作为一个 Golang 开发，你可能在项目中遇到过包的循环依赖问题。Golang 不允许循环依赖，如果检测到代码中存在这种情况，在编译时就会抛出异常。本文会讨论循环依赖是如何发生的以及如何处理。...调试循环依赖 比较尴尬的是Go语言并不会告诉你循环依赖导致错误的源文件或者源码信息。因此当你的代码库很大时，定位这个问题就有点困难。你可能会在多个不同的文件或包里徘徊，检查问题出在哪里。...为什么Go中不显示导致错误的原因呢？原因是在循环依赖中并不是只有一个源文件。 但Go语言会在报错信息中告诉你导致问题的package名，因此可以通过包名来解决问题。...检查一下产生循环依赖关系的包，如果他们之间强耦合，需要通过互相引用对方来工作，那它们可能需要合并成一个包。在Go中，包是一个编译单元，如果两个包需要一起编译，他们应该处于相同的包下。...另一种使用接口解决循环依赖的方法是将接口代码作为独立桥梁放到独立的第三方包中。
URL 是我们进行网络活动中很重要的概念，一个URL中可以包含域名，路径和参数等， 一个典型的 URL https://www.example.com/fruits.html?...apple 这其中包含了 协议： https 域名: www.example.com 路径文件名: fruits.html 参数: from=google 片段： apple #片段是什么 URL 中的...# 指的是一个片段 URL 片段 往往用来告知浏览器约定的一个滑动位置 如果一个 URL 指向了一个文档，那么片段指向的就是文档的某个内容区间。...作用范围 会被本地浏览器处理 不会被服务器端接收处理 所以 www.example.com/fruits.html#apple www.example.com/fruits.html#orange 对应的情况是...# 还能怎么用 考虑到在浏览器可以获取片段信息，我们可以利用 Javascript做一些事情 网页应用可以使用片段来实现参数控制，做到不刷新页面，展示不同的内容 如下为 JavaScript获取片段的示例代码
1 FOC控制 FOC作为BLDC和PMSM电机的高精度控制算法，受到越来越多工程师的喜爱和研究，而自ST公开电机控制SDK后，最近研究了下这个SDK，发现在不采集母线电压的时候，会出现BUG，电机无法启动...首先来看配置文件，如果是勾选母线电压 ? ? 两者驱动配置一模一样，如下 ? 如果不勾选，那么打掉母线电压检测的选项就可以，这是一个可选项，如果不采集母线电压，会使用输入的额定电压作为虚拟母线电压。...16K的PWM频率，生成的工程，勾选母线电压，电机可正常调速，不勾选母线电压，不改动代码情况下，电机不动，进工程，打断点后发现程序会停在ADC校准的里面出不来，状态机进不了电机的运行态。...1 Bug追踪 进到工程中追踪发现会停在ADC校准出不来 ? 始终停在这里不走， ?...这是单电阻电流采样的通道，这个bug无法理解，随注释掉这行代码，发现扭矩模式告诉下可以正常运行，低速下无法正常运行，转速模式下无法正常运行，而所有PID参数跟勾选母线电压采集的工程均一样，查了两天没找出原因
前言不知道大家有没有过这个疑问，React 中 setState() 为什么是异步的？...正文Dan 在回复中表示为什么 setState() 是异步的，这并没有一个明显的答案（obvious answer），每种方案都有它的权衡。...现在的设计保证了 React 提供的 objects（state，props，refs）的行为和表现都是一致的。为什么这很重要？...这时你需要将状态提升到父组件，以供多个兄弟组件共享：-this.setState({ value: this.state.value + 1 });+this.props.onIncrement(); // 在父组件中做同样的事需要指出的是...@acdlite 已经为这个功能努力几周了，并且很快会发布一个 RFC（亦可赛艇！）。需要注意的是，异步更新 state 是有可能实现这种设想的前提。
为什么是无序的？...首先，我们先看下go的runtime中是如何实现map的迭代，以go 1.21.6为例，以下是关键部分，完整的源码位于src/runtime/map.go中： func mapiterinit(t *maptype...因为每次迭代的起始位置都是不固定的，所以我们每次for range map的结构可能都是不一样的。 为什么要这样做？...在 Go 语言中，map 的键是无序的主要是为了维护 map 的高效性能和简化实现。以下是一些关于为什么选择无序键的考虑： 1.高效性能：无序键的 map 在插入、查找和删除等操作上具有高效性能。...因此，无序键符合语言设计的一致性和简洁性。 虽然 map 的键是无序的，但在 Go 1.12 版本及之后，map 的遍历顺序是有序的。
一、前言 前几天在Python最强王者交流群【群除我佬】问了一个Pandas处理的问题，提问截图如下： 代码如下所示： songid_tags_df['tblTags'].map(lambda x :..., x) if isinstance(x, str) else x) 后来【隔壁山楂】也给了一个可行的代码，如下所示： songid_tags_df['tblTags'].astype(str).str.extract...三、总结 大家好，我是皮皮。这篇文章主要盘点了一个Pandas处理的问题，文中针对该问题，给出了具体的解析和代码实现，帮助粉丝顺利解决了问题。...最后感谢粉丝【群除我佬】提问，感谢【皮皮】、【瑜亮老师】、【隔壁山楂】给出的思路和代码解析，感谢【Python进阶者】、【孤独】等人参与学习交流。
什么是不可变对象？ 众所周知， 在Java中， String类是不可变的。那么到底什么是不可变的对象呢？ 可以这样认为：如果一个对象，在它创建完成之后，不能再改变它的状态，那么这个对象就是不可变的。...对象在内存中是一块内存区，成员变量越多，这块内存区占的空间越大。引用只是一个4字节的数据，里面存放了它所指向的对象的地址，通过这个地址可以访问对象。...JDK6中， value是String封装的数组，offset是String在这个value数组中的起始位置，count是String所占的字符的个数。...除此之外还有一个hash成员变量，是该String对象的哈希值的缓存，这个成员变量也和本文的讨论无关。在Java中，数组也是对象。 所以value也只是一个引用，它指向一个真正的数组对象。...这个反射的实例还可以说明一个问题：如果一个对象，他组合的其他对象的状态是可以改变的，那么这个对象很可能不是不可变对象。
什么是不可变对象？ 众所周知， 在Java中， String类是不可变的。那么到底什么是不可变的对象呢？ 可以这样认为：如果一个对象，在它创建完成之后，不能再改变它的状态，那么这个对象就是不可变的。...对象在内存中是一块内存区，成员变量越多，这块内存区占的空间越大。引用只是一个4字节的数据，里面存放了它所指向的对象的地址，通过这个地址可以访问对象。...Java和C++的一个不同点是， 在Java中不可能直接操作对象本身，所有的对象都由一个引用指向，必须通过这个引用才能访问对象本身，包括获取成员变量的值，改变对象的成员变量，调用对象的方法等。...JDK6中， value是String封装的数组，offset是String在这个value数组中的起始位置，count是String所占的字符的个数。...这个反射的实例还可以说明一个问题：如果一个对象，他组合的其他对象的状态是可以改变的，那么这个对象很可能不是不可变对象。
引言在Java中，HashMap是一种常用的数据结构，用于存储键值对。它的设计目标是提供高效的插入、查找和删除操作。在HashMap的实现中，加载因子（Load Factor）是一个重要的概念。...本文将探讨为什么Java中的HashMap的加载因子被设置为0.75。背景在了解加载因子的作用之前，我们先来看一下HashMap的内部实现。...当元素个数达到容量乘以加载因子时，HashMap会自动进行扩容操作，以保持HashMap的性能。为什么加载因子是0.75？...加载因子的选择是一个权衡的结果，它既要保证HashMap的性能又要节约内存空间。为什么Java中的HashMap的加载因子被设置为0.75呢？...你可以尝试修改示例代码中的加载因子，并观察HashMap的行为变化。一个实际的应用场景是使用HashMap来统计一段文本中单词的出现次数。
在 new Vue() 中，data 是可以作为一个对象进行操作的，然而在 component 中，data 只能以函数的形式存在，不能直接将对象赋值给它 new Vue({ el: '#app...' }) 这并非是 Vue 自身如此设计，而是跟 JavaScript 特性相关，我们来回顾下 JavaScript 的原型链 var Component = function() {}; Component.prototype.data...console.log(component2.data.message); // Peace 以上两个实例都引用同一个对象，当其中一个实例属性改变时，另一个实例属性也随之改变，只有当两个实例拥有自己的作用域时
这个看似无害的占位符可能会给代码库带来重大问题，造成难以发现的漏洞，并损害数据完整性。尽管 NULL 有其用途，但处理不当且不了解其含义可能会导致严重问题。...我们将在这篇详尽的博客文章中探讨 NULL 被称为代码中的无声杀手的原因，提供代码示例来展示其后果，并讨论减轻其负面影响的方法。 1. 简介 NULL 是一个看似简单的概念，表示没有值。...这种模糊性可能会导致混乱和错误，尤其是在没有充分检查或处理 NULL 值时。 3. NULL 导致的常见问题 空指针异常 与 NULL 相关的最臭名昭著的问题之一是 NULL 指针异常 (NPE)。...但是，涉及 NULL 的运算可能会产生意外结果，尤其是在相等和聚合方面。...设置默认值并使用保护可以帮助避免与 NULL 相关的问题。
String 在 Java 中是不可变的。 不可变类只是一个无法修改其实例的类。 创建实例时，将初始化实例中的所有信息，并且无法修改信息。 不可变类有许多优点。...本文总结了为什么 String 设计为不可变的。 这篇文章从内存，同步和数据结构的角度说明了不变性概念。 1. 字符串池 字符串池（String intern pool）是方法区域中的特殊存储区域。...如果字符串是可变的，则使用一个引用更改字符串将导致其他引用的错误。 2. 缓存的哈希码 字符串的哈希码经常在 Java 中使用。 例如，在 HashMap 或 HashSet 中。...(new String("b")); set.add(new String("c")); for(String a: set) a.value = "a"; 在此示例中，如果 String 是可变的...字符串不是不可变的，连接或文件将被更改，这可能会导致严重的安全威胁。 该方法认为它连接到一台机器，但事实并非如此。 可变字符串也可能在 Reflection 中引起安全问题，因为参数是字符串。
这只能发生的唯一原因是如果回调函数没有被调用，而 every() 的默认值是 true 。但是，为什么在没有值来运行回调函数时，空数组会返回 true 给 every() 呢？...要理解为什么，我们需要仔细看看规范是如何描述这个方法的。...如果数组中没有任何项目，那么就没有机会执行回调函数，因此，该方法无法返回 false 。 现在的问题是：为什么 every() 会表现出这样的行为？...在数学和JavaScript中的“对所有”的量词 MDN页面 提供了为什么 every() 会对空数组返回 true 的答案： every 的行为就像数学中的“全称量词”。...如果你也对这个行为感到困惑，那么我建议你改变阅读 every() 调用的方式。不要把 every() 理解为“这个数组中的每一项是否都符合这个条件？”
其实背过的同学应该会有体会，硬背二分法，过一段时间依然会写错 例如 循环中到底是 小于 还是 小于等于， 到底是+1 呢，还是要-1呢 这是为什么呢，主要是我们对区间的定义没有想清楚，这就是我们的不变量...我们要在二分查找的过程中，保持不变量，这也就是循环不变量 （感兴趣的同学可以查一查） 接下来我通过leetcode上一道面试题，来让大家一次性彻底掌握二分法 题目是leetcode编号35的面试题....，[left, right]，这个区间的定义就是我们的不变量，接下来，要在下面的循环中，坚持这个不变量，我们就知道其中的边界条件应该怎么判断了 while (left <= right)...不变量是[left, right)的区间，如下代码可以看出是如何在循环中坚持不变量的。...在二分部查找的过程只要遵循着区间的定义也就是这个不变量 我们就可以很轻松的写出二分法 以上讲解大家应该对二分法中循环不变量有一个直观的感受 理解的查找区间的定义（不变量），然后在二分循环中遇到了不知该如何处理的边界条件的时候
组件是可复用的vue实例，一个组件被创建好之后，就可能被用在各个地方，而组件不管被复用了多少次，组件中的data数据都应该是相互隔离，互不影响的，基于这一理念，组件每复用一次，data数据就应该被复制一次...，之后，当某一处复用的地方组件内data数据被改变时，其他复用地方组件的data数据不受影响，如下面这个例子： ?...该组件被复用了三次，但每个复用的地方组件内的count数据相互不受影响，它们各自维护各自内部的count。 ?...能有这样效果正是因为上述例子中的data不是一个单纯的对象，而是一个函数返回值的形式，所以每个组件实例可以维护一份被返回对象的独立拷贝，如果我们将上述例子中的data修改为： ?...那么就会造成无论在哪个组件里改变了count值，都会影响到其他两个组件里的count。 ?
首先要了解的概念是 Java 中用补码表示二进制数，补码的最高位代表符号位，最高位是 1 则表示为正数，最高位是 0 则表示为负数。 正数的补码是本身，负数的补码其绝对值的二进制位按位取反后 +1。...例如： +60：二进制表示形式为 0011 1100，补码为本身，也就还是 0011 1100 -60：已知 +60 的二进制表现形式为 0011 1100，按位取反后是 1100 0011，在加 1，...即表示 -60 的二进制表现形式 1100 0100。 回到正题，那么 byte 表示一个字节，一个字节是 8 位，最高位是符号位。...最小的负数就是1000 0000，（最大的负数是 1111 1111 是负数-1的补码），换算成十进制就是 -128， 1000 0000 是最小负数的补码表示形式，我们把补码计算步骤倒过来就即可。...1000 0000 减 1 得 0111 1111 然后取反 1000 0000 因为负数的补码是其绝对值取反，即 1000 0000 为最小负数的绝对值，而 1000 0000 的十进制表示是 128
引用类型与函数区别 引用类型与函数 object是引用类型，如果不用function返回，每个组件的data都是内存的同一个地址，一个数据改变了其他也改变了。...js中只有函数构成作用域（只有函数的{}构成作用域，对象的{}以及if(){}都不构成作用域），data是一个函数时，每个组件实例都有自己的作用域，每个实例相互独立，不会互相影响。...，另外一个实例也会跟着改； 两个实例必须有自己各自的作用域才行，需要通过下列方法进行处理 const Mycomponent = function(){ this.data = this.data...(); } Mycomponent.prototype.data = function(){ return { a: 1, b: 2 } } 这样每一个实例的data属性都是独立的...这是js本身的特性带来的，跟vue本身设计无关。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow 也欢迎大家转载本篇文章。...endl; } else { cout << "in the file" << endl; // 进入到了这里 } return 0;} 恩， clear功能真大啊， 好， 我们顺着这个思路继续看...end of file的时候， seek是无效的， 必须先clear. 给我老师的人工智能教程打call！http://blog.csdn.net/jiangjunshow 你好！...如何改变文本的样式 强调文本 强调文本 加粗文本 加粗文本 标记文本 删除文本 引用文本 H2O is是液体。 210 运算结果是 1024. 插入链接与图片 链接: link....项目 项目 项目 项目1 项目2 项目3 计划任务 完成任务 创建一个表格 一个简单的表格是这么创建的： 项目 Value 电脑 $1600 手机 $12 导管 $1 设定内容居中、居左、居右
这里弄不清楚主要是因为「对区间的定义没有想清楚，这就是不变量」。 要在二分查找的过程中，保持不变量，这也就是「循环不变量」 （感兴趣的同学可以查一查）。...二分法第一种写法 以这道题目来举例，以下的代码中定义 target 是在一个在左闭右闭的区间里，「也就是[left, right] （这个很重要）」。...这就决定了这个二分法的代码如何去写，大家看如下代码： 「大家要仔细看注释，思考为什么要写while(left <= right)， 为什么要写right = middle - 1」。...那么二分法的边界处理方式则截然不同。 不变量是[left, right)的区间，如下代码可以看出是如何在循环中坚持不变量的。...然后在「二分查找的循环中，坚持循环不变量的原则」，很多细节问题，自然会知道如何处理了。 在留言区留下你的思路吧！
], target = 2 输出: -1 解释: 2 不存在 nums 中因此返回 -1 提示： 你可以假设 nums 中的所有元素是不重复的。...要在二分查找的过程中，保持不变量，就是在while寻找中每一次边界的处理都要坚持根据区间的定义来操作，这就是循环不变量规则。...二分法第一种写法 第一种写法，我们定义 target 是在一个在左闭右闭的区间里，也就是[left, right] （这个很重要非常重要）。...，即：[left, right) while (left < right) { // 因为left == right的时候，在[left, right)是无效的空间，所以使用 <...其实主要就是对区间的定义没有理解清楚，在循环中没有始终坚持根据查找区间的定义来做边界处理。 区间的定义就是不变量，那么在循环中坚持根据查找区间的定义来做边界处理，就是循环不变量规则。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
