为什么需要在main中使用while循环来调用arduino UNO中的ISR？

在Arduino UNO中，ISR（中断服务程序）是一种特殊的函数，用于处理硬件中断。当特定的硬件事件发生时，比如外部中断、定时器中断等，系统会立即跳转到ISR函数执行相应的操作。而在main函数中使用while循环来调用ISR的主要原因是确保ISR能够持续地响应中断事件。

首先，使用while循环可以保证ISR函数在每次中断事件发生后立即得到执行。当中断事件发生时，系统会跳转到ISR函数执行相应的操作，但是一旦ISR函数执行完毕，程序会回到main函数继续执行后续的代码。如果没有while循环，程序可能会立即退出main函数，导致无法持续地响应中断事件。

其次，使用while循环可以实现对多个中断事件的处理。在Arduino UNO中，可以同时使用多个中断源，比如外部中断、定时器中断等。通过在while循环中调用ISR函数，可以确保每个中断事件都得到及时处理，而不会因为某个中断事件的处理时间过长而影响其他中断事件的响应。

此外，使用while循环还可以实现对中断事件的优先级控制。通过合理地安排ISR函数的调用顺序，可以确保高优先级的中断事件得到优先处理，而低优先级的中断事件则可以在稍后得到处理。

综上所述，使用while循环来调用Arduino UNO中的ISR函数是为了确保中断事件能够持续地得到响应，实现对多个中断事件的处理以及优先级控制。这样可以提高系统的响应速度和稳定性。

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