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opencv双目测距实现

在OpenCV中,f的量纲是像素点,Tx的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定,一般总是设成毫米,当然为了精度提高也可以设置为0.1毫米量级,d=xl-xr的量纲也是像素点。...因此分子分母约去,z的量纲与Tx相同 图2解释了双摄像头获取空间中某点三维坐标的原理。 可以看到,实际的坐标计算利用的都是相似三角形的原理,其表达式就如同Q矩阵所示。 ?...在标定时,需要指定一个棋盘方格的长度,这个长度(一般以毫米为单位,如果需要更精确可以设为0.1毫米量级)与实际长度相同,标定得出的结果才能用于实际距离测量。...Q6:为什么cvStereoRectify求出的Q矩阵cx, cy, f都与原来的不同? A:这个在前文有提到过。在实际测量中,由于摄像头摆放的关系,左右摄像头的f, cx, cy都是不相同的。...因此,Q矩阵中的值与两个instrinsic矩阵的值不一样就可以理解了。

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Matlab中fprintf函数使用

将双精度值输出为整数 显式将包含分式的双精度值转换为整数值。...与 %x 相同,大写字母 A–F 浮点数 %f 定点记数法(使用精度操作符指定小数点后的位数。)...%e 指数记数法,例如 3.141593e+00(使用精度操作符指定小数点后的位数)。 %E 与 %e 相同,但为大写,例如 3.141593E+00(使用精度操作符指定小数点后的位数)。...输出文本的类型与 formatSpec 的类型相同。 可选操作符 可选标识符、标志、字段宽度、精度和子类型操作符进一步定义了输出文本的格式。...当将 * 指定为字段精度操作符时,其他输入参数必须指定打印精度和要打印的值。精度和值可以是参数对组,也可以是数值数组中的对组。

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    面试官顶级细节拷打:你说说Java的BigDecimal是如何做到高精度运算的?

    先简单说一下为什么会出现丢失精度的问题:因为当前的二进制没有办法以有限位的形式存储所有的十进制数字。...可以看到无论是单精度浮点数还是双精度浮点数都是有自己的存储上限的,例如单精度浮点数最多存储23位,双精度浮点数最多存储52位。...那为什么不推荐直接使用小数来作为构造参数呢?...基于Bigdecimal的这种方式,在比较一些数字的时候就会存在大小相同,但是精度不相同的情况。...这个方法首先通过快速路径处理相同的小数位和非膨胀的情况,其次通过符号判断决定大小,最后在符号相同的情况下比较绝对值。

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    PHP中的Float类型

    Float类型又称浮点数类型,用于表示带有小数点的数字。PHP中的浮点数类型可以通过3种不同的方式表示,分别为常规浮点数、科学计数法和双精度整数。   ...// 常规浮点数表示   $float1 = 3.14;      // 科学计数法表示   $float2 = 6.02e23;      // 双精度整数表示   $float3 = 1652912...我们可以使用abs()函数来取浮点数的绝对值。   ...$x = -3.14;   echo abs($x); // 输出3.14 三、Float类型常见问题 1、为什么需要借助函数来控制精度?...由于计算机内部对于浮点数的表示方式,有些十进制小数无法准确表示。因此,我们需要借助函数来控制精度。 2、在进行比较浮点数大小时为什么要使用“精度比较”?

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    C语言中输入输出所有格式控制符

    参考百度百科词条  scanf()是C语言中的一个输入函数。与printf函数一样,都被声明在头文件stdio.h里。它是格式输入函数,即按用户指定的格式从键盘上把数据输入到指定的变量之中。  ...&esmp;* 格式列表中,下一个参数还是width  width是一个可选的指定最小值字段宽度的十进制数字字符串。如果转换值字符少于字段宽度,该字段将从左到右按指定的字段宽度填充。...因为相同类型可以有不同的长度,比如整型有16bits的short int,32bits的int,也有64bits的long int,浮点型有32bits的单精度float和64bits的双精度double...L 参数被解释为长双精度型(仅适用于浮点数说明符:e、E、f、g 和 G)。  ...根据不同的 format 字符串,函数可能需要一系列的附加参数,每个参数包含了一个要被插入的值,替换了 format 参数中指定的每个 % 标签。参数的个数应与 % 标签的个数相同。

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    C语言中的基本输入输出

    以十进制形式输出无符号整数 f 以小数形式输出单、双精度类型实数 e 以指数形式输出单、双精度实数 g 以%f或%e中较短输出宽度的一种格式输出单、双精度实数 C 输出单个字符 S 输出字符串 关于...具体的说,如果转换说明符为%*d,那么参数列表中应该包括一个*的值和一个d的值,来控制宽度和变量的值。该技术也可以和浮点值一起使用来指定精度和字段宽度。...Scanf函数的调用的一般形式为: scanf(“格式控制字符串”,输入项地址列表); 其中,格式控制字符串的作用与printf函数相同,但不能显示非格式字符串,也就是不能显示提示字符串。...地址表项中的地址给出各变量的地址,地址是由地址运算符”&”后跟变量名组成的。 Scanf 函数中格式字符串的构成与printf函数基本相同,但使用时有几点不同....(3) 附加格式说明符”*”使对应的输入数据不赋给相应的变量。 scanf()函数所用的转换说明符与printf()所用的几乎完全相同。

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    探究Java方法的神奇魔法和参数传递奥秘,有两下子!

    参数列表 (参数列表>):这是方法可以接受的输入值列表。参数列表包括参数的类型和名称,多个参数之间用逗号分隔。如果方法不接受任何参数,可以省略参数列表或写为void。...它必须与类中定义的方法名称完全匹配。参数列表 (参数列表>):这是传递给方法的实际参数列表。参数列表应该与方法定义时的参数列表匹配,包括参数的类型和顺序。如果方法不接受参数,这里应该留空。...例如,以下示例定义了两个名为add()的方法,一个接受两个整数作为参数,另一个接受两个双精度浮点数作为参数:public int add(int num1, int num2) { int result...public double add(double num1, double num2):这个方法接受两个双精度浮点数参数num1和num2,将它们相加,并将结果存储在double类型的变量result中...double sum2 = add(2.5, 3.0);:这里调用了第二个add方法,传入两个双精度浮点数2.5和3.0,并将返回的结果赋值给double类型的变量sum2。

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    c语言输入输出格式

    e                 以指数形式输出单、双精度实数 g                 以%f%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数 c                 输出单个字符...第八行中以四种格式输出实型量b的值。其中“%f”和“%lf ”格式的输出相同,说明“l”符对“f”类型无影响。...scanf函数的一般形式为: scanf(“格式控制字符串”,地址表列); 其中,格式控制字符串的作用与printf函数相同,但不能显示非格式字符串,也就是不能显示提示字符串。...在本例中,由于scanf函数本身不能显示提示串,故先用printf语句在屏幕上输出提示,请用户输入a、b、c的值。执行scanf语句,则退出TC屏幕进入用户屏幕等待用户输入。...4.长度 长度格式符为l和h,l表示输入长整型数据(如%ld) 和双精度浮点数(如%lf)。h表示输入短整型数据。

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    深入iOS系统底层之函数调用

    如果函数参数中有浮点数(无论是单精度还是双精度)类型。...2.2 浮点参数 R4: 浮点参数和常规参数一样使用R0到R3寄存器,对于单精度浮点则使用一个寄存器,而双精度浮点则使用两个寄存器。超出部分则压入栈内存中。...如果函数参数中有浮点数(无论是单精度还是双精度)。...上面的参数传递和描述不匹配的情况下你可以说出为什么输出的结果不确定吗? 四、函数返回值 函数调用除了有参数传递外,还有参数返回。...3.arm64位体系下的函数返回值规则 2.1 常规类型返回 R1: 函数的返回参数保存到X0寄存器上 2.2 浮点类型返回 R2: 单精度浮点返回保存到S0,双精度浮点返回保存到D0 2.3 结构体类型返回

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    【Python】Math--数学函数(详细附解析~)

    C标准的目的是 fmod(x, y) 完全(数学上;到无限精度)等于 x - n*y 对于某个整数 n ,使得结果具有 与 x 相同的符号和小于 abs(y) 的幅度。...大致相当于:sum(itertools.starmap(operator.mul, zip(p, q, strict=True)))对于浮点数或混合整数/浮点数的输入,中间的乘积和总计值将使用扩展精度来计算...Python浮点数通常不超过53位的精度(与平台C double类型相同),在这种情况下,任何浮点 x 与 abs(x) >= 2**52 必然没有小数位。...从原点到点 (x, y) 的平面矢量使该角度与正X轴成正比。 atan2() 的点的两个输入的符号都是已知的,因此它可以计算角度的正确象限。...双曲函数 双曲函数 是基于双曲线而非圆来对三解函数进行的模拟。 math.acosh(x) 返回 x 的反双曲余弦值。 math.asinh(x) 返回 x 的反双曲正弦值。

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    论文推送 | 动态多尺度特征的高分辨率三元组网络用于遥感影像变化检测

    HRTNet除了T1和T2图像外,还将差异图像作为额外输入,以学习双时相图像的时间信息。...HRNet和HRSNet在Lebedev数据集上的精度对比 从该表可以看出,与HRSNet相比,HRTNet的召回率提高了0.82%,F1分数提高了0.42%,而精确率和OA值也有所提高。...在HRTNet和HRSNet的参数相同的情况下(因为这些模型之间共享特征提取网络来学习图像特征),对于一对256×256大小的双时态图像,HRTNet需要的运行时间略多于HRSNet.这是因为它需要花额外的计算成本学习差分特征...使用不同的主干网络的模型在Lebedev数据集上的精度比较 可以看出,与没有DIM的模型相比,使用了DIM的HRSNet和HRTNet明显提高了精度、F1和OA, 召回值略有下降。...结论与展望 本文提出了一种用于遥感图像变化检测的高分辨率三元组网络(HRTNet)。与现有的方法不同,HRTNet关注双时空图像中包含的时间信息。它通过三个平行流来学习双时空图像和时间信息的特征。

    1.2K30

    萌新不看会后悔的C++基本类型总结(一)

    0.浮点数 浮点数包括float,和double,还有long double,这些书上面都有解释,我们不再赘述,只挑重点讲一讲: 单精度float和双精度double浮点数,那么单精度和双精度有什么区别...通过这个你能告诉我你就理解单精度和双精度了吗?我相信很多人还是只知道有单精度和双精度这个叫法,却不知道具体意义。...精度范围为2^52-1=4503599627370495,为16位。所以精度最高位16位,一定可以保证15位,这也double精度位15 ~ 16位的原因。 也是单精度8和双精度16的由来。...其值在编译时就已经计算好了,参数可以是数>组,指针,对象,函数等等,它的功能就是获取数组,指针等类型的字节大小。...char * ch = "nihao"; std::cout << strlen(ch); // 结果为5 3.整形字面值 与C相同,C++也有三种不同的书写方式来书写整数。

    1.4K41

    C语言进阶——数据在内存中的存储

    现在我们可以进入更深层次的C语言世界了,而本文是我们进阶的首篇文章,主要是介绍各种数据在内存中的存储情况,比如有符号char的最大值是多少、整型数据与浮点型数据在内存的存储方式有何不同等,学会这些知识能增加我们的内功...,通常用于函数返回值、函数参数、临时指针中。...由此可见浮点数在内存中的储存与整型完全不一样,也就是说如果在输入(输出)时格式匹配错误,那么数据肯定就是有问题的!!!...单精度浮点型(float)有32比特位,规则在上面,而双精度浮点型(double)有64位,规则跟32位几乎一致,不过在空间分配和指数E的中间值上略有差异 ️取出  存入很复杂,取出也很复杂,光是取出的情况就有三种...: 1.指数E非全0或非全1时,常规取出,如果存的时候加了中间值127(或1023)取的时候就要减去中间值127(或1023),这是比较常见的取出形式。

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    2.3 CE修改器:浮点数扫描

    浮点数是一种带有小数点的数值,通过“浮点数”扫描方式进行修改。本关中,健康值为单精度浮点数,弹药值为双精度浮点数,需要将这两项数值都修改为 5000 或更高。...提示建议禁用“快速扫描”功能,以获取更准确的扫描结果。这里首先科普一下,单精度浮点数与双精度浮点数是计算机中常用的两种浮点数数据类型,它们之间的主要区别在于所占用的内存大小和表示的数据范围。...浮点数的搜索功能与精确扫描完全一致,唯一的区别在于在扫描上,需要使用浮点数格式对数据进行扫描,正如本关中的健康和弹药,两者都以浮点方法储存数据,唯一不同的的是:健康值为单精度浮点数,点击"打我"将减少一些健康值...弹药值为双精度浮点数,点击"开火"则消耗掉 0.5 的弹药。...浮点数在游戏开发中应用十分广泛,在多数游戏中,人物坐标,弹药等都会使用浮点数进行存储,我们以单精度浮点数为例,用户在CE菜单中的数值类型上选择单浮点按钮,并输入需要扫描的数据,此时根据需求,将数据改为5000

    1.3K50

    一种基于相位靶标的摄像机标定迭代畸变补偿算法

    由于输入的精度对迭代优化的严格性起着重要的作用,因此摄像机标定的精度高度依赖于初始畸变参数的精度。...然而,流行的常规标定[1,10-15]只需要采用具有径向畸变和偏心畸变的部分偏真参数的畸真模型;实验表明,一个更精细的模型将不会帮助提高精度,但也会导致数值不稳定性[1]。...Schmalz等人[21]提出了一种基于四个相邻像素的平滑相位值的拟合方法。Huang等[22]应用加窗多项式拟合技术对相位靶标进行了优化,并将结果与线性插值、双二次拟合和双二次拟合进行了比较。...(a) 使用拟合方法前用常规方法标定点的重投影误差; (b) 在使用拟合方法之前,用常规方法在像素坐标方面的重投影误差; (c) 使用拟合方法后与常规方法在像素坐标方面的重投影误差; (d) 在使用拟合方法之前...然而,在这个实验中有几个不同的因素需要考虑:(1)很难获得这些方法的开放代码;(2) 其中一些方法基于特定的标定靶标,因此无法保证对比实验具有相同的标定输入。

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    KC32C 7.1声道DTS杜比数码AC3TRUE HD音频解码板

    采用多核双精度浮点数(64位)DSP计算处理器,所有音频处理都是双精度64位。 支持最高192K杜比数码AC3、TRUE HD、DTS、DTS HD、AAC等5.1(I2S数字输出7.1)声道解码。...I2S数字PCM输出时支持7.1声道及MIC与模拟输入交换功能,方便不使用MIC时代替模拟输入,这样可以仅增加外置的DAC芯片就可以获取更好的音质。...I2S数字PCM输出时支持7.1声道及MIC与模拟输入交换功能,方便不使用MIC时代替模拟输入,这样可以仅增加外置的DAC芯片就可以获取更好的音质。 所有声道都可以进行+/-10dB的声道微调。...使用高速I2C从机接口(兼容常规速度I2C),用户主机无需增加额外接口即可使用现成的I2C接口。...提供独立的64字节的记忆体空间,与24C01的功能完全相同,用户可以省略例如24C01、93C46等记忆芯片。

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    ndzip,一个用于科学数据的高通量并行无损压缩器

    FPC FPC 使用一对基于哈希表的值预测器来压缩非结构化双精度数据流。它提供了一个可调参数,利用压缩效率提高速度。...小幅度的浮点值通常不会以简短的、可压缩的位的形式出现,而且浮点数的有限精度使浮点减法成为一种非双射的运算。因此,所有研究的算法都明确地计算位表示的残差。...MPC 将剩余流分成 32 个单精度(或 64 个双精度)值的块,发出 32(64)个最高有效位,然后是 32(64)个第二最高有效位,依此类推。...残差编码 关于残差编码,ndzip使用了与 MPC 相同的残差编码方案,使其可以在现在的CPU上高效的实现。...然后将残差流分成32个单精度或者64个双精度的值,对每个块进行 32x32(64x64) 的位矩阵变换 将来自相同位置的比特分组成单词,从输出中消去可以消去的0词 在每个块前面加上一个32位(64

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    领券