随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升，需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽，但受制程及功耗影响，总线频率不能持续提升，这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论，对于400G以太网的数据处理，意味着数据总线位宽超过1024bit，时钟频率超过724MHz，传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
WebSocket是为了解决服务端和客户端双向通讯问题，提出的一种传输协议，使客户端和服务端可以互相推送、接收消息，做到真正的双工。
1、 现场总线高速数据传递：即主站周期的向从站发送输出信息并周期地读取从站的输入信息 2、 Output Valid：输出有效，指的是主站输出有效，表示的是从站将数据帧中对应数据从同步管理器通道上下载下来的一个过程。 3、 Input Latch：输入锁存，锁存信号（LATCH0/1）用于给外部信号打上时间戳（time stamp） (在DC模式下主站对时的过程中，一般指的是从站锁存主站数据帧到达的时间戳，然后将该时间戳数据写入到同步管理器通道上，让主站取走方便主站进行从站之间时间偏移补偿和漂移补偿)。 4、 (Output)Shift Time：指的是主站发送数据帧的起始时间到与从站Sync0 Event事件信号触发之间的时间间隔。 5、 (Input)Shift Time：只对输入模块有效，表示输入有效信号，指的是Sync0 Event事件信号后的一个固定延时时间或者Sync1 Event事件信号，用于设置Input Latch触发信号。 6、 SM Event：EtherCAT总线通信的机制就是Frame数据帧到达从站后会触发SM Event事件信号 7、 Sync0 Event：同步事件信号是由我们在主站TwinCAT上自定义的一个时间同步触发事件信号，SYNC0 是最常用的同步信号，由DC产生，固定周期触发 8、 Sync1 Event：指的是Input Latch输入锁存的一个事件触发信号，SYNC1信号不独立存在，通常是在SYNC0触发之后，延时一段时间触发，SYNC1触发周期可以是SYNC0的整数倍
我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了，说难也难，说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下，以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论，原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了，我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂，只能说看的遍数不够多。
本文为WebSocket协议的第五章，本文翻译的主要内容为WebSocket传输的数据相关内容。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场。 （3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。
在WebSocket协议中，数据是通过一系列数据帧来进行传输的。为了避免由于网络中介（例如一些拦截代理）或者一些在第10.3节讨论的安全原因，客户端必须在它发送到服务器的所有帧中添加掩码（Mask）（具体细节见5.3节）。（注意：无论WebSocket协议是否使用了TLS，帧都需要添加掩码）。服务端收到没有添加掩码的数据帧以后，必须立即关闭连接。在这种情况下，服务端可以发送一个在7.4.1节定义的状态码为1002（协议错误）的关闭帧。服务端禁止在发送数据帧给客户端时添加掩码。客户端如果收到了一个添加了掩码的帧，必须立即关闭连接。在这种情况下，它可以使用第7.4.1节定义的1002（协议错误）状态码。（这些规则可能会在将来的规范中放开）。
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域，指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围，亦即能够直接通信的范围。严格地说，并不仅仅是广播帧，多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
前面讲解了一个网址访问中的通信过程，接下来几篇来把这个过程里面一些细节的地方讲解下，这些完毕后就开始正式进入路由交换的内容了。相信大家都玩过单机游戏，记得博主最早开始喜欢玩像CS、半条命、帝国时代、魔兽争霸3、英雄无敌这些单机游戏，后来选了计算机专业后，为了更好的学习在第二学期购买了台笔记本，中午跟晚上就喜欢跟宿舍的人一起玩这种联机游戏，下面就从这样的故事来进入今天的主题内容。
一、内容概览 WebSocket的出现，使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深，介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节，以及数据帧的格式。此外，还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击，以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术，属于应用层协议。它基于TCP传输协议，并复用HTTP的握手通道。 对大部分web开发者来说，上面这段描述有点枯燥，其实只要记住几点： WebSocket可以在浏览器里使用
作者：程序猿小卡 https://segmentfault.com/a/1190000012709475 一、内容概览 WebSocket的出现，使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深，介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节，以及数据帧的格式。此外，还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击，以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术，属于应用层协议。它基于TCP传输协议，并复用HTTP的握手通道。
SGMII接口（开启自协商）调试分为三个步骤，先测试SGMII最基本功能仿真、再测试SGMII最基本功能自回环上板、最后直接测试开启自协商功能后上板
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线，仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成，分别是：发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND），通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信，如下图所示：
本文为 WebSocket 协议的第六章，本文翻译的主要内容为 WebSocket 消息发送与接收相关内容。
VLAN（Virtual LAN），翻译成中文是“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络，也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。
WebSocket的出现，使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深，介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节，以及数据帧的格式。此外，还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击，以及协议是如何抵御类似攻击的。
流量控制涉及对链路上帧的发送速率的控制，以使接收方有足够的缓冲空间来接受每一个帧。例如，在面向帧的自动重传请求系统中，当待确认帧的数量增加时，有可能超出缓冲存储空间而造成过载。流量控制的基本方法是由接收方控制发送方发送数据的速率，常见的方式有两种：停止-等待协议和滑动窗口协议。
在面向帧的自动重传请求系统中，当待确认帧的数量增加时，有可能超出缓冲存储空间而造成过载。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说，上货。
ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层，ISO 15765-2对网络层进行说明，ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。
在【为什么有了http，还需要websocket，我懂了！】中介绍了web端即时通讯的方式，以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式，这些都是了解websocket的基础知识。
在上一篇实际测试了，从PC2访问PC1的时候，ARP请求广播包，只从E0/0/2发送给E0/0/3，这是因为两个口都配置成了accessvlan 10里面，那一个数据包过来交换机它具体是如何处理的呢？，这就要了解下VLAN以及access处理规则了。
作者简介：肖宏辉，毕业于中科院研究生院，思科认证网络互连专家（CCIE），8年的工作经验，其中6年云计算开发经验，关注网络，OpenStack，SDN，NFV等技术，OpenStack和ONAP开源社区活跃开发者。本文所有观点仅代表作者个人观点，与作者现在或者之前所在的公司无关。 传统二层网络工作方式 — 传统二层网络通过交换机内的MAC地址表实现转发。如下图所示。 📷 比如A要发送数据给E。因为A与左边的交换机直连， A先将以太网数据帧发给左边的交换机。左边的交换
1 实验目的 了解交换机的MAC地址学习过程； 了解交换机对已知单播、未知单播和广播帧的转发方式。 2 实验原理 MAC（media access control，介质访问控制）地址是识别LAN节点的标识。MAC对设备（通常是网卡）接口是全球唯一的，MAC地址为48位，用12个16进制数表示。前6个16进制数字由IEEE管理，用来识别生产商或者厂商，构成OUI（Organization Unique Identifier，组织唯一识别符）。后6个包括网卡序列号，或者特定硬件厂商的设定值。对于一个网卡来说，M
1. （1）IP提供了将数据包跨网络发送的能力，这种能力实际上是通过子网划分+目的ip+查询节点的路由表来实现的，但实际上数据包要先能够在局域网内部进行转发到目的主机，只有有了这个能力之后，数据包才能跨过一个个的局域网，最终将数据包发送到目的主机。 所以跨网络传输的本质就是跨无数个局域网内数据包转发的结果，离理解整个数据包在网络中转发的过程，我们只差理解局域网数据包转发这临门一脚了。 （2）而现在最常见的局域网通信技术就是以太网，无线LAN，令牌环网（这三种技术在数据链路层使用的都是MAC地址），早在1970年代IBM公司就发明了局域网通信技术令牌环网，但后来在1980年代，局域网通信技术进入了以太网大潮，原来提供令牌网设备的厂商多数也退出了市场，在目前的局域网种令牌环网早已江河日下，明日黄花了，等到后面进入移动设备时代时，在1990年，国外的一位博士带领自己的团队发明了无线LAN技术，也就是wifi这项技术，实现了与有线网一样快速和稳定的传输，并在1996年在美国申请了无线网技术专利。 今天学习的正是以太网技术。
本文原题“WebSocket：5分钟从入门到精通”，作者“程序猿小卡_casper”，原文链接见文末参考资料部分。本次收录时有改动。
在停止等待协议中，源站发送单个帧后必须等待确认，在目的站的回答到达源站之前，源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看，停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
1 . x264 编码操作 : 调用 x264 库的 x264_encoder_encode 方法 , 将图像数据编码成 H.264 数据帧后 ;
转自：https://blog.csdn.net/phunxm/article/details/9498829
本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分：
RFC 893[Leffler and Karels 1984]描述了另一种用于以太网的封装格式，称作尾部封装（trailer encapsulation）。这是一个早期B S D系统在DEC VA X机上运行时的试验格式，它通过调整I P数据报中字段的次序来提高性能。在以太网数据帧中，开始的那部分是变长的字段（I P首部和T C P首部）。把它们移到尾部（在 C R C之前），这样当把数据复制到内核时，就可以把数据帧中的数据部分映射到一个硬件页面，节省内存到内存的复制过程。 T C P数据报的长度是5 1 2字节的整数倍，正好可以用内核中的页表来处理。两台主机通过协商使用 A R P扩展协议对数据帧进行尾部封装。这些数据帧需定义不同的以太网帧类型值。现在，尾部封装已遭到反对，因此我们不对它举任何例子。有兴趣的读者请参阅 RFC 893以及文献[ L e ffler et al. 1989]的11 . 8节。
导语 VoIP是基于Internet实时音视频传输的通信业务。丢包是普遍现象，也是影响主观体验最主要的因素。常规方法是构造更多的冗余以便能在丢包后用冗余信息进行恢复，更多冗余带来带宽的增加，带宽增加会加重网络负载，导致更多的丢包。 有没有更好的办法呢？ 一、丢包对通话主观体验的影响 很多人问我，到底丢多少个包才会影响语音通话主观体验呢？ 我从两个维度来谈谈我的看法： 1. 丢包位置： 如果是丢在非语音帧（不具备语音有用信息量），且声源环境比较安静，丢多少个包可能你都察觉不到；如果声源环境比较嘈杂，丢了非语音
在计算机网络通信中，数据帧的封装与解析是非常重要的环节。本文将介绍一种基于C语言的实现方法，旨在帮助读者理解数据帧的结构和实现过程。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准，802委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层
设备：第二层设备能隔离冲突域，比如Switch。交换机能缩小冲突域的范围，交换接的每一个端口就是一个冲突域。
小型无人机通信协议MAVLink解析 0、目录 1、概述 2、数据帧介绍 3、消息（PAYLOAD）介绍 4、举个栗子 5、传输性能介绍 6、缩略语 1、概述 MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人机的通信协议，2009年由劳伦兹-迈耶（Lorenz Meier）首次发布，该协议遵守LGPL开源协议。该协议广泛应用于地面站（GroundControl Station，GCS）与无人机（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在无人机内部子系统之间的
这一篇来详细了解下整个数据在该网络中是如何传递的，对于我们深入了解access以及Trunk的处理过程是非常有帮助的。（建议先看一遍，自己看是否能够去理解，然后配合视频在看一次，反复看，直到理解为止）
VLAN（Virtual Local Area Network）即虚拟局域网，是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信，而VLAN间不能直接通信，从而将广播报文限制在一个VLAN内。
1.CAN通信配置步骤: 1）电源使能：在PCONP寄存器中设置PCAN1/2 2）时钟使能：在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF 3）唤醒：CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒 4）引脚：通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚，并通过PINMODE寄存器选择引脚模式 5）中断：使能相应中断
A R P高效运行的关键是由于每个主机上都有一个 A R P高速缓存。这个高速缓存存放了最近I n t e r n e t地址到硬件地址之间的映射记录。高速缓存中每一项的生存时间一般为 2 0分钟，起始时间从被创建时开始算起。
事先声明，本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理，不具有权威性，甚至不具有准确性，本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。
2.设备之间(交换机之间，交换机与路由器之间，交换机与主机之间)交互时，VLAN TAG的添加和移除。
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准，此两个标准中差分电平的特性不相同。
这个周末，各位猿友过的怎么样呢？对面的猿猿你CAN过来，CAN过来，这里的内容很精彩，请不要假装不理不睬。今天我们开始来学习CAN总线，今天先来简单介绍下一些基础知识。 1 CAN总线简介 CAN(Controller AreaNetwork)总线最早由BOSCH博世公司开发，控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，最早知识应用在汽车电子领域，但随着技术的发展，应用的需要,由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。 CAN 的应用已经拓展到很多领域，像传动控制,变频器，楼宇控制，农
通常经由交换机内部处理的数据帧全部带有VLAN标签，而根据交换机转发数据帧时的操作（添加、剥除VLAN标签）及VLAN间互通等技术
SAE J1939 是 基 于 CAN 总 线 的 协议，波特率可达250Kbps，是一种传输速率较高的C类通信网络协议。SAE J1939主要用于卡车、客车等的网络系统控制与通信。
对于一台二层交换机来说，缺省时整机的所有接口属于一个广播域。这意味着，只要连接到这个交换机的PC都配置在同一个IP子网内，即可直接进行互相访问，而且更重要的一点是，处于同一个广播域内的某个节点只要发送一个广播数据帧，在这个广播域内的所有其他节点都会收到这个数据帧，并且耗费资源来处理（即使它可能并不需要这个数据帧）。当这个广播域变得特别大（交换机上连接的用户数量特别多）时网络就非常有可能被大量的广播消耗掉大量资源。
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