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使用新 Android Gradle 插件加速您的应用构建

自 2020 年底，Android Gradle 插件 (AGP) 已经开始使用新的版本号规则，其版本号将与 Gradle 主要版本号保持一致，因此 AGP 4.2 之后的版本为 7.0 (目前最新的版本为...△ 配置缓存带来的性能提升 上图展示包含 24 个子项目的 Gradle 构建示例，这组构建使用了最新版本的 Kotlin、Gradle 和 Android Gradle 插件。...Android Gradle 插件会根据您的这些定义生成不同的变体对象，并对应各自的构建任务。这些构建任务的输出会被注册为与任务对应的工件 (artifact)，并且根据需要被分为公有工件和私有工件。...Android Gradle 插件在 7.0 版本中引入了新的 API，让您可以访问到这些变体对象和一些中间工件。这样一来，开发者就可以在不操作构建任务的前提下改变构建行为。...Android Gradle 插件为不同工件提供了额外的访问方式，比如当您想要校验某个工件的内容时，可以通过下面的代码来获得 AAR 工件: androidComponents.onVariants {

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Harbor 2.0的飞跃: OCI 兼容的工件仓库

从 2017 年 4 月发布 1.1 版本算起，经过整整 3 年，Harbor 的版本号终于 “升” 到 2.x 了。...作为开发人员，现在可采用 OCI 标准来开发工件，并且确保工件可以被 Harbor 等OCI 兼容工件仓库来保存。...在下图中，我们看到了在同一项目中包含的不同工件：容器镜像，Helm Chart 和 CNAB（Cloud Native Application Bundles）。...[1ddrthudqu.png] 其他改进 根据用户的反馈，Harbor 改进了机器人帐户功能（robot account），使其更符合常见的使用模式。...Harbor 2.0 允许每个机器人帐户单独设置失效日期，而不再需要系统全局设置。在未来的版本中，机器人帐户将可适用于一个或多个项目，并将为 Kubernetes 部署提供更好的认证凭证处理。

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机器人柔性激光切割替代五轴机床将成趋势？

，同时机器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性，刚性差的机器人抖动厉害，机器人循迹性差，而且机器人变形厉害，无法准确达到工件数模中需要切割的精确位置。...这就是为什么史陶比尔可以在小孔切割上得到客户认可的原因。...UBLIRX160L机器人离线编程。ROBOTMASTER机器人离线软件可以虚拟真实的切割环境，包括机器人、激光切割工具头、工件及夹具。...UBLI定制开发的机器人激光切割离线编程软件。它能够提供自动生成工装夹具程序，用户可以根据工件三维数模来选择工装夹具并可进行微调。...深圳大族激光在汽车行业应用的机器人激光切割解决方案中就选用了史陶比尔的机器人产品，这个系统包含两个移动工作平台，机器人在两个平台上的工件间切换，非工作的移动平台推出来进行上料。

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购买机器人夹持器需要考虑的5个问题

市场上有很多种类的机器人末端操纵器，你肯定不希望购买一个跟你的应用不搭边的机器人夹持器。首先你需要确定被处理工件的外形。是需要从里面夹持的圆柱体还是需要小心抓取的箱体？...例如，是否需要软的夹持器，以确保工件不被划伤？同时还需要考虑工件的刚性。像挡风玻璃这种物件，表面很坚硬，但是也很容易变成碎片。这时你就需要考虑使用吸盘而不是机械抓手来移动这些物件。...如果机器人单元移动的工件重量接近于机器人的最大载荷，将导致机器人单元的速度下降。如果该应用需要快速流畅，那么就需要选择一个载荷比目标工件要重一些的机器人和夹持器。...关于夹持力，一方面需要保证有足够的夹持力可以让工件不致跌落。另一方面，又要确保过度的夹持力不会将工件损坏。 3、精度 速度是很多的机器人应用的要求，运动的精准与精确也同样重要。...4、速度 这个因素包含了前面提到的几个不同概念。如果你想优化工艺，你需要强化加速度和速度，同时还要有一个安全的抓手。

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【Android Gradle 插件】Android 依赖管理 ⑥ ( 依赖冲突处理 | transitive 依赖传递设置 | exclude 依赖排除设置 | force 强制指定依赖库 )

: 这里以 appcompat-v7 依赖库为例 , 查看 23.3.0 版本的 com.android.support:appcompat-v7 依赖库 , 其目录为 D:\001_Develop...* 属于此依赖项的工件本身可能依赖于其他工件。 * 后者称为传递依赖。 * * @param transitive 是否应解析可传递依赖项。...setTransitive(boolean transitive); 三、通过 ModuleDependency#exclude 设置排除子依赖库 ---- 针对依赖库冲突 : 依赖库 A 中 , 包含了...B , C 分库 , 它们的 所有版本都是 1.0 版本 , 这两个分库是无法分开的 ; 应用突然 单独的依赖了 2.0 版本的 B 依赖库 , 这就 出现了冲突 , 此时就会 引入了两个版本的 B...:dependencies --configuration releaseRuntimeClasspath 命令 , 查看 androidx.appcompat:appcompat 依赖库中 , 不再包含

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Gradle 插件

插件可以扩展 Gradle 模型，添加可配置的 DSL 元素，例如 Android Gradle 的 android{} 这就是插件，我们只需要按照它的约定的方式，使用它提供的任务、方法或扩展就可以对我们的项目进行构建...插件版本管理 在 pluginManagement{} 里的 plugins{} 里配置插件是没有固定语法限制的。...gradle.properties helloPluginVersion=1.0.0 解析规则 解析规则就是解析插件的规则，通过自定义插件规则可以更改 plugins{} 块中的插件请求，例如更改请求的版本或显式指定实现工件坐标...除了实际实现插件的工件之外，自定义 Maven 和 lvy 插件仓库必需包含 插件标记工件。...关于将插件发布到自定义的仓库的可以查看 Gradle 插件开发： 传送门 Plugin Marker Artifacts (插件标记工件) 这里插入一个 Maven 中的概念：Artifact (工件)

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视比特“AI+3D视觉”核心产品 | 智能下料分拣产线

智能下料分拣产线 视比特机器人深耕行业数年，不断分析和探究客户需求，依托自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件，在行业内首次推出基于AI+3D视觉的智能下料分拣产线。...标准产线组成 智能下料分拣产线主要由小件分拣、小件码盘、大件分拣、大件码盘四个核心模块构成，先后衔接了砂光、喷码、校平等工艺工序，包含了从整板切割件运送上输送线直至所有工件分筐码盘完毕的整个下料流程。...► 小件分拣 本模块面向整板切割件中小型工件分拣场景，同时规划多台六轴机器人，依托多臂智能协同控制软件，融合空间动态避障、抓取轨迹优化、工件实时跟踪等核心算法模块，可在作业区域内同时完成对众多小型切割件的抓取...该模块能够面向生产环境下上万种工件的快速识别，并实时跟踪工件位置，引导机器人精准随动抓取。 在码盘策略上，可实时管理料筐，智能化动态协调工件的料筐分配，并保证工件的整齐码放。...△ 小件码盘 ► 大件分拣 本模块面向整板切割件中大型工件分拣场景，采用多臂桁架机器人，依托动态避障算法，能够确保工件与机械臂不发生碰撞且能实现各单臂抓取并行工作，具有很高的分拣效率。

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大象机器人发布第二代人工智能套装，深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景，人工智能实验室与职业教育必备

高精度相机 02 提供完整的视觉硬件设备，相机能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态，自动判断得到下一个抓取的工件信息。...机械臂系统根据相机的分析结果，自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。...六种适配机械臂 03 适配6种桌面级小型机械臂-M5Stack和树莓派版本，采用高度集成的伺服单元，在融合机械臂的基础原理的同时，精简结构设计，方便进行课程教学。...（M5版本和树莓派版本） 可视化软件 04 支持可视化软件操作，可以选择对应视觉算法，全自动识别抓取放置，方便观看效果展示，并且支持分步运行，可以只识别、只抓取、只放置，让用户理解每一过程原理。...    视场角度：110°无畸变     镜头焦距：2.8mm     支持的系统：Windows XP/7/8/10/VISTA/SEVEN/MAC、LINUX(include uvc)/树莓派/Android

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这些知识，在车间一辈子，你也未必全懂

2、"自动化"不等于"机器人化"，会使用机器人的通常只是自动化流水线的一小部分。为什么？因为没有必要。 3、机器人极少直接用于加工工序，尤其是金属切削。...因为切削金属的反作用力能把大多数机器人的手臂给撅了，去毛刺这种细活除外。 4、镀铬（ge），一般学机械的都知道是读du'ge，因为读du'luo用拼音打不出来字。...至于为什么叫这个读音，其实跟淬火的实际操作有关，实际上是拿热工件蘸一下介质，所以才被叫做“蘸火”，不过也有人说是因为避讳“脆”而改的。...11、崴(瓦)刀：刀具扎入工件，使工件缺损 12、拉荒：粗加工，东北 13、开粗：粗加工，南方 14、光：以提高表面光洁度为目的的精加工，衍生有光刀，光活 15、光刀：精加工刀具，一般指车床的弹簧精光刀...，使工件缺损。

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ABB机器人学习资料

1、安全 自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。...调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器。 调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作。 突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。...系统构成 A 、操纵器（所示为普通型号） B1、 IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。 B2 、IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。...C、 RobotWare 光盘包含的所有机器人软件 D、 说明文档光盘。 E、 由机器人控制器运行的机器人系统软件。 F、 RobotStudio Online 计算机软件（安装于 PC x 上）。...例行程序 例行程序包含一些指令集，它定义了机器人系统实际执行的任务。例行程序也包含指令需要的数据。 录入例行程序 在英文中有时称为" main " 的特殊例行程序， 被定义为程序执行的起点。

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Harbor 2.0通过对OCI的支持在扩展工件支持方面取得了巨大的飞跃

这个版本使Harbor成为第一个遵循OCI（Open Container Initiative，开放容器倡议）的开源注册中心，能够存储大量云原生工件（artifact），如容器镜像、Helm chart...想象一下，不需要指定操作系统和平台，而是完全依赖于客户端工具来确保获取正确版本的镜像。这种索引结构被CNAB之类的构件广泛利用，用于管理与云无感的分布式应用程序。...由于工件类型无疑会有变化，所以重要的是，Harbor要存在于任何特定的容器格式之外，并且要足够灵活，能够根据社区需求和遵循公共标准来使用和丢弃任何工件类型。...显著的特性 我们听取了用户的反馈，并在改进Harbor机器人帐号的设计方面取得了长足的进步，这种设计反映了常见的使用模式。...Harbor 2.0引入了在每个机器人帐户上设置过期日期的功能，而不是系统范围的设置。在未来的版本中，我们将授予机器人帐号针对一个或多个项目的能力，并将为Kubernetes部署提供更好的凭据处理。

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十大开源测试工具和框架

Groovy 操作系统兼容性：Windows、macOS 和 Linux 使用录制和回放、手动和脚本模式灵活快速地创建测试 调试 UI 和智能报告以解决失败的测试 具有页面对象模型 (POM) 设计和测试工件共享的可重用测试工件...（测试用例、对象、关键字等） 支持的测试方法：BDD、DDT、关键字驱动测试、跨浏览器测试（Headless、Chrome、Edge、Firefox 和 Safari）和跨平台移动测试（iOS、Android...JUnit 和 Apache Ant 集成 Robot Framework Robot-Framework Robot Framework 使用 Python 作为主要脚本语言，是一个用于验收测试和机器人流程自动化...支持的编程语言：Java、Groovy 使用注释和断言类编写自动化单元测试脚本 与第三方软件一起使用的扩展 API 或扩展机制 并行执行（5.3 及以上版本） AssertThrows 方法用于更轻松的异常和超时处理...Robotium Robotium Robotium 通常被称为「Android 的 Selenium」，是一种流行的开源框架，用于 Android 应用程序黑盒测试，包括原生和混合。

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【Android Gradle 插件】将自定义 Gradle 插件上传到自建 Maven 仓库 ③ ( 配置上传工件 | 将 Gradle 插件 jar 包、源码、文档上传到本地Maven 仓库 )

文章目录 一、配置 artifacts 工程工件 二、配置上传工件 三、将 Gradle 插件 jar 包、源码、文档上传到本地Maven 仓库 Android Plugin DSL Reference...一、配置 artifacts 工程工件 ---- 在前两篇博客 【Android Gradle 插件】将自定义 Gradle 插件上传到自建 Maven 仓库 ① ( Maven 仓库上传源码上传源码设置...自定义文档打包任务 | 生成文档包 ) 中 , 分别使用 自定义 Jar 类型 Gradle 任务 将 插件源码 和 插件文档 打包到了 jar 包中 ; artifacts 配置 , 是用于配置 工程工件...对应的 jar 包产出 配置 ; // 配置 工程工件 对应的 jar 包产出 配置 // 这里将 文档打包 和 源码打包 后的 jar 包作为输出 artifacts { archives...dir: 'libs', includes: ['*.jar']) } // 指定自定义 Gradle 插件的分组 group 'kim.hsl.plugin' // 指定自定义 Gradle 插件的版本号

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如何理解Maven与制品库相关概念？

我为什么需要它？”。问您的同事，他们可能会回答类似“ Maven存储库是我们存储所有工件的位置”的内容。 本文假定您对Java生态系统的专业领域还比较陌生。...为什么？因为编写数据库代码并非易事，并且甚至在获取实际应用程序代码之前都会消耗掉大部分精力。 软件工程101：“不要重新发明轮子”—即 找到一个可靠的库并使用它。...一旦Maven完成，您就可以运行程序（使用Maven或通过IDE），并且您的类路径将包含Maven为您下载的所有Jar。...它非常简单，相对简单（如果您可以克服XML的冗长性），并且已帮助许多开发团队以声明性，可重复的方式管理其依赖项（在过去，我们会检查版本控制的依赖项，是的！） 。...私有Maven信息库与其他Maven信息库一样，只是它们包含公司的私有信息。 通常，私有Maven存储库将实施访问控制，或将其隔离在内部网络上，以防止公司外部的人员访问私有工件。

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今日述评 | 技术不是问题，低价才是关键

【未来机器人研发的重中之重：仿生机器人和类人机器人】目前，机器人相关领域的技术突破，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、医疗康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来...那么，未来机器人会是什么样？我们认为，仿生机器人和类人机器人或将成为机器人研发的重点领域。...仿生机器人的潜力无穷，当然，从某种程度上来说，类人机器人也是一种仿生机器人。...近日，由南高齿机床集团旗下子公司——中传重型机床有限公司（以下简称"中传重机”）自主研制的世界最大加工直径七轴六联动螺旋桨加工机床，在用户武汉重工铸锻有限责任公司现场组装完成，并按照用户要求对典型螺旋桨工件进行了试切削加工...【图说Android之父：他的真正梦想是机器人】大名鼎鼎的Android创始人安迪·鲁宾(Andy Rubin)已从谷歌离职，将要去创办一家孵化器公司。

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新版《Scrum Guide 2020》发布

它们不是完全意义上的工件，而是在某种程度上依附于工件。随着Product Goal的引入，2020 版对此提供了更为清晰的说明。...现在三个工件的每一个都包含一个相应的“承诺”，即对Product Backlog，它对应的是Product Goal，对Sprint Backlog则对应Sprint Goal，而Increment则对应是...它们的存在是为了带来透明性，并专注于每个工件的进展。...自管理（Self-Managing）超越自组织（Self-Organizing） 之前版本的Scrum指南将开发团队(Development Team)称为自组织的，他们能选择“谁”及“如何做”。...三个 Sprint Planning主题 Sprint Planning的主题除了“什么”和“如何”之外，2020版还强调了第三个主题“为什么”，即Sprint Goal。

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