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马尔可夫(Markov)相关

马尔可夫(Markov)相关概念包括马尔可夫过程(Markov Process),马尔可夫奖赏过程(Markov Reward Process),马尔可夫决策过程(Markov Decision Process)等。我们说他们都是具有马尔可夫性质(Markov Property)的,然后MRP就是再加上奖赏过程,MDP就是再加上决策过程。那么什么是马尔可夫性质呢?我们上边也提到过,用一句话来说就是“The future is independent of the past given the present” 即 “在现在情况已知的情况下,过去与将来是独立的”再通俗一点就是我们可以认为现在的这个状态已经包含了预测未来所有的有用的信息,一旦现在状态信息我们已获取,那么之前的那些信息我们都可以抛弃不用了。MDP描述了RL的Environment,并且这里的环境是完全可见的。而且几乎所有的RL问题都可以转为成为MDP,其中的部分可观测环境问题也可以转化为MDP

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如果你不服机器人统治,训练机器人与教孩子一样简单?

有一天,机器人助理将成为我们日常生活中的一部分,但只有当我们可以教他们新的任务而无需编程。如果你必须学习代码,你可以自己做三明治。现在,一个新的系统使教学机器人与教孩子一样简单。方便或令人震惊的是,如果你害怕机器人统治 - 他们可以使用这个系统来分享他们的技能。 训练机器人有两种基本方法。一个是编程它的运动,这需要时间和编码专长。另一个是通过在其四肢上拉动,移动数字表示,或者自己做任务来展示你想要的东西,作为机器人模仿的一个例子。但是,微妙的任务有时需要比一个人通过手动解除炸弹来证明更精确的一个很好的例子

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