接下来就进行 RTP 视频流转向的示范步骤： 设备：一台 Jetson Nano 担任 “发送端”，另外需要一台设备执行 “接受端”，这个可以是另一台Jetson设备，也可以是 Windows、MAC...网络：本实验的发送端与接收端设备，都在内网中的同一个网段。...在接收端执行接收的动作： (1) 在 Ubuntu 操作系统下，可执行以下指令便能直接接收视频流： 正确执行指令后，接收端设备的命令行会停留在如下图的状态： 并且还会跳出一个显示框，需要核对一下显示的内容与...发送端与接收端之间的显示，是否出现时间差？取决于网络的质量！...这样就能很轻松地将 Jetson Nano 2GB 上的摄像头看到的画面，直接透过 RTP 转到 PC 上去呈现。
请注意，这将保存到您当前的工作目录中。通过在同一终端窗口中执行以下操作，可以查看当前的工作目录： ? 从文件读取、解码并在屏幕上显示： 现在我们可以读取之前保存的文件并在屏幕上显示内容 ?...将网络摄像头视频编码为H.264并使用rtp（实时协议）流媒体： 这里有一个简单的管道来实现这一点 ? 为了接收、解码和显示这个流，我们可以使用以下命令（在一个单独的终端中） ?...我们使用host=127.0.0.1流式传输到“localhost”（自己的机器）。要流式传输到另一台主机，您可以替换为该PC的IP地址。...从网络摄像头编码多个流： 你知道吗，Jetson视频编码器和解码器可以同时编码和解码多达4k的视频流，而不会消耗所有的CPU功率。...注意，在本例中，当我们转换到同一个设备（localhost/127.0.0.1）时，您也可以将其替换为网络上另一台计算机/jetson设备的IP。
（Peer-to-Peer）的连接，实现视频流和（或）音频流或者其他任意数据的传输。...同样的，由于网络变动等原因，通信过程中的 ICE 打洞，同样可能发生多次。 进行通信 WebRTC 选择了 UDP 作为底层传输协议。为什么不选择可靠性更强的 TCP？...原因主要有三个： UDP 协议无连接，资源消耗小，速度快 传输过程中少量的数据损失影响不大 TCP 协议的超时重连机制会造成非常明显的延迟 而在 UDP 之上，WebRTC 使用了再封装的 RTP...在实际通信过程中，两种协议的数据收发会同时进行。...()}` ); } 写在最后 作为「指南」，本文从比较浅的层次介绍了 WebRTC 技术，很多细节及原理性的内容，限于篇幅未作深入阐述。
它的主要作用是传输比特流（就是由1、0转化为电流强弱来进行传输,到达目的地后在转化为1、0，也就是我们常说的数模转换与模数转换），这一层的数据叫做比特。 ...【3】网络层：在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择，Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。 ...用于传输可靠性要求不高，数据量小的数据，如QQ聊天数据就是通过这种方式传输的）， 主要是将从下层接收的数据进行分段和传输，到达目的地址后再进行重组，常常把这一层数据叫做段。 ...【5】会话层：通过传输层（端口号：传输端口与接收端口）建立数据传输的通路，主要在你的系统之间发起会话或者接受会话请求（设备之间需要互相认识可以是IP也可以是MAC或者是主机名）。 ...例如，PC程序与另一台计算机进行通信，其中一台计算机使用扩展二一十进制交换码（EBCDIC），而另一台则使用美国信息交换标准码（ASCII）来表示相同的字符。
nv也被用于各种硬件视频会议项目，使得这些项目可以通过高带宽以太网和 ATM 网络发送完整的 NTSC 高质量直播视频。 为什么要自己压缩视频？...MPEP-1标准几乎是和nv同一时期出现的，但当时却绝不可能使用MPEP-1进行实时编码。...原始数据发送者可以一次向所有接收者发送组播流，且如果传输过程中发生丢包，任何成功接收数据的一方都可以重传数据。...你甚至可以确定重传请求的范围，方便附近的接收者传送数据副本，并且也可以组播给该区域的其他接收者，因为网络传输中的丢包往往意味着下游有一堆客户端在那一点上都错过了相同的数据。...遗憾的是，使用TCP或者HTTP传输，意味着多个音视频应用需要向接收对象多次发送相同数据，从带宽的角度来说，这种方式太低效了。我有时会想，如果当初我们能将IP组播推广到更多领域（不仅是科研）该有多好。
技术架构上： 直播视频采集SDK（PC/iOS/Android）——直播CDN （直播流分发加速）——直播视频播放器SDK（PC/IOS/Android） v2-4c8025a9412068af66f58b7adecca66b_hd.jpg...RTMP协议就像一个用来装数据包的容器，这些数据既可以是AMF格式的数据，也可以是FLV中的视音频数据，一个单一的连接可以通过不同的通道传输多路网络流，这些通道中的包都是按照固定大小包传输的。...RTP（real transport protocol，实时传输协议） RTP是针对多媒体数据流的一种传输层协议，详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。...RTP并不保证传送或防止无序传送，也不确定底层网络的可靠性，只管发送，不管传输是否丢包，也不管接收方是否收到包。...RTP实行有序传送，RTP中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，如在视频解码中，就不需要顺序解码。
两者均可在一个PeerConnection中表示多路媒体流，区别在于： Plan B：所有视频流和所有音频流各自放在一个m=值里，用ssrc区分 Unified Plan：每路流各自用一个m=值 目前最新发布的...同样的，由于网络变动等原因，通信过程中的ICE打洞，同样可能发生多次。 04 进行通信 WebRTC选择了UDP作为底层传输协议。为什么不选择可靠性更强的TCP？...原因主要有三个： UDP协议无连接，资源消耗小，速度快 传输过程中少量的数据损失影响不大 TCP协议的超时重连机制会造成非常明显的延迟 而在UDP之上，WebRTC使用了再封装的RTP与RTCP两个协议...）：RTP传输控制协议，顾名思义，主要用来监控数据传输的质量，并给予数据发送方反馈。...(pc)} failed to add ICE Candidate: ${error.toString()}`);} 写在最后 作为「概览」，本文从比较浅的层次介绍了WebRTC技术，很多细节及原理性的内容
在这篇文章中，我将通过一个例子来演示如何使用video_replay，包括如何来捕捉一个WebRTC呼叫的RTP通信数据，识别和提取接收到的视频流，最后如何导入到video_replay中来实现在屏幕上显示捕获的视频...如果捕获的数据中丢失了流的开头，视频解码器将无法解码。 第二，打开一个选项卡，进入chrome://webrtc-internals (或者Fippo最新的webrtc-externals).。...由于目前video_replay尚没有IPv6相关的解决方案，因此在这个例子中，我将其禁用，希望该问题能很快解决。 现在，加入一个直播室。当第二个参与者加入同一个房间时，RTP将开始流动。...下面的截图是在拨号进入现有房间时拍摄的。 收集信息 为了从接收到的流中成功获得RTP包，并能顺利使用video_replay播放，我们需要收集一些关于RTP流的细节信息。...Wireshark中的RTP标记 现在，为了在我们的呼叫中方便地识别和提取所接收的视频流，我们已经收集了所有必要的信息。Wireshark可能会将捕获的RTP数据包简单地以UDP数据包来显示。
RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。 1.2. RTP的应用环境 RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。...使用接收缓冲，可以将接收到的数据包缓存起来，然后根据数据包的封装信息（如包序号和时戳等），将乱序的包重新排序，最后将重新排序了的数据包放入播放缓冲播放。 为什么需要播放缓冲呢？...时间戳是去除抖动和实现同步不可缺少的。 同步源标识符(SSRC)：32比特，同步源就是指RTP包流的来源。在同一个RTP会话中不能有两个相同的SSRC值。...同步源n的SSRC标识符：该报告块中包含的是从该源接收到的包的统计信息。 丢失率（Fraction Lost）：表明从上一个SR或RR包发出以来从同步源n(SSRC_n)来的RTP数据包的丢失率。...从图 1可以看出，RTSP是一个应用层协议（TCP/IP网络体系中）。
PT（payload type）：有效荷载类型，占7位，用于记录RTP报文中有效载荷的类型/Codec，在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流，便于接收（receiver）找出相应的 decoder...同步信源是指产生媒体流的信源，他通过RTP报头中的一个32为数字SSRC标识符来标识，而不依赖网络地址，接收者将根据SSRC标识符来区分不同的信源，进行RTP报文的分组。...大致流程如下： RTP协议从上层接收流媒体信息码流，封装成RTP数据包； RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包。...RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。 2.4. 快速上手Wireshark抓包RTP及RTCP 纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。...，篇幅所限以及本人掌握的内容比较有限，此文无法对更多内容进行展开。
TCP是一种可靠的传输协议，会保证在传输的过程中不丢包，UDP传输的速度快，但是不可靠，尤其是用户网络质量很差的情况下，会出现大量的丢包，基本无法保证音视频的服务质量。...比如，A和B之间使用TCP进行通信，A首先向B发送数据，并启动一个计时器，当B接收到来自A的数据之后，B会向A发送一个ACK确认信息，表示当前包已经成功接收，反复这样的操作，数据源就会安全的从A流向B。...那么在极端网络情况下，从A和B之间开始传输数据超时，到A主动断开TCP链接需要经历的超时时长会达到2分07秒。而这样的超时时长在直播系统中是无法接受的。...RTP/RTCP 在一般情况下，实时互动直播系统在传输音视频流数据的时候，并不直接把音视频数据交给UDP传输，而是首先给音视频数据添加RTP头，然后再交给UDP进行传输。...RTCP协议 在使用RTP协议传输协议的时候，难免会发生丢包、抖动的问题： 网络质量引起的丢包； 数据传输过程中超过了带宽限制引起的丢包； 信号干扰引起的丢包； WebRTC在处理各种情况下的丢包情况都会有相应的处理策略
媒体同步： 媒体时钟同步：不同的媒体类型有自己的媒体时钟，这些媒体时钟都映射到gPTP时间（同一个时间坐标系），接收端可以轻松进行媒体时钟恢复。...展示时间同步(播放时间同步)：数据发送时指示接收方在未来的某个时间点播放，如果有多个接收者，它们就会在未来的同一时刻同时播放。...sequence_num：包序号，供接收端判断是否丢包、乱序 stream_id：流id，用来标识本数据流。...可以看到，第一个B帧在码流中的位置是2（Number in Stream order， 即解码顺序，从0开始），而显示顺序是1（Number in Display order，即显示顺序)。...在接收端，媒体时钟从展示时间戳中恢复（AVTP Presentation Time和本地gPTP时间对比，二者同步的时刻对应一个Media Clock的采样点），进而控制音视频的播放。 ?
我们先看下WebRTC的视频处理流程： 发送流程： （S1）从媒体设备/其他采集源中获得一帧一帧的数据 （S2）对原始数据进行编码(VP8 H264 AV1) <- 在这里插入逻辑 （S3）把编码后的视频帧...RTP打包 （S4）加密 （S5）发送 接收流程： （R1）接受网络RTP包 （R2）解密 （R3）RTP组包 <- 在这里插入逻辑 （R4）解码数据 （R5）渲染数据 WebRTC Insertable...2, 帧级别的信息同步 我们可以在编码后的数据中添加一些meta信息和音视频帧一起发送，在接收端收到音视频帧的时候再把这些meta信息拿出来。...教育场景的白板同步是一个很适合的场景，可以弥补在Web中无法使用SEI的遗憾。 钢琴教学场景中按键信息和音视频完全同步。 VR/AR场景中需要随着音视频同步的摄像头信息，坐标信息等。...，比如H264的码流数据需要以“0001”开始， 如果你修改这个startbit很明显会破坏RTP的分包逻辑，导致传输失败。
例如,对一个固定速率的音频，采样时钟将在每个周期内增加 1。如果一个音频从输入设备中读取含有 160 个采样周期的块，那么对每个块,时间戳的值增加 160。时间戳的初始值应当是随机的，就像序号一样。...几个连续的 RTP 包如果是同时产生的。如:属于同一个视频帧的 RTP 包,将有相同的序列号。 不同媒体流的 RTP 时间戳可能以不同的速率增长。而且会有独立的随机偏移量。...若一个源改变本身的源传输地址，必须选择新的SSRC 识别符，以避免被当作一个环路源。 RTP 包流的源，用 RTP 报头中 32 位数值的SSRC 标识符进行标识，使其不依赖于网络地址。...举些同步源的例子，像来自同一信号源的包流的发送方，如麦克风、摄影机、RTP 混频器就是同步源。一个同步源可能随着时间变化而改变其数据格式，如音频编码。...相关应用的例子如，在音频会议中，混频器向所有的说话人(talker)指出，谁的话语(speech)将被组合到即将发出的包中，即便所有的包都包含在同一个(混频器的)SSRC 标识符中，也可让听者(接收者)
同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序，在helix服务器中这个字段是从0开始的，同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。 8....同步源n的SSRC标识符：该报告块中包含的是从该源接收到的包的统计信息。 丢失率（Fraction Lost）：表明从上一个SR或RR包发出以来从同步源n(SSRC_n)来的RTP数据包的丢失率。...累计的包丢失数目：从开始接收到SSRC_n的包到发送SR,从SSRC_n传过来的RTP数据包的丢失总数。...1) RTP协议从上层接收流媒体信息码流（如H.263），封装成RTP数据包；RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包。...2) RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。
对于同一帧来说， DTS 和 PTS 可能是不一样的。 为什么呢？...存在的问题： QoS（Quality of Service，服务质量） 对于成熟的视频会议企业来说，无论是 ARQ、FEC 还是 CC，都会有一套自己私有的网络适应性算法（QoS）框架， 但这些经过长时间验证且成熟的网络适应性算法却无法直接用在...接口可以处理 WebRTC 中的媒体流，但要等到各主流浏览器都开始支持，还需要很长时间 TCP 443 端口兼容性 很多企业内部的网络防火墙仅对外开放 TCP 443 端口，且该端口仅允许 TLS...完整的视频流发送过程: 通过 getUserMedia（getDisplayMedia）接口从设备获取视频流，再每间隔 33 毫秒（帧率为 30）执行以下流程 1.1 将此视频流当前帧通过 Canvas...视频流接收过程如下，每当从信令服务器接收到类型为 RTP 数据包的 PDU 时 2.1 将此 PDU 解析为 RTP 数据包 2.2 根据不同的 NALUnitType 将 RTP 数据包中的 RTP
（Wi-Fi(IEEE 802.11) , WiMAX(IEEE 802.16), GPRS, HDLC, PPP 等协议） 网络层：实现将数据分组从源站通过网络传送到目的站，即网络上一台主机与另一台主机之间的数据传输...等等) 数据链路层 : 实现将数据帧(将网络层的数据封装成数据帧),从一个节点传送到另一个节点 网络层 : 实现将数据分组从源站通过网络传送到目的站,即我们说的网络上一台主机与另一台主机的数据传输,...RTP 流。...RTP 实行有序传送， RTP 中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，例如：在视频解码中，就不需要顺序解码。...2.消息队列 (发送进程添加消息到队列的末尾，接收进程在队列头部接收消息，消息一旦被接收就会从队列中删除，类似FIFO) 3.信号量 信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。
源端采用RTP/RTSP/RTMP等协议推流给流媒体服务器，流媒体服务器再通过RTMP/HTTP/HLS/UDP等协议进行分发，终端通过RTMP/HTTP/HLS等协议接收。...源端采用RTP/RTSP/RTMP等协议推流给流媒体服务器，流媒体服务器再通过RTMP/HTTP/HLS/UDP等协议进行分发，终端通过WebSocket协议接收，然后自主实现H5端的软件播放器解码。...缺点是终端需要采用软件播放器解码，对于CPU性能比较高的PC终端来说，最高只能实时解码720P的视频，视频编码方式只能采用MPEG-2或者H.264 Baseline，无法支持更高的编码标准。...由于终端播放器完全符合H5规范，因此可以在PC、Android终端、iOS终端上正常运行。 综合以上设计，该方案在现有的互联网环境中运营的实际表现如下： 1....在高带宽低延时的专网环境中（网络延时低于1ms）,该直播平台的端到端延时在300ms以内； 2. 在单一运营商的广域网环境中（网络延时低于10ms），该平台的端到端延时在500ms以内； 3.
在这篇文章中，我们将以一个非常简单的端到端工作流为例向您展示这一过程。下图显示了如何使用RTP将MPEG2传输流从视频编码器发送到受保护网络（例如企业LAN或MPLS租用线路）内的视频解码器。...通过SRT在不可靠的网络（例如公共互联网）上隧道传输RTP ? 可以使用开源SRT包中的srt-live-transmit示例应用程序来评估此配置。...来自编码器的源RTP流必须指向SRT发送器的UDP输入并将目标位置处接收器的UDP输出发送到解码器的RTP输入端口。...在该示例中，源（例如RTP编码器）正在将RTP流发送到192.168.0.20:2000。...不同机器上的接收器应用程序作为呼叫者连接到服务器，接收SRT流并将该流作为UDP数据输出到IP地址为192.168.0.30和端口3000的RTP接收器（例如解码器）。
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