另外是TensorRT的输入输出，TensorRT的输入是一个已经训练好的32位的数据类型FP32的网络模型，而它的输出是可执行的一个推理引擎。...这个推理引擎指的是输出这个推理引擎之后，可以直接在代码里被调用。...现在TensorRT提出一个FP16半精度的数据类型，还有int8以及最新出的int4的一些数据类型。用这个工具可以帮助把一个较大范围的数据映射到一个较小的范围之内。...在实际操作中，随便挑了几百张图，能转到int8，实际的计算速度大概是3.6倍，但是精度下降了，这是为什么？...，关系到是否能处理更多数据，跟效率有关。
减少此类干扰的已知选项：使用cuDLA 进行 DLA 推理。从 TensorRT 8.5 开始，通过 TensorRT 接口的 DLA 推理默认使用 cuDLA。...对于 DLA，这可以通过 TensorRT 的训练后量化 (PTQ) 工具链来实现。TensorRT PTQ 工作流程在模型训练后使用具有代表性的校准数据集。...这为要在 int8 中运行的层的输出和输入张量提供了比例因子。如果您没有比例因子，这些层将以 fp16 运行。...将模型转换为 int8 是否总是需要校准文件？ 您可以使用 TensorRT 校准文件或使用ITensor TensorRT API来设置网络张量的缩放因子。...我们在哪里可以了解有关如何在 ISAAC 参考应用程序中利用 DLA 的更多信息？ ISAAC SDK 有一个使用立体数据进行邻近分割的参考应用程序。
TensorRT优化训练好的神经网络模型以产生可部署的运行时推理引擎 从图上可以看到，TensorRT主要做了下面几件事，来提升模型的运行速度。 TensorRT支持FP16和INT8的计算。...我们知道深度学习在训练的时候一般是应用32位或者16位数据，TensorRT在推理的时候可以降低模型参数的位宽来进行低精度推理，以达到加速推断的目的。...Figure4，最终计算图 除了计算图和底层优化，最重要的就是低精度推理了，这个后面会细讲的，我们先来看一下使用了INT8低精度模式进行推理的结果展示：包括精度和速度。来自NIVIDA提供的PPT。...使用trtexec评测Caffe googlenet模型输出信息 可以看到除了一些关键参数和硬件参数，窗口中还打印出了网络执行10次（这个参数也是可以指定的）前向推理的耗时并且还在F:\TensorRT...=F:\TensorRT-6.0.1.5\data\googlenet\mnist16.trt --dumpProfile 然后窗口种除了输出上面的信息还输出了每一个层的推理时间，注意在第3节讲到了，
问：为什么DLA和GPU一起使用时运行速度会变慢，即使DLA模型全部是在DLA中转换的？ 答：在使用GPU和不使用GPU时的性能如何？...您是否愿意首先使用我们的性能分析工具检查回归是否来自数据输入/输出呢？您可以比较推理块和内存块的执行时间。通常，与内存相关的函数的名称会像"cudaMemcpy"这样。...具有更多的int8密集TOPs，但较少的fp16 TOPs。...因此，如果以int8模式运行模型，预计与Xavier的DLA相比，性能会更好。我建议使用启用INT8精度的模型进行测试。...如果使用此代码，意味着使用DLA核心，但一些层在DLA上运行，而另一些在GPU上运行。 我现在不知道为什么会有这种巨大的差异。 可能是在DLA和GPU之间的内存复制有关，我猜测。
这比Caffe提高了50%，但TensorRT可以进一步优化网络。 下面几节将演示如何使用TensorRT提高该网络的推理性能，使用INT8降低了推理精度，同时保持原FP32网络的良好精度。...使用Python API创建校准缓存 随着TensorRT Python API的引入，现在完全可以在Python中实现INT8校准器类。这个例子展示了如何处理图像数据和校正器。...在这个on-target优化阶段，我们可以使用从主机生成的校准缓存文件来生成INT8模型，而不需要校准数据集。...图7总结了使用FP32和INT8推断TensorRT获得的性能。...图7.与在Caffe中运行的原始网络相比，使用TensorRT进行INT8推理可以提高大约5倍的推理吞吐量和延迟 您可以将优化后的引擎序列化到一个文件中进行部署，然后就可以在Drive PX上部署INT8
TensorRT自定义层 4. 为什么TensorRT能让模型跑的快？ 这一问题的答案就隐藏下面这张图中： ?...TensorRT优化训练好的神经网络模型以产生可部署的运行时推理引擎 从图上可以看到，TensorRT主要做了下面几件事，来提升模型的运行速度。 TensorRT支持FP16和INT8的计算。...我们知道深度学习在训练的时候一般是应用32位或者16位数据，TensorRT在推理的时候可以降低模型参数的位宽来进行低精度推理，以达到加速推断的目的。...Figure4，最终计算图 除了计算图和底层优化，最重要的就是低精度推理了，这个后面会细讲的，我们先来看一下使用了INT8低精度模式进行推理的结果展示：包括精度和速度。来自NIVIDA提供的PPT。...使用了TensorRT的优化方式效果 ? 使用tensorRT与使用CPU相比，获得了40倍的加速，与使用TensorFlow在GPU上推理相比，获得了18倍的加速。 8.
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 YOLOv5最新版本的6.x已经支持直接导出engine文件并部署到TensorRT上了。...使用tensorRT推理 YOLOv5 6.x中很简单，一条命令行搞定了，直接执行： python detect.py --weights yolov5s.engine --view-img --source...INT8量化与推理TensorRT演示 TensorRT的INT量化支持要稍微复杂那么一点点，最简单的就是训练后量化。...最终得到的INT8量化engine文件的大小在9MB左右。 数据太少，只有128张， INT8量化之后的YOLOv5s模型推理结果并不尽如人意。...这里，我基于YOLOv5s模型自定义数据集训练飞鸟跟无人机，对得到模型，直接用训练集270张数据做完INT8量化之后的推理效果如下： 量化效果非常好，精度只有一点下降，但是速度比FP32的提升了1.5
它能优化 TensorFlow 中的 FP16 浮点数和 INT8 整型数，并能自动选择针对特定平台的内核，以最大化吞吐量，并最大限度的降低 GPU 推理期间的延迟。...这个方法使得开发者既能够使用 TensorFlow 的众多功能来快速构建模型，同时也可以在执行推理时使用 TensorRT 获得强大的优化能力。...经过优化的INT8推理性能 TensorRT 兼容单精度（FP32）和半精度（FP16）训练的模型（也可以将它们量化为 INT8），同时能尽可能减少由精度降低而导致的准确率降低。...这一步的输出为一个可以被 TensorFlow 执行的冻结图。...相较于更高精度的 FP32 或者 FP64，半精度数据（FP16）能够减少神经网络的显存使用量，这使得开发者能够训练和部署更大规模的神经网络，同时 FP16 相比 FP32 和 FP64 有更少的传输时间
SK Telecom的研究人员开发了一种新方法，用NVIDIA TensorRT高性能深度学习推理引擎使基于深度学习的对象检测加速。...该方法首次在今年圣何塞的GPU技术大会上发布，其重点是提高人体检测的准确性并最大化实时推理应用的吞吐量。 他们的TensorRT集成性能提高了6倍之多。...SK Telecom的机器学习和计算机视觉工程师Shounan An表示：“SIDNet在NVIDIA Tesla V100上使用INT8比原来的YOLO-v2 运行速度快6倍，这通过在几个基准对象检测和入侵检测数据集上验证...“使用INT8时，TensorRT可实现强大的推理加速，同时将精度损失最小化到1％。...已经非常出色的YOLO-v2的性能还可以进一步提升表明，随着NVIDIA不断改进TensorRT，可能会有更多的提升空间。”An表示。
如果有更多问题，可以访问NVIDIA TensorRT的论坛： https://forums.developer.nvidia.com/c/ai-deep-learning/libraries-sdk/...TensorRT大部分内容可以向下支持，不过会在一些部分做优化，导致有些功能在使用最新的方法后会有更好的性能提升 5 TensorRT支持Pytorch吗？...目前支持的KITTI的数据标注格式，我们的Hackathon项目文件夹里有提供格式转换的工具 11 TLT数据集图片格式？...目前支持PNG，JPG和JPEG，我们在Hackathon项目的文件目录下也提供了格式转换的工具和图片检查的工具 12 TLT转换的模型再利用TensorRT做推理任务时总是输出不对？...or INT8的模型可以直接在NANO上部署吗？
Nvidia宣布开源用于其GPU与深度学习加速器上的高效能推理函式库TensorRT，这个函式库以C++撰写，建构于平行可程式化模型CUDA之上，提供精度INT8和FP16的最佳化之外，也支援多种平台，...TensorRT是一个高效能的深度学习推理平台，使用者可以将训练好的神经网路输入TensorRT中，产出经最佳化后的推理引擎。...TensorRT主要包含两部分，有用来进行调校的深度学习推理最佳化工具，以及能执行深度学习推理应用程式的Runtime，Nvidia提到，使用TensorRT的应用程式，比起CPU平台的执行速度还要快40...TensorRT提供了精度INT8和FP16最佳化，可用于加速图像串流、语音辨识、推荐以及自然语言处理等深度学习推理应用，Nvidia表示，低精度推理能够大幅地减少应用程式延迟，符合更多即时服务、自动化与嵌入式应用程式的需求...TensorRT在去年就整合了TensorFlow，版本是TensorFlow 1.7分支，这项整合为开发者提供了简单使用的API，提供FP16与INT8最佳化，官方表示，这项整合可为TensorFlow
那个时候使用的量化脚本是参考于TensorRT和NCNN的PTQ量化（训练后量化）模式，使用交叉熵的方式对模型进行量化，最终在树莓派3B+上部署一个简单的分类模型（识别剪刀石头布静态手势）。...因为FP16的量化很简单，所以实际中我们谈论的量化更多的是INT8的量化，当然也有3-bit、4-bit的量化，不过目前来说比较常见比较实用的，也就是INT8量化了，之后老潘的重点也是INT8量化。...不过目前TensorRT8也支持直接导入通过ONNX导出的QTA好的模型，使用上方便了不少，之后老潘会重点讲下。...（INT8->FP32） 量化和反量化操作在最终的模型推理中都会用到，接下来我们就具体说下。...怎么办，当然是要截断了，假设我们的INT8范围是[−2b−1,2b−1−1][−2^{b−1}, 2^{b−1} − 1][−2b−1,2b−1−1]，因为我们使用的是INT8，所以这里的b=8b=8b
针对推理的AI加速器与高效算法 ML推理即是根据新的数据使用训练好的模型以输出预测结果。本节将讨论AI加速器上运行的可提升推理性能和效率的算法。 提升机器学习效率最重要的方法是量化。...量化在推理中的优势 在推理任务中，模型权重和激活函数输出均可被量化，例如可将FP32（训练常用精度）转化为更低精度的表示形式（FP16、BF16和INT8）。使用较低精度可以获得更高的性能和能效。...FP32的动态范围比FP16和INT8更大，因此，推理中，量化的目的是保留数据中的“信号”，去除数据中的“噪声”，为实现这个目的可以有多种方法。...TensorRT可将FP32格式的模型权重和激活函数量化为FP16和INT8格式。...确定比例因子的方法是：TensorRT衡量每个神经网络层中激活函数输出的分布，然后找到一个使参考分布（reference distribution）和量化分布（quantized distribution
更令人惊讶的是，pytorch中至少有20多个不同版本的YOLOv3-YOLOv4的重新实现，其中99.99%是完全错误的，你既不能训练你的数据集，也不能使其与原paper相比。...所以有了作者开源的这个仓库！该repo 支持DETR等模型的ONNX导出，并且可以进行tensorrt推理。...仓库提供了快速检测Quick start和train自己数据集的代码及操作流程，也提供了许多预训练模型可供下载，读者可依据自己的需要选择下载对应的检测模型。...系统，使用LazyConfig模型运行 python3 demo_lazyconfig.py --config-file configs/new_baselines/panoptic_fpn_regnetx...configs/coco/darknet53.yaml --num-gpus 1 如果你想训练YOLOX，使用 config file configs/coco/yolox_s.yaml 导出 ONNX
不同框架与硬件平台推理比较 YOLOv5的6.x版本支持不同框架模型导出与推理，看下图： 这里分别导出模型为ONNX、XML、engien格式之后，使用同一段视频在我的笔记本上（CPUi7, GPU3050ti...ONNXRUNTIME GPU推理速度 TensorRT框架部署-FP32版本模型推理统计： YOLOv5的6.x版本，是支持TensorRT 量化到FP16模型直接导出的，但是不支持INT8量化生成...Python语言上测试结果（前后处理都使用pytorch完成） 想要获得YOLOv5从数据集制作到训练到四种平台OpenCV DNN, OpenVINO, ONNXRUNTIME, TensorRT部署的全部技能...+CPU运行速度截图如下： OpenCV DNN + CUDA版本推理 TensorRT-FP32模型推理速度 TensorRT-INT8模型推理速度 最后把自定义训练导出的模型转换为TensorRT...Engine文件之后，部署到了我的一块Jetson Nano卡上面，实现了边缘端的部署，有图有真相： 扫码获取YOLOv5 TensorRT INT8量化脚本与视频教程 扫码查看OpenCV+OpenVIO
此外，GPU上还带有硬件编码器，可以将处理后的图片进行编码，输出视频码流。在上述流程中，无论是解码，还是数据的处理，还是最后的编码，都可以使数据留在显存上，这样可以实现较高的运行效率。...随着大家做Graph Surgeon的经验积累，特殊情况处理的经验会越来越丰富，你将会积累更多的节点处理方式，从而让更多模型被TensorRT Parser正确解析。...11 使用fp16/int8加速计算 如果模型已经成功地跑在了TensorRT上，可以考虑使用fp16/int8做进一步加速计算。...TensorRT默认运行精度是fp32；TensorRT在Volta、Turing以及Ampere GPU上支持fp16/int8的加速计算。 使用fp16非常简单，在构造engine时设置标志即可。...int8量化需要校正数据集，而且这种训练后量化一般会损失精度。如果对此介意，可以考虑使用Quantization Aware Training，做训练时量化。
比如即使是以FP32形式推理，由于TensorRT算子参数的一些限制和TRT和torch内部实现的不同，导致torch推理结果会和TensorRT推理结果天然的不统一，至于为什么不统一这里卖个关子大家感兴趣可以看下视频...模型的onnx，在coco val数据集上对齐torch版本与TensorRT版本的精度。...实践证明，我们采用上述配置的分离PTQ量化在yolov8上可以取得基本不掉点的int8量化精度。...5、针对旋转目标检测，我们同样给出一种端到端方案，最后的输出就是NMS后的结果 通过将TensorRT中的EfficientNMS Plugin和mmcv中旋转框iou计算的cuda实现相结合，给出EfficientNMS...for rotated box版本，经过简单验证我们的TRT版本与Torch版本模型输出基本对齐。
高性能推理引擎——TensorRT/TVM/MNN基础 TensorRT是NVIDIA推出的面向GPU应用部署的深度学习优化加速工具，即是推理优化引擎、亦是运行时执行引擎。...TensorRT采用的原理如下图所示，可分别在图优化、算子优化、Memory优化与INT8 Calibration等层面提供推理优化支持，具体可参考[3] [4]： TensorRT能够优化重构由不同深度学习框架训练的深度学习模型...，提升模型优化的支持效率；并降低用户使用TensorRT的门槛，自动完成计算图转换与优化tuning；对于不支持的Op或Sub-graph，采用Libtorch作为Runtime兜底（参考NVIDIA官方提供的优化加速工具...Torch-TensorRT，可作为PyTorch编程范式的扩展）： INT8 Calibration：TensorRT的INT8量化需要校准（Calibration）数据集，能够反映真实应用场景，...=16.14G->11.01G），经TensorRT int8量化之后，推理耗时仅为7.4ms（Batch size=8）。
主要作用：模型的前向推理加速、降低模型的显存空间 目前TensorRT支持大部分主流的深度学习应用，效果最好的目前是CNN（卷积神经网络）领域 2、加速效果图 image.png image.png...比如现在通常用的是FP32的数据类型，如果在做HPC的时候，就可能都会用double类型的float，我们为什么要double类型？因为精度需要非常大的动态范围。...现在TensorRT提出一个FP16半精度的数据类型，还有int8以及最新出的int4的一些数据类型。用这个工具可以帮助把一个较大范围的数据映射到一个较小的范围之内。...a、tensorRT通过解析网络模型将网络中无用的输出层消除以减小计算。...这些内容都对GPU要求或者对CUDA的计算功底要求比较高，需要花更多时间，也需要对硬件底层更了解。而TensorRT里边调用了一些方法，以一个最合理的方式去调用、操作这些数据。
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