image.png QNX启动步骤 嵌入式系统的启动都是类似的，先启动一个boot程序，然后又boot控制系统的进一步加载运行． 根据启动过程，大致可以分为一下五个步骤： 1....2. 启动系统的启动代码（qnx的启动代码就是IPL）。 3. IPL会将OS镜像装载并传递控制参数到镜像中的startup程序。...image.png QNX4启动 计算机加电后, 首先由板上自带的 BIOS 进行检测通过后从硬盘的 第一个物理扇区( 0 磁道 0 柱面 1 扇区) 读入"引导块"( Loader block) 并把执行控制权交给引导程序...引导程序执行后将会选择一个可启动的硬盘分区来启动系统。...启动分区的第一个扇区内,存放着QNX4操作系统的第二个 loader, 这个 lo ader 会提示用户选择一个 QNX 系统映象来启动系统。
1、查看硬盘分区情况和各分区挂载情况 fdisk -l df -h 2、将未分区空间进行分区 # 磁盘命令操作： # a toggle a bootable flag # b edit bsd....x 88 Linux 纯文本 de Dell 工具 # 8 AIX 4e QNX4.x 第2部分 8e Linux LVM...添加一个新分区，输入 n Partition type为 p primary (2 primary, 0 extended, 2 free) 分区号：默认 起始扇区：默认 Last 扇区, +...扇区 or +size{K,M,G}：默认 #至此我们已经将未分区的空间进行了分区 更改分区的系统ID，输入 t 分区号：默认 Hex 代码：8e 将表写入磁盘并退出，输入 w #重启使分区生效...3、重启后查看磁盘情况 fdisk -l 重启后再次查看硬盘分区情况，发现多了一个我们刚刚的分区 4、新建物理层(physicalvolume) 此处内容需要评论回复后方可阅读 7、格式化新建的逻辑卷并挂载到目录
一：ACRN 一个专为物联网而设计的hypervisor ? ACRN提供了一个灵活的，轻量级的hypervisor，以实时性及关键安全性为设计的出发点， 并且通过开源平台为精简嵌入式开发进行优化。...https://projectacrn.org/ 二： QNX Hypervisor QNX Hypervisor是一款type 1类型的 microkernel的hypervisor，用于实时性的嵌入式领域...继承QNX操作系统的所有实时性和稳定性。 支持64位和32位客户：QNX，Linux，Android，RTOS等。...将安全关键型和非关键型组件加以分离 QNX 虚拟机采用简洁技术，共享整个系统的通用元素，包括显示控制器、网络连接、文件系统及 I2C 串行总线等其他输入/输出设备。...微内核架构、自适应时间分区技术、高可用性管理器、本地 Android 运行时环境。 ?
LVM简介 LVM是 Logical Volume Manager（逻辑卷管理）的简写，它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制。...LVM将一个或多个磁盘分区（PV）虚拟为一个卷组（VG），相当于一个大的硬盘，我们可以在上面划分一些逻辑卷（LV）。当卷组的空间不够使用时，可以将新的磁盘分区加入进来。....x 88 Linux plaintext de Dell Utility 8 AIX 4e QNX4.x 2nd part 8e Linux...-6K3u-rbJCdy 将新的分区/dev/sdb1加入到卷组中，这里的卷组名为centos # vgextend centos /dev/sdb1 Volume group "centos"...-6K3u-rbJCdy 扩容已有分区 下面是对现有分区进行逻辑卷扩容，我们这里根分区为40G，我们准备扩容根分区 查看根分区的LV路径 # df -h Filesystem
c4 DRDOS/sec (FAT- 3 XENIX usr 3c PartitionMagic 84 OS/2 隐藏的 C: c6 DRDOS/sec (FAT- ....x 88 Linux 纯文本 de Dell 工具 8 AIX 4e QNX4.x 第2部分 8e Linux LVM ...df BootIt 9 AIX 可启动 4f QNX4.x 第3部分 93 Amoeba e1 DOS 访问 a OS...FAT16 <3 61 SpeedStor ab Darwin 启动 f2 DOS 次要 16 隐藏的 FAT16 63 GNU HURD or Sys...已将分区“Empty”的类型更改为“Linux LVM” 命令(输入 m 获取帮助)：w The partition table has been altered!
CentOS7.x系统根目录分区扩容 说明：系统版本为 Linux version 3.10.0-327.el7.x86_64 step1....查看新增加的磁盘信息 [root@DEV-CMDB-DB02 ~]# fdisk -l Disk /dev/sda: 53.7 GB, 53687091200 bytes, 104857600 sectors...根据以上信息，对新增加的磁盘进行分区 [root@DEV-CMDB-DB02 ~]# fdisk /dev/sdb Welcome to fdisk (util-linux 2.23.2).....x 88 Linux plaintext de Dell Utility 8 AIX 4e QNX4.x 2nd part 8e Linux...将新增加的分区/dev/sdb1加入到根目录分区centos_mb-centos7中 [root@DEV-CMDB-DB02 ~]# vgextend centos_mb-centos7 /dev/sdb1
每块盘我添加的为2G可以看到sdb、sdc、sdd、sde四块2G磁盘。...df BootIt 9 AIX 可启动 4f QNX4.x 第3部分 93 Amoeba e1 DOS 访问 a OS/2...这里顺便说一下fdisk参数的意义，我在上面格式化磁盘的步骤分别为 1、输入n 敲回车（增加新分区）2、输入p 敲回车（创建一个基本分区，p是基本分区，e是扩展分区）3、输入1敲回车（选择分区号，默认是...一个逻辑卷管理系统工程中可以只有一个卷组，也可以拥有多个卷组。...系统中的多个逻辑卷可以属于同一个卷组，也可以属于不同的多个卷组 image.png 创建pv [root@bigdata01 ~]# pvcreate /dev/sdb1 Physical volume
，同时扩展的数字是扩展后的预期大小，比如事前为20G，希望扩展10G，应该输入30。...这篇文章使用扩展磁盘的方式。...扩展分区 [root@mail ~]# fdisk /dev/sda Welcome to fdisk (util-linux 2.23.2).....x 88 Linux plaintext de Dell Utility 8 AIX 4e QNX4.x 2nd part 8e Linux...[root@mail ~]# 执行 partprobe或者重启 执行 partprobe命令用于将磁盘分区表变化信息通知内核，并请求操作系统重新加载分区表，可以避免必须重新启动的问题，这里我们reboot
, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS, android。...– setenv envname value设置环境变量的值（设置后记得save保存 (1)新建一个环境变量，使用set var value (2)更改一个环境变量，使用set var value (3...意义解释： console=ttySAC2,115200 控制台使用串口2，波特率115200. root=/dev/mmcblk0p2 rw 根文件系统在SD卡端口0设备（iNand）第2分区，根文件系统是可读可写的...var 环境变量 uboot bootlater（必须在最前面） (1)各分区彼此相连，前面一个分区的结尾就是后一个分区的开头。...(4)各分区的大小由系统移植工程师自己来定，一般定为合适大小（不能太小，太小了容易溢出；不能太大，太大了浪费空间） (5)分区在系统移植前确定好，在uboot中和kernel中使用同一个分区表。
当时微软和IBM合作，但手里的软件只有一个BASIC语言，所以找了一个教授买，但是最后没有成功。然后，微软就找了另外一个人，买了他的DOS操作系统，后来这个人也加入了微软。...最开始系统没有操作系统，是有一个引导程序，将纸带机的上记载的Basic语言加入到内存中。后来有了操作系统，可操作磁盘了。...DOS叫作磁盘操作系统，最开始就是用来操作磁盘的，后来发展出了更大容量的硬盘。 2.软盘A与B盘符 如果是从286， 386电脑，一种用过来的就知道，老式的电脑上，都有软磁盘驱动器。...而换到386dx40这种机器上的DOS下的QBasic很快就出结果，一个是8位机，一个是32位机。...4.2 QBASIC 当时在DOS环境下支持下拉菜单软件并不多，QBASIC算一个，还有另一个就是大家的青春会议Turbo C 2.0。
简介 LVM是逻辑盘卷管理（LogicalVolumeManager）的简称，在Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制，LVM是建立在硬盘和 分区之上的一个逻辑层，来提高磁盘分区管理的灵活性。...通过LVM系统管理员可以轻松管理磁盘分区，如：将若干个磁盘分区连接为一个整块的卷（volumegroup），形成一个存储池。...LVM组成 Logical Volume Manager(逻辑卷管理) PV:是物理的磁盘分区 VG:LVM中的物理的磁盘分区，也就是PV，必须加入VG，可以将VG理解为一个仓库统一管理了几个大的硬盘，...形成了一个统一虚拟的存储资源池。...LV：也就是从VG中划分的逻辑分区 LVM模型 ? 操作环境介绍 1，在线扩容根分区，根分区100G，新增一块20G硬盘，将根分区扩容至120G。
关于Modbus协议的一些资料总结 相关博客 官网资料 Modbus的一些库 C语言库-libmodbus Java的Modbus开源库 C#的Modbus开源库 相关博客 Modbus协议深入讲解...应用协议规范 Modbus的一些库 C语言库-libmodbus A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus...ModbusPal：ModbusPal是一个正在进行的Java项目，用于创建逼真的Modbus从站模拟器。由于预定义的数学函数和/或Python脚本，寄存器值是动态生成的。...支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从站或主站，自动请求分区，响应数据类型解析和节点扫描。 JLibModbus：JLibModbus是java语言中Modbus协议的一种实现。...该库是一个经过积极测试和改进的项目。 C#的Modbus开源库 NModbus4
说起Blackberry的QNX操作系统, 想必大家都听说过，但到底为什么QNX能如此有名？难道微软的Windows和Linux都不能与之抗衡？...美国NASA的太空接驳飞船也使用QNX操作系统 QNX采用微内核结构，也就是说，内核非常非常非常小。这样一方面启动速度非常快，另一方面安全性稳定性大大提高。...QNX构架是有一个微型内核，然后又包含许多相关进程。这样的好处是，即使有一个进程出错，也不会影响内核。...一个线程就是一个执行流或者控制流。 它也有一些属性，比如：优先级， 调度算法，寄存器集合，CPU掩码（用于多核应用），等...... 而所有的这些属性都会作用在正在运行的代码上。...2 Process Manager procnto = Process manager + Micarokernel Communication with the Process Manager Process
扇区 每个磁道中被分成若干等份的区域。扇区是硬盘数据存储的最小单位。 柱面 假如一个硬盘只有3个磁盘片，每一片中的磁道数是相等的。...因此，一个硬盘的容量=柱面X磁头X扇区X512。...簇 扇区是硬盘数据存储的最小单位，但操作系统无法对数目众多的扇区进行寻址，所以操作系统就将相邻的扇区组合在一起，形成一个簇，然后再对簇进行管理.每个簇可以包括2、4、8、16、32、64个扇区 文件系统...ext3 最多只能支持32TB的文件系统和2TB的文件，实际只能容纳2TB的文件系统和16GB的文件 ext2 是常用于 Linux 中的较旧的文件系统。....x 88 Linux plaintext de Dell Utility 8 AIX 4e QNX4.x 2nd part 8e Linux
规格： 框图： 评估板: 【ST升级STM32H7的ThreadX全家桶软件包X-CUBE-AZRTOS-H7】 主要更新： （1）全家桶所有组件版本升级至V6.1.7 （2）所有例子采用...（3）发布期待已久的动态应用加载案例。同时增加低功耗和USB DFU案例。...当前配套的例子： 【QNX系统的汽车装机量达到1.95亿台】 QNX将先进的驾驶辅助系统，数字仪表，连接模块，免提系统和信息娱乐系统应用于汽车品牌，包括奥迪，宝马，福特，通用，本田，现代，捷豹路虎...此外，QNX还赢得了前 25 家电动汽车制造商中的 23 家，并为自动驾驶汽车系统提供了安全可靠的软件基础。...规格： 【英飞凌推出业界首款抗辐射，QML-V认证的航空航天级FPGA NOR Flash】 QML-V 是航空航天级 IC 的最高质量和可靠性标准认证。
image.png QNX操作系统 QNX操作系统是由加拿大QSSL公司（QNX Software System Ltd.）开发的分布式实时操作系统。...QNX是一个分布式、可扩展、遵从POSIX规范的类Unix硬实时操作系统。 image.png QNX为微内核的架构，微内核只提供进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理四种服务。...image.png 微内核操作系统具有以下特点： （1）足够小的内核 微内核不是一个完整的OS，他拥有操作系统中最基本的部分，保证操作系统的内核做到足够小。...实现与硬件紧密相关的处理 实现一些较基本的功能 负责客服端和服务器之间的通信 （2）基于 C/S 模式 将操作系统中最基本的部分放入内核中，把操作系统的绝大部分功能放在微内核外面的一组服务器（进程）中实现...而QNX的微内核是一个真正的内核，它非常小，并且只提供基本的服务. image.png 通过POSIX线程创建原语提供的线程服务； 通过POSIX信号原语提供的信号服务； 消息传递服务，微内核处理整个系统中所有线程之间的消息路由
但在阿里、华为等后起之秀的围攻下，黑莓在智能汽车时代似乎遇到了和智能手机时代一样的难题。 猝不及防的衰落 黑莓手机的成功离不开两点，一个是标志性的全键盘设计，另一个是实时邮件功能。...但黑莓怎么也不会想到，因为另一个文化符号的诞生，自己成了时代的牺牲品。 2007年，乔布斯在iPhone发布会上掷地有声地说道：“我们要做的就是把键盘全扔了，只留下一整块巨大的屏幕。”...2010年，苹果凭借iPhone 4大放异彩，安卓也随着国产手机的崛起开始风靡全球。2年后，黑莓的营收就几乎砍半，营业利润也开始转向负数。...然而随着疫情对全球供应链的打击，QNX的装机量伴随着传统车企的销量呈现了下滑的态势。...虽然各家主机厂已经基于QNX完美改造打磨出车载系统，但在未来强调车路互联的智能汽车时代，QNX似乎也有些力不从心。
中国香港难民之子程守宗，为什么能够扭转乾坤，将已经住进加护病房的黑莓机救活？ 还有多少人记得黑莓机？ 它曾是美国总统欧巴马的最爱。...彭博社 1 月份就报导，网络安全（networking security）是程守宗起死回生计划的核心。 关键就在黑莓购并来的 QNX 操作系统。...“QNX 操作系统在物联网上已拥有很好的战略地位，”程守宗确信。 目前全球有约 5,000 万台汽车内建 QNX，就连医院连网设备，黑莓透露都已在测试这套系统。...QNX 最大的优点就在，即便部分系统宕机，也不会影响整体操作系统的运作，像美国陆军无人驾驶的Crusher 坦克和加拿大原子能公司的核能厂，都采用 QNX，代表安全性受到专业机构的青睐。...他认为数据庞大的资料、数据、连结，需要一个能够在全球安全运作的平台，“没有其他公司比黑莓更有资格提供这样的技术架构，”他说。
从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。...在新能源汽车这个全新的领域中，HiL硬件在环仿真测试对于三大核心电控系统：整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器是非常重要的。...研华HiL系统硬件平台提供多种实时处理器和I/O板卡，基于开放的工业标准，提供插卡式DAQ，总线式DAQ与嵌入式DAQ，组成从几十到上千通道的系统。 软件基于QNX实时系统。...QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统，实时性可达微秒级，是汽车操作系统中，唯一通过最高等级车规安全认证的OS。...QNX核心提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，包括各种文件系统和设备管理，图形/窗口支持，透明的分布式处理等。
（2）安全可靠性，特别是在安全关键领域的应用。 （3）高实时并发性：实时系统通常需要在非常短和严格的时间范围内响应多个独立的事件。...2、硬实时，强实时和软实时 RTOS实时系统的特点是在设定截止时间内完成所需的操作，根据是否在这个时间内完成此操作分为如下三种： Hard real time system 硬实时系统...2、QNX： https://blackberry.qnx.com/en QNX官方描述:BlackBerry QNX delivers a time-tested real-time operating...system (RTOS) QNX是久经考验的RTOS，汽车级系统是QNX主战场，全球市场份额也最大。...这种情况一般需要强实时处理，一个缓冲通过DMA存储ADC数据期间，另一个缓冲的数据可以提取出来做分析，如果不能再缓冲填满之前分析完，另一个缓冲数据将被覆盖。
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