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机器学习基础与实践(三)----数据降维之PCA

写在前面:本来这篇应该是上周四更新,但是上周四写了一篇深度学习的反向传播法的过程,就推迟更新了。本来想参考PRML来写,但是发现里面涉及到比较多的数学知识,写出来可能不好理解,我决定还是用最通俗的方法解释PCA,并举一个实例一步步计算,然后再进行数学推导,最后再介绍一些变种以及相应的程序。(数学推导及变种下次再写好了) 正文:   在数据处理中,经常会遇到特征维度比样本数量多得多的情况,如果拿到实际工程中去跑,效果不一定好。一是因为冗余的特征会带来一些噪音,影响计算的结果;二是因为无关的特征会加大计算量,耗

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重拾非学习的策略:一种新颖的点云配准问题设置

这个工作来自于上海交通大学,发表于CVPR 2022。我们知道,三维点云配准是三维视觉以及点云相关任务中的一个关键课题。早期最具有代表性的三维点云配准的工作是ICP,其根据点匹配估计输入点云的相对位姿。近年来随着深度学习技术的发展进步,基于深度学习的三维点云配准方法成为研究的主流,并随之诞生了DeepVCP、DGR、Predator等著名的方法。但这个工作重新聚焦于非学习的策略,通过聚类策略实现了先进的性能。同时,这个工作提出了一个新颖的点云配准问题设定,称为multi-instance point cloud registration,即同时估计某个instance的源点云与多个目标instance组成的目标点云中的每个instance的相对位姿。

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JAVA学习笔记(二)

设计模式 设计模式有23种,所有面向对象的语言都有这23种设计模式。 单例设计模式 单例:单个实例(对象) 步骤: 1.Test不能让别人创建对象 ---》Test构造方法变成私有的 (Test类不让创建对象了) 2.Test类自已创建自已的对象 (别人拿不了,因为Test不让创建对象,不能通过对象名.属性拿) 3.Test类对外提供一个公共的静态方法,让别人拿这个对象 (静态方法不能调用非静态变量) 4.Test类把这个对象变成静态变量 5.拿对象----》类名.方法名() 6.拿的对象是同一对象,指向的是同一内存地址。 保证对象唯一性思想: 1)不允许其它程序用new来创建对象 2)在该类创建一个本类实例 3)对外提供一个方法,让其它程序可以获取该对象

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