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当车削加工时出现振刀打刀现象该如何处理?

2.刀具原因 利用成型刀片进行成形车削; 刀具角度特别是主偏角,后,前等; 刀刃锋利程度; 刀尖圆弧半径是否过大; 切削参数是否合适。 首先排除刀具问题,先查车刀本身刚度,是否未夹紧?...车刀后是否过小?看一下你现在用是90度刀还是45度,试换一下。 另外,走刀(进给量)太小,也可能是一种产生颤纹诱因,可略调整加大一点。你调整一下转速、单刀切削深度、进给量试一下来排除共振点。...二、排查机床及装部位原因 查找一下你活顶尖是不是伸出过长,轴承是不是良好。里面有平面滚动轴承组合。...(第1、2点,需要一些钳工基础),可以试着从抓端向尾部走刀。...,以吸收冲击能量; 从刀片与工作旋转方向下功夫; 改变刀具外型与进,刀具鼻端半径越小越好,以降低切削阻力。

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图像特征点|ORB特征点

比如我们可以那一个点与它周围半径是3圆上所有像素点进行比较,如下图所示: ?...我们现在提出一个高效测试,来快速排除一大部分非特征点点。该测试仅仅检查在位置1、9、5和13四个位置像素。如果是一个点,那么上述四个像素点中至少有3个应该和点相同。...BRIEF算法核心思想是在关键点P周围以一定模式选取N个点对,把这N个点对比较结果组合起来作为描述子。 我们先来看一下图片 ?...假设当前选取4个点对如上图所示分别标记为: ? 定义操作T ? 分别对已选取点对进行T操作,将得到结果进行组合。 假如: ?...现在我们把这块圆心区域看做一块木板,木板上每个点质量等于其对应像素值。根据积分学知识我们可以求出这个密度不均匀木板质心Q。计算公式如下。其中R为圆半径。 ?

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Android 中的卡顿丢帧原因概述 - 系统篇

Layer 过多 所以在使用 Android 系统时候 , 记得多用多任务清理后台任务. 9.Input 报点不均匀 如果出现 Input 报点不均匀或者没有报点情况, 那么主线程由于没有收到 Input...KSWAPD 跑大核 14.SurfaceFlinger Vsync 不均匀 SurfaceFlinger 有时候会出现 Vsync 不均匀情况, 不均匀指的是 Vsync 间隔会持续地变化, 一会大一会小..., 就会导致用户看到画面不均匀, 有顿感 如下图 , 可以明显看到 SurfaceFlinger VSYNC-sf 这一行间隔是不一样....上面列出这些影响流畅性案例 , 只是 Android 系统开发中遇到性能问题冰山一 , 任何一个问题都会对用户使用产生影响 , 这也是为什么手机厂商越来越重视系统优化 ....这也是为什么现在手机厂商系统越做越好 , 质量越来越高一个原因 , 那些不重视质量只重视设计和产品手机厂商 , 都渐渐地被消费者淘汰了.

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使用 Jetpack Compose 提升 Play 商店用户体验

从那时起,Google Play 商店与 Jetpack Compose 团队密切合作,发布并完善了满足我们特定需求 Jetpack Compose 版本。...性能 Play 商店和 Jetpack Compose 团队密切合作,以确保 Compose 可以像视图框架一样快速运行并且没有顿。...Compose 会尽可能跳过已知可以跳过组合重组 (例如,它们是不可变),但是如果所有参数满足 @Stable 注释要求,开发者也可以强制将可组合项设置为可跳过。...当在 Play 商店中创建在滚动情况下频繁使用大量重复使用界面组件时,我们发现不必要重组会增加丢失帧时间,从而导致顿。...我们建立了一个 修饰符 (Modifier),以便在我们调试设置中轻松发现这些重组。通过将这些技术应用于我们界面组件,**我们能够将顿减少 10-15%**。

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从零开始一起学习SLAM | 点云到网格进化

三维重建中需要将不同帧得到点云估计其在世界坐标系下位姿,会引入一定位置误差。 3、点云分布。分布不均匀性体现在两个方面。...一个是每个点云在不同方向上分布是不均匀另一个是不同点云匹配后,不同位置点云密度是不一样。 4、缺失数据。.../存储最终三网络模型 // 设置三化参数 gp3.setSearchRadius(0.1); //设置搜索时半径,也就是KNN半径 gp3.setMu (2.5); //设置样本点搜索其近邻点最远距离为...推荐阅读 从零开始一起学习SLAM | 为什么要学SLAM? 从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么? 从零开始一起学习SLAM | SLAM有什么用?...从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标? 从零开始一起学习SLAM | 三维空间刚体旋转 从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?

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Flutter第2天--Animation动画+粒子运动

我创建了一个pager包 主页面内容用AnimaPage,虽然暂时还不知道StatefulWidget是什么,反正按照套路出牌就行了 仿照初始项目的套路写,这里绘图区自定义AnimaView,打算对五外接圆半径...动画api.png ---- 二、入门级动画:五绽放 前面用了补间动画Tween,而且只动了一下,下面带来连续运动不均匀动画 匀速往复动 自定义曲线 bounceInOut --...,外接圆半径变大,数变多,颜色变红 星扩动:五星内接圆半径为外接圆一半,外接圆半径变大,数变多,颜色变红 好了,预热完了,下面进入正题 ---- 四、粒子运动 无论什么语言只有能模拟时间流就可以有粒子动画...思路就是:用List把球装一下,碰撞时候,创建一个方向相反,半径减半球,加入集合 并将当前半径减半,效果挺不错,实现起来也不麻烦。...---- 2.1:改动:RunBallPage 半径小于0.3就移除,为了不让小球无限增加,小于0.3基本上也就不见了 当然你也可以自定义移除时机 var _balls = List<Ball

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【Image J】图像背景校正

1、为什么需要校正图像背景? 答:无论是明场还是荧光场图像,都可能出现一定程度光照不均匀。这种不均匀不仅影响图像美观,而且也会影响对该图像测量分析(尤其是荧光图像)。如下: ?...(明场:光强不均匀,左弱右强) ? (荧光场:光强不均匀,左弱右强) 2、如何使用Image j进行图像背景校正? 答:打开Image j 后,再打开需要校正过图像。...参数含义:引用自CSDN社区中程序员解释,↓ 【去除平滑连续背景,基于“rolling ball”算法。...想象一个二维灰度图有一个第三维度,其值是每个点像素值大小,一个有特定半径球在这个表面下面滚动,碰到该图点就是要去除背景。 Rolling Ball Radius:抛物线曲率半径。...答:明场图像进行背景处理一般来说问题不大,但是要注意同批次图像要使用相同参数。最好是能够自动化批量操作,今后有机会我会补上这一操作图文教程。 荧光场图像尤其要注意。

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border-radius熟悉写形状攻略

radius其实指的是边框所在圆半径,这个CSS3属性不仅能够创建圆角,还可以创建椭圆角(如图下图第7),把这些按照不同顺序和大小来展现,能够绘制成多种多样图形。...以下图例就是通过定义border-radius得到效果。 image.png 把这些基本图形进行组合,还可以描绘成不同图案,真的很棒。以下只是简单几个举例,更多图形,自己动手画吧。...image.png 语法和解释 border-radius可以通过值来定义样式相同,也对每个分别定义。下面的表格解释了各个写法所表示效果。...image.png image.png 边框大小和外半径、内半径关系 实际半径相当于外半径减去相应边框大小。相减值中如果至少一个为为负值或零,则内半径为直角。...不管怎样,相邻两个边都会形成流畅线条。 image.png

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自定义标库

标支持(左 上 右 下 左上 左下 右上 右下)八个方向,支持在xml或java代码控制标背景颜色和半径,标文字颜色和大小, 环绕间隔大小,标的形状(圆形,矩形,圆角矩形...ttv_color——————标颜色 ttv_outer_color———标外环(边框)颜色 ttv_radius —————半径 ttv_outer_stroke ——标外环(边框...: 一般标颜色,形状之类都是会想到和加入,但是一些其他特性,我们可以从实际开发中慢慢归纳进来,这样自定义控件适应性才会更高. a.首先,TetxView标是用最多,比如导航栏和选项...适合一些需要提示选项....RadioButton设置标文字大小/标背景半径时,请务必确保先前已调用 setTipSices(int[] tipsize)/setTipradiuses(int [] tipradius)

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手 Q 人脸识别动画实现详解

今天我们要讲解是剔除业务逻辑之外单纯UI上实现。 为什么是SurfaceView 选择一种方案同时要给出为什么不选择另一种理由是什么。没错,为什么这里不用自定义Vew来完成绘图呢?...//绘制三形/** * 数学问题:已知圆心(a, b),半径r,和角度m,求圆周上点坐标?...由于三形是在圆周上,假设圆心(a, b),半径r,和三形所在角度m,其实这几个变量都是知道,圆心坐标(a,b)则是人脸中心点,可以通过人脸识别后矩形坐标返回,半径r则是设计稿给初始半径,角度...我们已知了这个外接圆半径(设计稿给出),圆心坐标,现在要知道是三形三个顶点角度,然后我们就可以分别算出它们坐标了。...//绘制三形/** * 数学问题:已知圆心(a, b),半径r,和角度m,求圆周上点坐标?

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自识别标记(self-identifying marker) -(4) 用于相机标定CALTag源码剖析(下)

方法就是计算每个标记方向,如果某个标记方向和其他标记方向差别较大,就过滤掉。那么问题来了,如何计算标记方向呢?这就是上面为什么要把点转到正确方向原因之一。...那么在此有个问题,为什么上面的步骤检测不到呢?是什么原因导致这些点被忽视了? 请看下图一个例子,图中深红色圆圈内点是经过上述步骤(验证CODE,识别ID)检测到点。...从图中就可以很明显看出为什么品红色点没被检测到,这是因为他们所在quad(标记)因为遮挡无法被检测,并且他们周围正确被识别的quad也没有把他们包含进去。 ?...但是他们半径都不一样。半径过小和过大都容易引入干扰:点5,6就选过大,半径穿过了code;点7半径过小,如果二值化处理不好很容易引入噪声;这些点会通不过点翻转验证。...一种是固定半径值,找出图中所有半径不穿过code所需最大半径,然后选择其中最小那个作为固定半径值。另一种思路是自适应半径,对不同点选择不同半径,这个听起来很棒实现比较难。

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Compose 线上分享会内容

一、Compose 是什么 为什么采用 Compose[2] Jetpack Compose 是用于构建原生 Android 界面的新工具包。...View 原理 二、如何学习 Compose 学习一门框架几个步骤: 官方学习资料: 了解官方走向:Jetpack Compose 路线图[3] 了解 Compose 样貌:使用 Jetpack...上面的代码段就是采用 lambda 延迟到 Greeting 方法来读取 state.value 值,将重组限制在 Greeting 这个可组合作用域中。...不过话也说回来,Jetpack Compose 容器依然是一个 ViewGroup,没有脱离原生 View 体系,我觉得,问题应该不会太大,最多就是代码使用不当,重组作用域扩大,导致页面顿,但这种在开发期间是可以通过调试和监控可发现...参考资料 [1] http://jetpack.net.cn/#/blog/all: http://jetpack.net.cn/#/blog/all [2] 为什么采用 Compose: https:

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谷歌大佬强势分享《Jetpack Compose 权威指南》,带你参透声明式UI终极奥义!

为什么要选择Compose? 声明式 UI 大哥 Flutter 已经出道很久了,再学习 Compose 还有意义吗?Flutter 还是 Compose?...Android Jetpack 支持 在 Compose 刚刚发布时候,Android Jetpack很多其他库都第一时间给予了 Compose 支持,从而丰富了 Compose 开发生态。...这份资料旨在给希望了解、学习、应用Android Jetpack Compose小伙伴一个参考资料: 第一章 初识Jetpack Compoese 1. 为什么我们需要一个新UI 工具? 2....Compose API 原则 一切都是函数 顶层函数(Top-level function) 组合优于继承 信任单一来源 5....深入详解 Jetpack Compose | 优化 UI 构建 Compose 所解决问题 Composable 函数剖析 声明式 UI 组合 vs 继承 封装 重组 …… 3.

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成型铣刀及加工原理

铲齿齿背应满足两个条件:①重磨后切削刃形状不变;②获得所需后。 2、齿背曲线及方程:通过铣刀切削刃上任意点作垂直于铣刀轴线端剖面,它与齿背表面的交线称为铣刀齿背曲线。...齿背曲线主要应满足两个条件:一是铣刀每次重磨后基本不变;另一是制造简单。 能满足后不变曲线只有对数螺旋线,但难以制造。阿基米德螺旋线能满足后基本不变,制造简单,容易实现。...由几何学知识,阿基米德螺旋线上各点向量半径ρ值,随向量半径转角θ值增减而等比例地增减。。 因此,只要由等速旋转运动与沿半径方向等速直线运动两者组合,就可获得阿基米德螺旋线。...用极坐标来表示:当θ=00时,ρ=R,(R为铣刀半径),当θ>00时,ρ 铣刀齿背一般方程式为: ρ=R-CQ 假设铲刀不退回,则铣刀每转过一个齿间ε=2π/z ,铲刀铲齿量为K,与此相适应...为了使铲刀能等速移动,凸轮上曲线应为阿基米德螺旋线,故容易制造。此外,凸轮尺寸仅决定于铲销量K值,与铣刀直径齿数及后无关。只要产销量相等,凸轮即可通用。

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一起看 IO | Jetpack 组件新特性

本文是 Jetpack 近期更新中重点部分,也是 I/O 大会演讲: Jetpack 新功能 延展阅读!...Navigation 组件现已通过 navigation-compose 组件集成到了 Jetpack Compose 中,从而允许可组合函数作为您应用中目的地。...避免界面顿 全新 JankStats 库可以帮您追踪和分析应用界面的性能问题,其中包括报告丢失渲染帧——通常被称为 "顿 (jank)"。...下面我们详细说说 JankStats 三个主要功能: 识别顿 : JankStats 使用内置启发式算法确定顿发生时机,并使用该信息得知何时发布顿报告,从而使开发者可以获得有关这些问题信息...提供界面上下文 : 为了提高顿报告可利用性和可操作性,JankStats 提供了一个帮助追踪当前界面和用户状态机制。

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CSS基础-盒模型:边框、内边距、外边距

本文将深入浅出地介绍盒模型这些组成部分,分析在使用过程中常见问题、易错点以及如何避免,同时提供实用代码示例。 1....内容区域(Content) 内容区域是盒模型核心,它包含了元素实际内容,如文本、图片等。 2. 内边距(Padding) 内边距是指内容区域与边框之间空间。...,它们会折叠为较大那个值,这可能会导致预期之外布局效果。...使用媒体查询和相对单位(如%,em,rem)来实现灵活布局调整。 边框圆角问题:使用border-radius时,可能遇到圆角不均匀问题。确保四个圆角半径相等,或根据需要精确设置每个。...在实践中,不断试验和调整盒模型各个属性,可以创造出丰富多样布局效果。遇到问题时,回溯盒模型基本概念,往往能找到解决方案。

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一篇文章读懂UI按钮设计细节与规范

按钮看起来越类似于与按钮相关联按钮则越好。这就是为什么矩形(或者圆角矩形)始终是按钮最安全也最常见选择原因。 ?...看到这个我们就会认为它是按钮 用户无法识别其他形状按钮,比如三形,原型,或者不规则形状。所以,在使用这些形状作为按钮时候请务必小心,仅仅在产品整体风格需要时再去使用它们。 ?...你应该使用设定好网格基数来设置填充和安全外间距。在上图范例里边,左侧内部间距是垂直间距二倍,这是提高可读性安全选择。 间距和对齐 按钮间距不均匀是所有界面中最常见问题之一。...根据按钮圆角半径,我们来创建一个圆或者正方形,其大小等于按钮高度。在这个图形中,我们创建另一个形状来容纳图标。这个图形应该在一个视觉形状中有填充,以便与我们文本高度相同。...· 检查该半径是否与你其它屏幕元素匹配 · 确保有合适尺寸。

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Border-radius 50% vs 100%

最近我在回顾曾经写过代码。在过去写代码时候,我似乎从未认真思考自己为什么要那么写,只是根据经验或者已有的代码写出来。...或者是,我大概隐约知道那么写原因,但是我从没有认真读过规范,所以并不了解具体细节。所以我下定决心,尽可能多问自己“为什么”,“为什么要这么写”。...image.png 通常我们都是用 CSS border-radius 属性实现圆形:先画一个方形,然后将它 border-radius 设置成50%。但是为什么偏偏是50%呢?...我从来没有思考过这个问题,只是单纯地认为把顶角半径设置成方形高度或者宽度一半就可以得到一个圆形。 这是一个 150px x 150px 大小方形,将它四个半径都设置成 50%。...在 Lea Verou 演讲 The Humble Border Radius 中,她说到 W3C 对于重合曲线有这样规范:如果两个相邻半径和超过了对应盒子长度,那么浏览器要重新计算保证它们不会重合

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一起看 IO || Android 开发者不能错过 13 件事

Modern Android Development (现代 Android 开发) #1: Jetpack Compose Beta 1.2,支持更多高级用例 Android 现代用户界面工具包 Jetpack...它还提供了一个新可调整大小模拟器,方便您测试应用在大屏幕上表现,此外也新增了实时编辑 (Live Edit) 功能,让您可以立即部署可组合函数中代码变更。...这也是为什么我们会在今年 I/O 大会上安排四场演讲和一场研讨会,为您完整展示为大屏幕设备进行应用 设计 到 实现 开发历程。 #5: Wear OS: Compose 以及更多!...我们正在加强 Google Wallet API (以前称为 Google Pay Passes API),以支持通用通行证、分组和混合通行证,例如将活动门票与优惠券进行组合。...以上只是今年 Google I/O 大会 为 Android 开发者们带来精彩内容冰山一

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