参数,我们将每个输入视图的2D像素映射到3D空间,以生成每个视图的点云。随后,将深度值转换为密度,并利用两组不同的矩阵和向量将深度和颜色信息编码到体素网格中。可以从特征中解码体积密度和视图相关颜色,从而促进体积辐射场渲染。聚合来自每个输入视图的点云,以组合整个场景的融合点云。每个体素通过参考这个融合的点云来确定其在场景中的密度和外观。

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BIB | APPTEST:深度学习方法与传统的NMR结构测定方法相结合,预测肽的三级结构

今天给大家介绍都柏林大学的Patrick Brendan Timmons 和Chandralal M. Hewage在Briefings in Bioinformatics上发表的文章“APPTEST is a novel protocol for the automatic prediction of peptide tertiary structures”充分了解肽的三级结构对于理解其功能及其与生物靶点的相互作用很重要。作者在文章中报告了一种新的算法APPTEST,它采用神经网络结构和模拟退火方法从一级序列预测肽的三级结构。APPTEST适用于5-40个天然氨基酸的线性肽和环状肽,并且它计算效率很高,可以在几分钟内返回预测的结构。作者团队对一组356个测试肽上进行了附加性能评估;每个肽的最佳结构偏离实验确定的主干构象平均为1.9 Å,97%的目标序列预测为天然或接近天然结构。在短、长和循环肽的基准数据集中,与PEP-FOLD、PEPStRMOD和PepLook的性能比较表明,APPTEST产生的结构平均比现有方法更符合原生结构。

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刷脸背后,卷积神经网络的数学原理原来是这样的

在自动驾驶、医疗以及零售这些领域,计算机视觉让我们完成了一些直到最近都被认为是不可能的事情。今天,自动驾驶汽车和无人商店听起来不再那么梦幻。事实上,我们每天都在使用计算机视觉技术——我们用自己的面孔解锁手机,将图片上传到社交网络之前进行自动修图……卷积神经网络可能是这一巨大成功背后的关键组成模块。这次,我们将要使用卷积神经网络的思想来拓宽我们对神经网络工作原理的理解。打个预防针,本文包含相当复杂的数学方程,但是,你也不必为自己不喜欢线性代数和微积分而沮丧。我的目标并不是让你记住这些公式,而是为你提供一些关于底层原理的直觉认知。

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