为什么ArrayIndexOutOfBoundsException用于二维阵列，而NPE用于一维阵列 - 腾讯云开发者社区

本篇文章是博主在最优化、通信、人工智能等领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对人工智能等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，...，用于二维波达方向估计。...对于二维DOA估计，L形阵列代替平面阵列提供了更简单的结构，被广泛用于二维DOA估计[3-5,19,24]。在[24]中，分别对方位角和仰角的估计进行了导向矩阵估计。...在[4,5,19]中，利用L形阵列的结构，构造了用于孔径和快拍扩展的增广数据矩阵。虽然L形阵列是二维DOA估计的一个有前途的选择[6]，但它返回的是耦合估计结果[7,13]。...本文提出了一种新的稀疏阵列结构-V形互质阵列(VCA)，用于二维DOA估计。所提出的阵列几何结构由两个轴上的两部分组成，即U轴和V轴(见第二节)。在每个部分都个阵元，以整合互质稀疏阵列。

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【AI系统】谷歌 TPU v1-脉动阵列

为什么是 4096 呢？...TPU v1 芯片布局图通过下图，我们可以看到整个 TPU 属于一个专用的电路，里面最大的两个就是 Local Unified BUffeer 和 MXU，一个用于缓存，一个用于计算加乘计算。...脉动阵列原理终于讲到了脉动阵列的具体原理，或者说，为什么这种架构相比于传统的数据计算方式有这么大的优势。...那么 MXU 的本质上也就是一个由 256 \times 256 个 PE 组成的二维网格，每个乘法器可以执行乘法和累加操作。...在脉动阵列中，数据流是通过阵列的对角线方向进行的，这种流动方式类似于心脏的脉动，因此得名“脉动阵列”。在脉动阵列中，矩阵 B 通常从上方加载，而矩阵 A 从左侧进入。

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最新Science：类脑“人造突触”实现运算存储同步，能耗仅需计算机的十分之一

研究成果以Robust memristors based on layered two-dimensional materials（基于层状二维材料的高鲁棒性忆阻器）为题于2018年2月5日在Nature...在测试了3×3阵列的能效后，研究人员对1024×1024大型突触阵列进行了计算机模拟，并估计系统可以使用目前用于智能手机或小型无人机的电池供电。...图(B)：给出了4个变成模式的例子，它们随电导的相对变化而变化，其中灰度表示更新强度。...crossbar被用于在推理过程中执行模拟点积(图D)和在写入操作过程中执行模拟外积更新(图B)。图(E)显示，最终得到的网络达到了理想的精度。...未来还有许多基础问题有待解答，以帮助研究人员准确理解为什么他们的系统表现如此出色。目前关注这个特定的架构的团队不多，但研究人员认为这是一个非常有前景的方向。

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《脉动阵列：AI硬件加速的“秘密武器”》

脉动阵列的基本组成单元是处理单元，这些处理单元通常以网格形式排列，形成一维或二维的阵列结构。...数据在阵列中按照一定的顺序流动，比如从左到右、从上到下，甚至在二维结构中可能有对角线方向的数据通道，这种流动方式与心脏的脉动相似，“脉动阵列”也因此得名。...脉动阵列在矩阵乘法中的工作方式矩阵乘法是AI计算中最常见的运算之一，也是脉动阵列发挥优势的重要场景。以二维脉动阵列用于矩阵乘法为例，假设我们要计算矩阵A和矩阵B的乘积得到矩阵C。...脉动阵列同样能够高效地加速卷积运算。以一个简单的二维卷积为例，假设有一个输入特征图和一个卷积核。在使用脉动阵列进行卷积计算时，首先将卷积核的权重固定存储在脉动阵列的计算单元中。...灵活性有限：虽然脉动阵列在特定运算场景下表现出色，但其灵活性较差，仅适用于某些类型的计算任务，如矩阵乘法和卷积运算，对于其他复杂的计算任务可能无法很好地适应。2.

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【NumPy高级运用】NumPy的Matrix与Broadcast高级运用以及IO操作

此模块中的函数返回一个矩阵，而不是数组对象。矩阵是行和列元素的矩形阵列。矩阵中的元素可以是数字、符号或数学表达式。...当输入数组的维度长度为1时，该维度中的第一组值将用于沿该维度的操作。简单理解：比较两个数组的每个维度（如果一个数组没有当前维度，则忽略它），满足以下要求：数组具有相同的形状。...npy文件用于存储重建阵列所需的数据、图形、数据类型和其他信息。常见的IO功能有： load（）和save（）函数是读取和写入文件数组数据的两个主要函数。...savez（）函数用于将多个数组写入文件。默认情况下，数组以未压缩的原始二进制格式保存在扩展名为.npz的文件中。...一维阵列的秩是1，二维阵列的秩为2，依此类推。在NumPy中，每个线性阵列称为轴，即维度。例如，二维阵列等效于两个一维阵列，第一个一维阵列中的每个元素都是一维阵列。所以一维数组是NumPy中的轴。

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Nature | 细胞表面蛋白阵列调控细胞反应

现在，蛋白质已经被设计成蜂巢结构，可以阻断这些与活细胞的相互作用，而不被活细胞吸收。...有序的二维阵列，如S层和设计的类似物已经引起了生物工程学家的兴趣，但除了用柔性连接体形成的单晶格外，它们只是由一个蛋白质组分构成。...由两个组件组成的材料具有相当大的潜在优势，用于调节装配动力学和结合更复杂的功能。...所设计的阵列元件在毫摩尔浓度下是可溶的，但当在纳摩尔浓度下组合时，它们迅速组装成近乎结晶的微米级阵列，在体外和细胞中几乎与计算设计模型相同，而不需要二维支撑。...使用原子力显微镜上支持的双层和定量显微镜上的活细胞，表明组装在膜上的阵列具有组件的化学计量和结构类似于体外形成的阵列，因此，研究人员的材料可以施加秩序到基本无序的基质，如细胞膜。

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Nature | 细胞表面蛋白阵列调控细胞反应

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资料 | AR眼镜光学主流：光波导技术方案及加工工艺全解析

图 1 为波导方案的基本显示原理，耦入区域用于将微投影光机的光束耦入到波导片中，使得光束满足在波导片中全反射传播的条件，耦出区域用于将全反射传播的光束耦出波导片并传到人眼。...波导片内传输的虚拟图像，从锯齿结构反射进入人眼，外部环境光，经过互补的两个锯齿结构，直接进入人眼而不受到影响。图3结构利用间隔的锯齿结构[2]，完成虚拟图像与外部环境图像合并。...基于二维光栅的浮雕光栅波导方案，原理图如图 8（b）所示，分为耦入和耦出区域，耦入区域经典结构为一维光栅，耦出区域结构为二维光栅，使用二维光栅结构的多个级次，同时保证光束的耦出和多个方向的扩展，代表公司为...(a) (b) 图7：（a）倾斜光栅结构图; （b）二维圆柱光栅结构图。 (a) (b) (c) 图8：（a）一维光栅波导原理图; （b）二维光栅波导原理图; （c）二维光栅K域图。...图15：表面浮雕光栅大批量复制量产工艺 6.2 体全息波导制造体全息波导的制备基础是干涉曝光，通过使用激光激发的干涉图案曝光附着在基底上的光敏折射材料，材料特性根据光的强度分布而变化，最后获得具有折射率周期性变化特性的材料

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CMU研究人员开创CMU阵列，3D打印且完全可定制的脑机接口微电极阵列

近日，卡内基·梅隆大学的研究人员开创了CMU阵列，它是一种超高密度微电极阵列（MEA），3D打印且完全可定制的。这种微电极阵列未来可用于脑机接口平台。它具有改变医生如何治疗神经系统疾病的潜力。...它们通常用于神经假体设备，人造四肢和视觉植入物等应用中，以将信息从大脑传输到失去功能的四肢。BCIS在治疗神经系统疾病（例如癫痫，抑郁和强迫症）方面也有潜在的应用。研究人员表示，现在的设备有局限。...另一种类型是密歇根州阵列，该阵列印在平整，精致的硅胶芯片上。这两种阵列都只能在二维平面上记录。这意味着它们不能自定义以满足每个患者或应用的需求。...研究人员说：“用于控制计算机或复杂肢体运动的虚拟动作的衡量标准正在对当前技术的局限性进行扩大。”“更高级的应用程序需要对每个人进行定制的测量，并且比当前可用的衡量标准要高得多。”...研究人员的CMU阵列是最密集的BCI，比犹他州阵列BCIS大约一个数量级密度。需求高质量。用于控制计算机或复杂肢体运动的虚拟动作的测量正在对当前技术的局限性进行。

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光场相机重聚焦原理之——光场的参数化表征

而牛逼哄哄的光场相机则不同，不仅能够记录光场的光量信息，也能记录光场中光的方向信息，也就是说它能够记录摄像机内部的整个光场！...光场概念最早由A.Gershun在1936年提出，用于描述光在三维空间中的辐射传输特性。...而光场相机与传统成像不同，光场成像需要利用二维的探测器像面同时记录光场的四维信息，即二维位置分布和二维传输方向。为了实现四维信息向二维平面的转换，必须对四维光场进行重采样和分布。...光场相机在传感器前面放置微透镜阵列来实现光场的采集，如下图： ? 镜头、微透镜阵列、传感器三者之间位置关系为：微透镜阵列放置在主镜头的焦平面附近，而传感器放置在微透镜的焦平面附近。...那么在光场相机中参数化的光场是怎么表示的呢，为什么加一个微透镜阵列就能够记录光场中光线的方向的？L(u,v,s, t)中的u,v,s,t分别表示什么，又是如何实现重聚焦的？夜已深，请看下文更新吧！

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光场相机可以计算光线的方向,也可以计算目标的深度_相机感光器在哪里

而牛逼哄哄的光场相机则不同，不仅能够记录光场的光量信息，也能记录光场中光的方向信息，也就是说它能够记录摄像机内部的整个光场！...光场概念最早由A.Gershun在1936年提出，用于描述光在三维空间中的辐射传输特性。...而光场相机与传统成像不同，光场成像需要利用二维的探测器像面同时记录光场的四维信息，即二维位置分布和二维传输方向。为了实现四维信息向二维平面的转换，必须对四维光场进行重采样和分布。...光场相机在传感器前面放置微透镜阵列来实现光场的采集，如下图：镜头、微透镜阵列、传感器三者之间位置关系为：微透镜阵列放置在主镜头的焦平面附近，而传感器放置在微透镜的焦平面附近。...那么在光场相机中参数化的光场是怎么表示的呢，为什么加一个微透镜阵列就能够记录光场中光线的方向的？L(u,v,s, t)中的u,v,s,t分别表示什么，又是如何实现重聚焦的？夜已深，请看下文更新吧！

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麦克风声源定位原理_一种利用麦克风阵列进行声源定位的方法与流程

这种阵列信号处理的思想后来应用到语音信号处理中。在国际上将麦克风阵列系统用于语音信号处理的研究源于1970年。1976年，Gabfid将雷达和声纳中的自适应波束形成技术直接应用于简单的声音获取问题。...同年，Flanagan等人又将二维麦克风阵列应用于大型房间内的声音拾取，以抑制混响和噪声对声源信号的影响。...由于当时技术的制约，使得该算法还不能够借助于数字信号处理技术以数字的方式实现，而主要采用了模拟器件实现，1991年，Kellermann借助于数字信号处理技术，用全数字的方式实现了这一算法，进一步改善了算法的性能...随后，麦克风阵列系统已经应用于许多场合，包括视频会议、语音识别、说话人识别、汽车环境语音获取、混响环境声音拾取、声源定位和助听装置等。...，声源定位技术是对发动机性能评估、大型机械稳定性测试的重要方法；医疗诊断及医疗设备，在医疗设备中，声源定位技术可用于病变部位的分析，疾病的诊断起到极大的促进推动作用。

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用于3D摄像头的VCSEL技术

而与传统边发射激光器相比，VCSEL 在光束质量、与光纤耦合效率、腔面反射率上都具有较大优势，且因为VCSEL发射光线垂直于衬底而边发射激光器发射光线平行于衬底，因此 VCSEL 能够实现二维阵列而边发射激光器不行...VCSEL出光方向与衬底表面垂直，可以实现很好的横向光场限制，进行整片测试，得到圆形光束，易与制作二维阵列，外延晶片可以在整个工艺完成前，节约了生产成本。...5.容易实现二维阵列，应用于平行光学逻辑处理系统，实现高速、大容量数据处理，并可应用于高功率器件。 6.器件在封装前就可以对芯片进行检测，进行产品筛选，极大降低了产品的成本。...比较当前的VCSEL与条状激光器的有源区体积，可以发现，VCSEL的V=0.06um3，条状激光器依然在V=60um3，这就是为什么条状激光器的阈值电流典型值仍旧在几十mA的级别，而VCSEL的阈值电流已经达到了亚毫安级别...从已披露专利来看，目前已有“红光VCSEL阵列+蓝光VCSEL阵列+绿色全固体激光器”的解决方案，VCSEL单元用于发出圆化激光光束，经过微透镜阵列准直化后作为R、B光输出。

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MATLAB-数组

在MATLAB中所有的数据类型的变量是多维数组，向量是一个一维阵列，矩阵是一个二维数组。首先，我们先来看一些特殊类型的数组。...MATLAB中的特殊阵列 MATLAB中会使用一些函数来建立一些特殊的阵列，对于所有这些函数，一个参数创建一个正方形阵列，双参数创建矩形阵列。...MATLAB中需要先创建一个二维数组然后对该二维数组进行扩展，这样才能生成一个多维数组。例如，我们先建立一个二维数组a。...是要连接的阵列； dim 是一起串联阵列的维度。...单元格函数用于建立一个单元阵列。单元格函数的语法如下： C = cell(dim) C = cell(dim1,...

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Nature子刊-柔性薄膜上3D电极的直接激光写入

这项研究中描述的3D打印过程适用于各种设计，允许电极阵列创建不同的高度轮廓和电极形状，符合大脑的特定解剖特征。其应用范围包括动物模型、神经界面、视网膜植入物和需要高密度的3D电极的设备。...用于神经记录的3D打印电极阵列通过双光子光刻技术在薄膜上3D打印非导电结构，随后涂上导电性铂，形成功能电极阵列。...▲图6 仿生电极结构多孔刺激电极神经电极可用于高通道的神经调制。传统的微电极阵列是平面的。...固体锥体电极，相对于平坦的二维电极，电荷存储容量增加了2倍。然而，虽然多孔锥体的表面积是固体锥体的2倍，但二者表现出相似的循环伏安曲线。...同时开发激光尖端烧结方法，可以保持尖锐的几何形状，使得电极可以插入脑组织而不屈曲。

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智能语音交互中的麦克风阵列技术

image.png 2.为什么需要麦克风阵列最初，语音交互应用最为普遍的就是以Siri为代表的智能手机助手，这个场景属于近场的语音交互，一般都是利用单麦克风在低噪声、低混响、距离声源很近的情况下获得符合语音识别需求的声音信号...而麦克风阵列可以利用多个麦克信号之间的相位差异，计算目标声源的方位并产生指向该方向性的波束，从而对目标声音信号进行增强，对噪声和干扰进行抑制。...根据不同的阵列几何形状，我们可以计算出不同维度的DOA，对于线性阵列，由于其空间轴对称型，我们只能得到一个轴向夹角，对于环形阵列等二维平面阵列，我们可以同时计算出方位角和俯仰角（由于平面的对称性，俯仰角会有两个解...MUSIC可适用于多声源的估计，适用于声源数目已知的情况，它采用多声源模型，如下式，M个麦克风的阵列，D个声源，x(t)为麦克风采集到信号，n(t)为噪声信号，它们均为M×1的列向量，s(t)为D×1的声源信号向量...目前，随着深度学习技术的发展，也涌现出一些基于深度学习的麦克风阵列信号处理技术，如将深度学习用于去混响、多声源的语音分离（也就是解决“鸡尾酒会”效应）等，取得了一些效果，本文这里不做过多探讨。

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植入式神经电极阵列器件与材料的研究进展

对神经电信号的记录与调控是离不开多电极阵列装置的，而传统的金属微丝阵列或硅基阵列均可用于记录场电位和动作电位信号。在神经元功能的研究与调控方面，多电极阵列在过去二十年内取得了众多材料与器件方面的突破。...这种网状神经电极通过类似密歇根电极的微纳加工方式产生二维结构后，可以通过注射方式植入脑中时扩散形成三维空间的覆盖[35]。...而NeuroGrid类的电极阵列可以对多个表面脑区的功能进行定位。...图4 用于无线神经界面的纳米神经元器件而另一方面，纳米材料和纳米结构在组织界面的生物过程研究方面也已经显示了一些优势，例如Santoro等[85]研究发现纳米结构的细节对细胞贴附、慢性炎症反应等都可能起到重要的调控作用...另一项研究中，同时，在柔性和多孔聚合物基底上面加工纳米尺度电极[32a,66,68]可以实现机械性能较好的二维或三维电极阵列。

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改善红光激光COD

半导体激光器阵列也是提高器件输出功率的有效方法.在半导体芯片上集成多个激光单元,形成激光阵列.激光阵列分为一维阵列(bar条)和二维阵列 (叠阵),一个激光 bar条的功率可达数十瓦.1995年,美国...Skidmore等报道了640nm 激光器阵列, 有源区为张应变量子阱结构,bar条长１cm,连续电流下输出功率超过１２W.2013年,德国Dilas公司报道了56W 的红光激光器,该激光器采用二维阵列...,由７个激光bar条堆叠而成,激射波长为638nm,输出功率高达５６ W .2017年,日本索尼报道了６４４nm 的阵列,最大输出功率达20.1W .激光器阵列虽然输出功率大,但是其光束质量较差,...上图对国内外产品用于激光显示的红光半导体激光器的功率水平进行了总结,其中λ 为激光器的输出波长,P 为激光器的输出功率.从表中可以看出大功率红光半导体激光器普遍采用非吸收窗口结构; 此外,我国红光半导体激光器的输出功率与国际水

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重磅长文！先进院李骁健等人：在体神经界面技术的发展-从小到大规模记录

犹他阵列（Utah array）犹他阵列是一种已经商业化的用于脑皮层内植入的电极阵列，采用了平面外加工工艺。犹他阵列由约100根硅针形电极构成，硅针间距400μm，导电尖端暴露直径10-30μm。...[16, 18, 19] 犹他阵列及配套的记录系统已经被美国食品和药物管理局(FDA)批准用于皮层内信号脑机接口技术(iBMI)的临床研究。...[22] 多杆的密歇根式探针形成了二维梳状结构，而二维(2D)探针梳可以进一步组装成三维(3D)探针阵列。这种阵列可以对一块脑区的神经元网络进行密集的立体式电生理记录。...[23](Fig 2.B)由一维的窄条多电极探针扩展成高电极密度的二维电极阵列，进而堆叠成三维电极矩阵。这是个有很强可扩展性的模块化搭建方案。...[36]μECoG阵列可以密集地采样神经电活动，提取出更丰富的时空神经信息，不但可用于长期记录脑活动图谱而且在脑机接口的治疗型应用中有很大潜力。

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科大讯飞李伟：人机交互如何选择合适的「耳朵」

工业级麦克风阵列，一般是由数十和上千个麦克风按照一定的规则排列组合，主要应用于工业，军工等领域。...人声干扰：为什么要注意人声干扰？由于实际上麦克风阵列在解决噪音干扰的时候，人声干扰会对麦克风的识别效果产生最大的影响，因为往往做人机交互的时候，麦克风阵列收集的声源的声音就是人声。...而如果麦克风阵列和后端的云端使用不同厂家的方案，那么在后期的响应、协同的配合上、准确性，以及开发阶段的联调和配合上，都会遭遇相当大的考验。产品定价 ?...目前，不少用户都来提关于「双麦阵列唤醒率」的问题，我在这里跟大家解释一下，为什么没有给出唤醒率的具体指标？...如果从成本的考虑的话，随着未来产品的不断迭代，双麦阵列会渐渐与单麦阵列的成本差别越来越小，同时双麦阵列可以应付一些突发的情况，所以双麦阵列会逐渐替代单麦克风阵列。 Q：为什么需要麦克风阵列？

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《论文复现》V型稀疏阵列实现二维DOA估计

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