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数控机床为什么产生振动爬行?

本文主要讨论直流伺服系统由于参数的影响而产生的振荡。大多数数控机床采用全闭环方式。...状态错误。 3、降低负载惯量比:负载惯量比一般设置为振动发生时所示参数的70%左右。如果故障无法排除,则不建议继续减小参数值。...5、采用高频抑制功能:上面讨论的是低频振荡的参数优化方法,有时数控系统因为机床上的一些振荡原因,在反馈信号中产生高频谐波,这使得输出扭矩不恒定,导致振动。...通过调整参数,可以将机器产生的100Hz以上的频率截断,从而达到消除高频振荡的效果。综上所述,采用双位置反馈使得系统可以工作在全闭环和半闭环模式下,大大增加了系统的调节范围,也增加了系统的调节参数。...当系统发生振荡时,导致机床出现爬行和振动故障,特别是在有立柱的水平轴和旋转数控工作台的轴上,系统振荡频率较高。这一问题已成为影响数控设备正常使用的重要因素之一。

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Elasticsearch 为什么产生文档版本冲突?如何避免?

由于:写入脚本 index.sh 比更新脚本 update.sh (执行一次,休眠1秒)执行要快,所以更新获取的版本较写入的最新版本要低,导致版本冲突如下图所示: 1.3 场景3:批量删除场景模拟...3、Elasticsearch 文档版本产生背景 试想一下,如果没有文档版本?当有并发访问怎么办?...乐观锁本质:假设多用户并发的事务在处理时不会彼此互相影响,各事务能够在不产生锁的情况下处理各自影响的那部分数据。在提交数据更新之前,每个事务先检查在该事务读取数据后,有没有其他事务又修改了该数据。...如果其他事务有更新的话,正在提交的事务进行回滚。 乐观锁优点:“胆子足够大,足够乐观”,直到提交的时候才去锁定,不会产生任何锁和死锁。 乐观锁缺点:并发写入会有问题,需要有冲突避免策略补救。...7、关于频繁更新带来的性能问题 正如文章开篇演示的,并发更新或者并发删除可能导致版本冲突。 除了并发性和正确性之外,请注意,非常频繁地更新文档可能导致性能下降。

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L1正则为什么产生稀疏解

在机器学习中,当模型过于复杂时,为了防止产生过拟合的现象,最常用的方法时采用正则化,如L1正则和L2正则. 正则化的本质 L2正则就是在原来的损失函数的基础上加上权重参数的平方和....L2正则倾向于构造一个所有参数都比较小的模型,当数据产生较大的偏移时,由于参数足够小,对于结果也不会产生太大的影响,所以说抗扰动能力强. ?...bigtriangledown L_0▽L=▽L0​ 这意味着代价函数的梯度在wj=0w_j=0wj​=0处不等于零,所以对损失函数LLL求极小值时,不会wj=0w_j=0wj​=0处取到,因此L2L_2L2​正则不会产生稀疏解...bigtriangledown L_0 - \lambda▽L0​−λ与▽L0+λ\bigtriangledown L_0 + \lambda▽L0​+λ异号时,则损失函数LLL会在wjw_jwj​处产生一个极小值...,因此L1L1L1正则会产生稀疏解

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浏览器开发系列第一篇:如何获取最新chromium源码

从命令行到保存chromium源码的路径下,运行命令:gclient。...第一次运行gclient将会安装所有和获取源码相关的工具,例如git,python: Fetching fromhttps://src.chromium.org/svn/trunk/tools/third_party...注意: 1)如果你在cygwin或者PowerShell等非命令行窗口运行gclient时,有可能能正常运行,但是msysgit,python和其他工具可能不会正确安装。...2)在首次运行gclient时,如果看到和文件系统相关的很奇怪的错误,你可以去这里找答案: http://tortoisesvn.tigris.org/faq.html#cantmove2....3)如果你在windows xp上运行,并且看到像下面的错误:“The system cannotexecute the specified program”, 请安装 “Microsoft Visual

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浏览器开发系列第二篇:如何编译最新chromium源码

说一下为什么这么晚才发第二篇,上周和这周department的工作太多了,晚上都是十点半从公司出发,回家以后实在没有多余的精力去摸键盘了。所以请大家包涵!...环境配置: 获取代码的最后一步是获取编译环境也就是Visual Studio 2013,上面所有的都成功以后,运行gclient runhooks就会把编译需要的vs2013的文件下载到本地,存储在...在windows上编译chromium的官网几个说明: 1.你必须把你的windows系统区域设置为英文,否则编译时会发生错误:"The file contains a character that...说明: 1.set GYP_GENERATORS=msvs-ninja,ninja 最新代码生成工程时,因为msvs-ninja无法打开一些文件,应该影响不大 2.set GYP_DEFINES...解决方法:最新版本已经将waring4996包含其中,但是没有4819,加上它,解决很多麻烦。

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为什么产生接口幂等性问题?如何保证接口幂等性?

比如下面这些情况,如果没有实现接口幂等性会有很严重的后果: 支付接口,重复支付导致多次扣钱 ;订单接口,同一个订单可能多次创建。 ? 为什么产生接口幂等性问题?...那么,什么情况下,产生接口幂等性的问题呢?...按钮只可操作一次 一般是提交后把按钮置灰或loding状态,消除用户因为重复点击而产生的重复记录,比如添加操作,由于点击两次而产生两条记录 token机制 功能上允许重复提交,但要保证重复提交不产生副作用...乐观锁 如果更新已有数据,可以进行加锁更新,也可以设计表结构时使用乐观锁,通过version来做乐观锁,这样既能保证执行效率,又能保证幂等, 乐观锁的version版本在更新业务数据要自增 update...,这时候商品的version就会变成2,当第二个请求去操作更新的时候明显version不一致导致更新失败。

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Chromium源码系列一:Chromium简介及源代码获取和编译

自动更新:Chromium不开放自动更新功能,所以用户需要手动下载更新,而Chrome则可自动脸上Google的服务器更新,但新版的推出很慢; 安装模式:Chromium可以免安装,下载zip压缩包后解压即可使用...,而Chrome则只有安装板; 功能差异:新功能率先在Chromium上推出,Chrome则会相对落后很多。...执行 fetch chromium # or fetch chromium --no-history# 不下载全部的代码提交历史,推荐使用这个 下载完成后,会有一个.gclient文件,以及源代码目录...执行 ninja -C out/Default chrome 执行这条命令需要挺长时间,我跑了十多个小时才完成build,不过好的一点是,即使中途中断了,再重启也可以在之前的基础上使用gclient sync

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运行firewall.cpl启用Windows Defender防火墙的情况下,stop mpssvc服务,此时远程连接断开,为什么

问题现象: 2008R2、2012R2、2016系统,运行firewall.cpl启用Windows Defender防火墙的情况下,stop mpssvc服务,此时远程连接断开,为什么?...https://cloud.tencent.com/developer/video/76780 运行firewall.cpl启用Windows Defender防火墙的情况下,stop mpssvc服务...,此时远程连接断开,为什么mpssvc服务都关闭了,远程还会被拦截。...当你停止mpssvc服务时,Windows Defender防火墙会关闭,但是Windows Interface Un-quarantine filter仍然继续工作,这意味着所有未经授权的远程连接都会被拦截...总结:防火墙公共镜像默认关闭的,有需求的话用安全组就行,没必要动防火墙,动错了导致认知范围内理解或接受不了的问题 2种情况都有,有的关了可以远程了,有的开了可以远程了,都跟自己动防火墙一类的操作有关,

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【Chromium】如何提取Chromium的Base库(上)

mkdir chromium && cd chromium 运行工具来检出代码及其依赖项。...如果这个值太小,可能查不到,因而报错。所以,建议设为 100 或更大些。   或者,直接去掉这个参数,但这样将拉取全部的 log,特别慢。...sync 等同于 gclient sync --nohooks gclient runhooks 注:在 runhooks 阶段,脚本会调用 PowerShell 下载软件包,而 PowserShell...删去后重新运行gclient sync即可成功生成.gclient_entries文件 如果有其他不需要的依赖也可以同样操作,加快同步代码的速度 Go Gen错误 77.0.3865.129的.gclient_entries...此问题会出现在未安装vs2019即运行gclient sync,然后再安装了vs2019,运行gn gen会出现 问题3:Could not find Ninja in the third_party

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