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Rust FFI 编程 - nix crate

nix 库介绍 nix 库使用示例 什么 Unix 系统编程? Unix 系统编程实际上把底层编程系统设计两个概念混在了一起,本文将其理解为“操作系统层级编程”。...,write) 网络编程(例如,socket,listen) 与硬件交互(例如,ioctl,mmap) Linux容器(例如,clone,mount) nix 库介绍 nix 库 旨在提供对各种类 Unix...上述代码中没有处理fork()函数失败时逻辑,这样则可能将 -1(fork错误结果)视为子进程进程 ID。...这时在随后程序中关闭子进程kill(child, SIGKILL);,你知道进程 ID 为 -1 时会发生什么?...区分成功失败情况 使用枚举类型ForkResult区分返回父/子进程 这时使用 nix 库来重写上述逻辑,代码如下: use nix::sys::signal::*; use nix::unistd

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操作员首先要从一个信息系统里下载这个患者治疗数据

操作员首先要从一个信息系统里下载这个患者治疗数据,然后把这个数据推到某个治疗设备上,设备上还有控制台软件,收到数据后开始自己操作步骤 睡鱼(61***1) 12:53:29 而对于操作员这个信息系统交互来说...,就是操作员请求信息系统"打开患者治疗数据",这样理解有问题 睡鱼(61***1) 17:24:30 我这里信息系统有终端操作员只有在这个终端上能下到治疗数据 睡鱼(61***1) 17:26...:01 设备不直接和数据打交道,它只接收各个部件运动目标速度,流程大概操作员在终端选择病人-》选择病人某个治疗-》点实施治疗-》控制台获得数据,准备治疗 潘加宇(3504847) 14:52:...箭头意思:A请求B做某事,这个说得通? 睡鱼(61***1) 23:10:05 潘大说合并是说"找到病人当前治疗(条码)""下传数据"合并。...实际两步,操作员扫完条码,病人治疗数据就会列出来,治疗内容会有一排,需要操作员选中某一个点个下传钮,数据才会下去。

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Flox助Nix进军企业

译自 Flox Readies Nix for the Enterprise,作者 Joab Jackson The New Stack高级编辑,负责报道云原生计算系统运维。...流言说Nix一个迷人技术——一个Linux操作系统包管理器杂交——但对于商业使用来说太笨重了。...“他们需要一些东西,即使他们不得不从公开来源重新创建环境,也可以让他们可复制,这是一件非常、非常难做到事情,”Turk说。 这就是为什么Nix引起了该公司注意。...Shaw如何修复Nix DE Shaw很快发现问题Nix对企业来说非常非常难以采用”,Turk承认。 Nix复杂且多层。...由于Nix一个如此去中心化社区,工具开发一直执行得不一致。在共享、安全、审计和协作方面,辅助功能仍然很少。 Nix一个包管理器,但存在于用户空间中。 因此,D.E.

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Backbone | 谷歌提出LambdaNetworks:无需注意力让网络更快更强(文末获取论文源码)

本文提出Lambda层主要是解决上诉2个问题,它以降低内存成本方式对查询同一组结构化Content元素之间远程交互进行建模。...参考 Context-Based交互 Position-Based交互注意到,虽然绝对位置信息有时直接添加到query(或context元素)content,但作者认为这种类型交互Position-Based...由于Context位置 数量越来越大,而输入输出维度 保持不变,假设层输出一个相对小维度向量 ,则可以假设计算Attention Map没必要。...因此,就像local self-attention卷积一样将位置交互范围限制在query位置 周围一个局部邻域可能有用。...消融实验表明,当优化速度-精度权衡时,lambda层在视觉架构中分辨率低分辨率阶段最有利。也可以设计完全依赖lambda层架构,这样可以更有效地进行参数化处理。

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直接到云上做开发?先等等,这个方案还“半生不熟”

目前为止,编写软件开发者日常工作中最重要部分,如果第三方服务不可用或出现中断,你真的想要依靠没有可行解决方案第三方?...与任何商业采购一样,都要协商出一个合适价格,永远不要支付广告上所宣传价格。 2 必须在云上? 对于大多数开发人员来说,编写代码很孤立一件事。...步骤 1:云中开发环境完整解决方案必须基于 NixNix 有什么好处?在线搜索“Why Nix?”可以看到很多答案,其中一个主要优势 Nix 可以分离各个依赖版本。...配置 Nix 伟大,但 Nix 语言有一个非常陡峭学习曲线,以至于大规模采用配置开发环境行不通。...当连接中断时,自动化脚本在本地运行并启动数据库应用程序服务,这样对开发人员来说就是完全无缝。 同样,当云上连接恢复时,开发人员也会得到通知并选择是否切换到云环境中,这种切换没有任何代价

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谷歌推出创新性 Web 开发工具 Project IDX,助力开发者构建强大应用

该产品描述比较模糊:“具有人工智能特性 / 加成集成开发体验”。那么,它是云 IDE Copilot ? 还是完全不同东西?...我选择了一个 Web 应用模板——从这里你可以选择自己创建代码或使用熟悉框架,如 React 或 Angular。 我注意到第一个“实验性”特性启用 Nix)(跨平台包管理器)。...在其文档中,谷歌说“IDX 使用 Nix 定义每个工作空间环境配置”。 因为我个人并不熟悉 Nix,所以我决定取消这个选项,然后继续创建工作空间下一步……这时出现了一个错误。...我可以理解为什么 Flutter 开发人员会想要使用 IDX,因为它是谷歌构建跨平台开发工具包。所以使用谷歌 IDE 有道理。...不过,谷歌尝试构建一个适合自己开发用户群工具并没有什么坏处。但最大问题,IDX 会吸引 React 或其他 JavaScript 开发者

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抛弃注意力,比EfficientNet快3.5倍,类Transformer新模型跨界视觉任务实现新SOTA

该研究提出了一种名为「lambda」层,这些层提供了一种捕获输入一组结构化上下文元素之间长程交互通用框架。 lambda 层将可用上下文转换为单个线性函数(lambdas)。...这些上下文特征根据上下文内容结构汇总得出。利用lambda线性函数动态分配这些上下文特征,以产生输出  。 此过程可以捕获密集内容基于位置长程交互,同时不产生注意力图。 4....从计算角度来看,使用全局上下文可能会增加噪声,增加算力消耗。因此,将位置交互范围限制到查询位置 n 周围一个局部邻域,就像局部自注意卷积中那样,可能一种有用做法。...下表2比较了多查询 lambda 层多头注意力操作时间空间复杂度: 批量多查询 lambda 层可以使用 einsum 实现高效执行,具体如下 局部位置 lambdas 可以通过 lambdas...这样结果表明,lambda层可能非常适合在资源有限场景中使用,例如嵌入式视觉应用。

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看到一个魔改线程池,面试素材加一!

假设我们有两个程序员,就叫富贵旺财吧。 上面这个表情包就是这两个程序员一天工作写照,用程序来表示这样。...那么上面的程序执行后,一种可能输出这样: 乍一看没问题,富贵旺财都在同时做事。 但是仔细一看,每个人做事情顺序不对了啊。...用正式一点的话来描述这样: 我需要这样一个线程池,它可以确保投递进来任务按某个维度划分出任务,然后按照任务提交顺序依次执行。...比如我要用线程池来保证先后顺序,那么它是这样: 只有一个线程线程池,它可以保证先后顺序。 但是这玩意有意义? 有点意义,因为它并不占用主线程,但是意义不大,毕竟阉割了重要“多线程”能力。...第二个这样: RabbitMQ 里面的动态调整我也写过啊,也是强调过这三处地方: 增加 {@link #setCapacity(int)} {@link #getCapacity()} {@link

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9.8 VR扫描:曝谷歌将接手HTC手机业务;Oculus Medium推出重要更新

VRPinea独家点评:谷歌收购MOTO后转身就卖掉,HTC手机业务会重走MOTO老路?...用户现在可以导入OBJFBX文件,并通过复制粘贴操作将其转换为Medium中素材。用户还可以在Medium中播放视频,无需将其隐藏在Library中,这样你就能在雕塑时观看视频教程。...Tenor发布了一款软件开发包应用程序界面,开发者能利用它将动画嵌入到AR 应用中。这个SDK免费向开发人员开放,可以在Tenor网站上获取,同时可以在GitHub获得免费应用。...SRI International表示,他们还可以为Taurus增加触觉反馈,这样操作员就能切实感觉爆炸装置,就能做出更准确判断,避免机器人炸毁。...VRPinea独家点评:VR或许能打开人机交互新世界。

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张嘴伸手,闭嘴收手,东大和庆大联合开发FaceDrive,超级机械臂只用表情就能控制

虽然一个可爱又迷人反派角色,不得不说,章鱼博士这四只机械臂还是很拉风,毕竟机械臂不仅动作流畅,意念控制看上去也酷劲十足。 但是,机械臂在现实中能实现? 东京大学庆应大学答案:可以!...超级机器臂可以让身体运动变得更加轻松便捷,但这也需要操作员配合。 为了使得超级机械臂操作员之间合作更加顺畅,超级机器臂甚至会预测操作员意图,而预测操作者意图一种方法识别操作员面部表情。...可别小瞧了这个头戴式显示器,这个显示器内置有16个反射式光电传感器,用以精确识别面部表情,这样就可以通过机器学习,用表情对系统下达相关指令,使得机械臂做出包括伸展,收缩,抓握释放相对应动作。...而且,Fusion一大优势在于,远程操作者与实验者视角几乎相同这样就能更为准确及时地提供反馈。...当朋友一起协同做某事时,好一点情况,整个感觉就像是朋友站在身后亲身提供指导,坏一点情况,朋友会站在身后扇你耳光。 相信不管哪种情况,都是一次绝妙体验。

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像打游戏一样开挖掘机,硅谷研究者用VR为人机交互开启easy模式

不管这句耳熟能详广告语,还是从电视上看到各类“挖掘机职业比赛”都能看出,有经验挖掘机驾驶员一份专业门槛颇高职业,其操作精细程度需要长年累月操作积累技巧,这也让这份工作的人手一直比较短缺...作为应用于基础设施建设、采矿救援等领域基础工具车,目前,世界各地建筑公司都面临着大型机械熟练操作员人员短缺难题。...在SRI International发布视频中,更有趣驾驶员与挖掘机交互方式革新。...挖掘机挖掘臂铲斗可以使用运动跟踪控制器实时复制,通过操作员手臂运动,让挖掘机“手臂”实现同样运动模拟。...AES世界上第一批可以落地现实无人挖掘机系统之一,它可以让挖掘机实现24小时以上不间断作业。研究人员表示,它在提高挖掘机安全性生产力方面具有一定优势。

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Java 8:1行为参数化

18 次查看 行为参数化本质上一块代码并使其可用而不执行它。例如,它可以传递给方法。由于Java 8引入了lambdas(最后),现在可以使用匿名函数来参数化方法行为。...整体结构一样。代码遍历书籍列表并应用过滤子句。目标保持迭代过滤分离。使用Java 7时,我们可以创建一个BookPredicate可以定义过滤逻辑接口。一个谓语本质上一个布尔值函数。...有什么办法可以写出更简洁代码? 匿名内部类 我们不是定义a具体实现,而是动态BookPredicate创建一个。...在函数式编程中,通过将谓词应用于列表每个元素来完成对项列表过滤。Filter函数式语言常用功能。稍后我们将看到Java 8也包含它。使用Guava好处您不必编写列表迭代代码谓词接口。...摘要 使用函数式编程中常用习语可以极大地提高代码可读性。行为参数化很好,因为它使您能够将迭代集合代码与应用于集合每个元素行为分开。这样可以更好地重用代码,并帮助您编写更灵活API。

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ThreadLocal可以解决并发问题

前言 到底什么线程不安全?为什么会存在线程不安全?线程不安全其实就是多个线程并发去操作同一共享变量没用做同步所产生意料之外结果。那是如何体现出来呢?...我们看下面的一个非常经典例子:两个操作员同时操作同一个银行账户,A操作员存钱,100B操作员取钱50。我们看一下流程。 ?...在添加同步锁后我们可以看到,A操作员B操作员同时去操作账户,但是A先抢占到资源,所以B就只能等待A操作员释放锁才能去操作银行账户,那么最终结果我们所预期?答案是的。...真的对?ThreadLocal并没有共享那么从何而来同步呢?...所以当不需要使用本地变量时候可以调用Threadlocalremove来清空本地变量。而threadLocals 为什么继承于ThreadLocalMap呢?

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怎样设计漂亮HMI?

,而且如汽机锅炉什么都还偏向使用黑色背景,有什么特殊原因非要使用这种黑色背景?...绿 并不是纯绿,蓝绿色,介于深蓝绿色之间,我们使用颜色有点近似孔雀绿,至于为什么要用这种绿色:我也不知道它历史缘由。...所以,我们平时在凝视红色时候,时间长了会产生眩晕现象,景物形象模糊不清似有扩张运动感觉。 像红色、橙色黄色这样暖色。...回归主题用正常的人说话就是,背景色与设备管道都是灰色渐变,如果设备监视时有报警警告红色以及黄色这样强烈色就会非常打眼,操作员能迅速察觉以及定位设备故障位置。...因此特别是DCS过程对象很多时候,不要使设备管道带有强对比色,特别不要使用黄色红色这样报警色。理解了这些那你再回头看看上面那段话,是不是深有体会。

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在PKS系统里,PID到底听程序,还是听操作员

JZGKCHINA 工控技术分享平台 在上节我们介绍PID控制回路中,当控制模式在MAN(手动)时,操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门开度。...当控制模式在AUTO(自动)时,操作员可以通过修改SP值来改变设定值,这时候,操作员对这个点有绝对控制权。...除了操作员,程序也可以对PID回路有控制权,程序可以修改PID控制模式,可以修改PIDOP值SP值,可怜PID这个“小媳妇”,她该听谁呢?...操作员,还是听程序,两个婆婆之间会有冲突? 其实每个PID回路上有一个参数,叫做模式属性(MODEATTR),他值等于什么,就决定了谁对这个点有控制权。...,这样在SCM程序里就可以对点参数进行修改。

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不服来战,看Kotlin如何完爆Java

Java强悍之处在于如今它已经应用于数十亿设备上,无论其硬件软件如何,只要它有一个Java编译器生成pseudo-compiled解释器。 但是,这是否意味着Java完美的解决方案?...为什么Kotlin 会打破这一切 Java一种非常冗长语言,它需要为任何操作编写大量代码,并生成大量文件(每个类一个)。第一个问题可能会导致我们代码维护成本更高,更容易出现错误。...Kotlin由Jetbrains设计开发一种语言,这种语言还在不断进化中,最重要,它可以在JVM上执行。这使它成为Android应用完美候选者。...函数式编程:在Kotlin中,我们找到了本地支持来处理像Streams这样集合和数据集。...类型推断使得使用Lambdas变得特别容易。 Lambdas高阶函数:在Kotlin中,函数一级公民事实已经完成。我们可以定义接收其他函数作为参数函数。

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做一个完整Java Web项目需要掌握技能

由于html5兴起,前端领域已经越来越火热,前端技术发展极快,今天我们不做过多介绍,因为现在互联网公司,前端工程师Java工程师完全不同两种技术岗位。...顾名思义,应用服务器就是用来运行我们应用代码。这里需要特别提到,Java Web用到了像Jsp,servlet这样动态web技术,而这些技术代码必须运行中应用服务器中。...所以当我们写好应用代码后,需要把自己应用部署到应用服务器上。应用部署好后,那么用户们该怎么访问呢?直接访问应用服务器?这个时候就需要web服务器出场了。...为什么要给web服务器,然后再到应用服务器?从功能实现上来说,可以。许多应用服务器,比如Tomcat具有web服务器功能,所以直接访问也可以。...第二,它操作系统不同于我们常用windows , Mac OS。更多*nix系统。第三,它运行了一些服务器端软件。

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又一位纯手工打造CPU牛人,并汇编实现类Unix系统,支持文件系统

硬件设计: GR8CPU在面包板上构建功能齐全计算机。第一个版本GR8CPU Rev2拥有600多条电线,74个集成电路79个LED灯。它是一个8位架构,考虑了简单性处理能力。...第一个CPU有很多有趣工作要做:具有65536字节内存,改进算法设计上更高速度,该CPU有史以来最复杂面包板CPU。 ? 最早效果: ?...类Unix系统设计 GR8NIX受Unix启发操作系统,Unix1970年代发布简单多用户,多任务操作系统。...(4)真正程序执行与位置无关(动态应用程序加载)。 但是,GR8NIX并不完美,由于硬件限制,GR8NIX无法: (1)保护内存免受进程侵害。 (2)从尝试运行无效指令中恢复。...它是程序文件?这是有效?接下来,Exec通过检查每个节条目并将其偏移量添加到其长度中来查找可执行文件长度。Exec找到长度这些计算出最大长度。

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