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    了解 Swift 调度器

    之前对 Swift、Combine 框架和 iOS 开发的知识是必要的。 让我们开始吧! 什么是调度器? 根据调度器的文档[1],调度器是 "一个定义何时何地执行一个闭包的协议"。...Combine使用两种内置方法来切换调度器:receive(on) 和 subscribe(on)。 receive(on) receive(on) 方法用于在一个特定的调度器上发出数值。...import Combine print("Current thread \(Thread.current)") let k = [a, b, c, d, e].publisher .subscribe...用调度器执行异步任务 在本节中,我们将学习如何在 subscribe(on) 和 receive(on) 调度器方法之间进行切换。想象一下,一个发布者正在后台运行一个任务。...我们还谈到了 Combine 框架以及它是如何影响 Swift 中调度器的使用。 我们学习了如何在 Swift 中使用 receive(on) 和 subscribe(on) 方法来切换调度器。

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    干货 | 深入浅出Apple响应式框架Combine

    protocol中的三个receive方法描述了订阅三种不同的生命周期,本文会在后续2.5介绍。 Publisher发布者协议中有两个通用类型参数Output和Failure。...Publisher发布者协议中有两个通用类型参数Output和Failure,而Subscriber订阅者接收发布者产生的Output和Failure,因为发布者和订阅者是互相协作的,所以一个匹配的发布者和订阅者会有...2.4 Operators 响应式编程的核心其实是Publishers各种转换,为什么要有操作符?...3.2 实战 实现一个简单登录注册的UI,如下所示: ? 界面很简单,就是用户名,密码,确认密码三个输入框以及同意隐私协议开关按钮和注册按钮。...来给定一个简单的验证规则: 1)当用户输入登录名称大于等于6位; 2)密码和确认密码相等并且至少为6位; 3)用户同意隐私协议; 同时满足上述三个条件时注册按钮才点击可用,我们使用Combine来实现注册校验逻辑

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    Akka 指南 之「集群中的分布式发布订阅」

    更改只在注册表的自己部分执行,并且这些更改都是版本控制的。增量(Deltas)以可扩展的方式通过gossip协议传播到其他节点。...成功的Subscribe和Unsubscribe通过DistributedPubSubMediator.SubscribeAck和DistributedPubSubMediator.UnsubscribeAck...如果所有订阅的 Actor 都具有相同的组 ID,那么这就像Send一样工作,并且每个消息只传递到一个订阅者。...具有相同路径且没有地址信息的 Actor 可以在不同的节点上注册。在每个节点上只能有一个这样的 Actor,因为路径在一个本地 Actor 系统中是唯一的。...此模式的典型用法是将消息广播到具有相同路径的所有副本,例如,在所有执行相同操作的不同节点上的 3 个 Actor,以实现冗余。

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    基于Combine的响应式UIControl

    后面响应式和函数式编程兴起,诞生RxSwift等的响应式框架,全新的开发体验确实提高的开发效率,不过带来的问题就是堆栈太深,排查问题不利于排查。...iOS13后,apple要推广swiftUI带来了Combine,其实apple的响应式框架,亲儿子,在框架底层和Swift层面都进行一定的优化,堆栈和性能会比RxSwift等更优。...本文不在于介绍Combine的理论知识,而是在于扩展UIKit的UIControl支持响应式编程方式。 二、如何实现?...自定义 Publisher 和 Subscriber * 第一步,自定义Subscription 中介对象 * 第二步,自定义Publisher 发布者 * 第三部,扩展第三方支持Publisher `...func receiveS>(subscriber: S) where S : Subscriber, Never == S.Failure, UIControl == S.Input

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    ROS2编程基础课程--DDS

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。...本节详细介绍采用DDS实现和(或)DDS的RTPS有线协议的缘由,但先总述一下,DDS是一个端到端的中间件,它提供了ROS系统相关的功能,例如分布式发现(并不是ROS 1采用的集中式,如roscore)...为了实现从ROS 1到ROS 2的转换,期望执行类似的网络行为。默认情况下,发布器和订阅器在ROS 2中 是可靠的,具有不稳定的持续性,并且“保持最后(最新)”的历史记录。...Sensor data 传感器数据 For sensor data, in most cases it’s more important to receive readings in a timely...QoS配置文档可以独立地为发布器和订阅器进行配置。仅当对具有兼容的QoS配置文件时,才会建立发布器与订阅器之间的连接。

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    设计模式---观察者模式

    Subscriber { //接收发布者发布消息的方法 public void receive(); } 然后是一个微信客户端(具体观察者),实现了 receive 方法 //处理微信订阅的业务逻辑...("用户[%s] , 接收到[%s]的订阅号推送," + "推送文章为:%s ",subName,publisher,passageName)); } } 发布者类...o, Object arg); } Observable 类则为目标类,相比我们的示例中的 Publisher 类多了并发和NPE方面的考虑 public class Observable {...publisher; private String articleName; } 然后改写 WeChatClient 和 WeChatAccounts,分别实现JDK的 Observer 接口和继承...使用了 Guava EventBus 之后,如果需要订阅消息,不需要实现任何接口,只需在监听方法上加上 @Subscribe 注解即可,EventBus 提供了 register 和 unregister

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