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MyBatis Plus的“幻查” 规范到底要怎样使用哪几个查询函数 为什么会出现幻查？还有幻删为什么会删不掉

MyBatis Plus的“幻查” 规范到底要怎样使用哪几个查询函数 为什么会出现幻查？...还有幻删为什么会删不掉 先来解释一下 幻查和幻删 不知道前人有没有提及这样的概念 就是 他提示查询成功了 能够根据id查到对应的数据了 但是有一天这个表需要增加字段 增加完以后你就发现 他查出来的数据是没有新字段的...需要将类名写成驼峰原则例如：userId（但实际上数据库里面的字段名是user_id） 关于MyBatis Plus的未知错误！！！...所以无法识别 想要了解其底层原理可以看看 这是阿里面试的原题 关于MyBatis Plus的缓存机制 但本篇文献中要说的是上面没有提及的 幻删！...他在数据库中并没有删掉 但是使用下面这个来删除却没有问题 Java int deletedRows = appointmentMapper.deleteById(appointment.getId())

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数控程序里常见的三种错误

一个可能导致程序加载问题的类似错误是将小写字母 L (l) 误认为数字 1。 程序载入数控系统内存后，如果存在语法错误，会在程序执行时产生错误。如，在圆周运动命令中省略半径指示符（通常是 R）。...这个可以通过加工前的模拟，来发现这些问题 编程方法的不一致也会导致机器出现问题。许多数控系统的指令可以通过多种方式处理。以刀具长度补偿为例，刀具长度偏置可以表示刀具长度或刀尖到Z轴程序零面的距离。...选择一种方法，并将其用于程序中的所有切削刀具和在给定机器上运行的程序。 以类似的方式，刀具半径补偿允许对刀具的中心线路径或工作表面路径进行编程，并且偏移必须适合所选方法。...当然，如果切削条件过于苛刻，切削刀具会很快磨损或断裂。如果他们过于保守，效率就会受到影响。 3、设置错误 在让机器加工运行过程中，操作人员会做很多事情。...这意味着如果在设置过程中出现错误，即使是经过模拟的程序也会失败。 许多设置的错误可能很明显，例如夹具/钳口/夹具放置和刀具分配等。然而，如果它们在程序验证期间未被发现，结果无法预料。

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初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用

二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好 1.为什么PID好——不依赖于模型的控制器 经典的PID控制直到如今都还是应用最广泛的控制算法，大部分的控制系统里用的都还是这个。...{x}_2 &=& u &(|u|≤r)\\ \end{array} \right. { x˙1​x˙2​​==​x2​u​(∣u∣≤r)​ 则以原点为收敛点的最速控制函数为： u = − r...rsign(x1​−xref​+2rx1​∣x2​∣​) 这就是ADRC的跟踪-微分器的连续形式，但是这个东西在进入稳态后算出来的微分量会一直高频振荡。...主要原因就是 u u u 中符号函数 s i g n ( x ) sign(x) sign(x)的存在，即使经过积分一次后得到的 x 2 x_2 x2​ 依然避免不了震荡。...因为数值积分嘛，你懂的。 所以为了能够实现离散系统的最速控制，消除跟踪-微分器的稳态颤振，韩教授又搞了一个离散最速控制函数，这个比较复杂一点。

3.1K10

微服务架构下的数据一致性保证（三）：补偿模式

协调服务（补偿框架）同样会记录第3步的状态，同时会另外记录一条事件，说明业务出现了异常。然后就是执行补偿过程了，可以从业务流水的状态中知道补偿的范围，补偿过程中需要的业务数据从记录的业务流水中获取。...2) 如果错误的原因是一些罕见的异常，比如因为网络传输过程出现数据丢失或者错误，应该立即再次重试，因为类似的错误一般很少会再次发生。...4.如果在一个业务中包含的工作服务不是都提供了补偿操作，那我们编排服务时应该把提供补偿操作的服务放在前面，这样当后面的工作服务错误时还有机会补偿。...另外heuristic exception是不可杜绝的，但是可以通过设置合适的超时时间，以及重试频率和监控措施使得出现这个异常的可能性降低到很小。...金融领域技术高手，操作系统、编译原理爱好者，喜欢问为什么的工程师。

1.9K40

LOAM论文和程序代码的解读（2）

ShiftToStartIMU函数通过IMU得到的补偿值对点云进行补偿。...这个函数是整个文件最主要的部分，它对特征点进行了处理，其中调用了前面提到的ShiftToStartIMU、TransformToStartIMU等函数。 　　...这个欧拉角是相对于哪个坐标系的呢？自然是相对于ROS中的全局世界坐标系的。那这里就有一个问题了，getRPY是ROS自带的函数，那么ROS默认的坐标系姿态与LOAM规定的一样吗？...而velodyne 16激光雷达默认采用的坐标系是x轴朝前、y 轴朝左、z轴上，所以需要进行坐标变换。laserOdometry中在计算雅克比矩阵时出现了一坨坐标变换。...计算雅克比矩阵需要对这个矩阵求导，我们在数学软件中求导试试。关于x轴转动变量的求导命令如下。我也不知道为什么要加负号。

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不了解工作流框架 Activiti 中的流程事件？这篇工作流流程元素详解，带你详细分析工作流流程执行过程中的各种事件

Java异常是要用特定方式处理 错误事件定义会引用一个error元素,引用相同error元素的错误事件处理器会捕获这个错误 <!...解决这个问题的方法是在一个连线后使用并发网关 错误边界事件 描述 错误边界事件: 节点边界上的中间捕获错误事件,会捕获节点范围内抛出的错误 定义一个边界错误事件,大多用于内嵌子流程或者调用节点...如何使用错误结束事件的流程实例 当完成审核盈利这个用户任务时,如果没有提供足够的信息,就会抛出错误 错误会被子流程的边界任务捕获,所有回顾销售子流程中的所有节点都会销毁,即使审核客户比率还没有完成,...,把事件发送给BAM工具或DWH.引擎不会为这个事件做任何事情,它直接径直通过 信号中间触发事件 描述 信号中间触发事件为定义的信号抛出一个信号事件 在activiti中,信号会广播到所有激活的处理器中...,当前作用域的所有节点都会执行补偿,也包含并发分支 补偿的触发是继承式的: 如果执行补偿的节点是子流程,补偿会作用到子流程中包含的所有节点 如果子流程是内嵌节点,补偿会递归触发 补偿不会传播到流程的上层

3.4K10

发那科报警代码

006 符号“-”使用错误（不允许负值的地址后面出现“-”，或者出现两个连续的“-”）。 007 小数点“.” 使用不正确。 009 字符出现在无法使用该字符的位置。...029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了刀具半径补偿中不能出现的交点。...034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的开始或取消程序段处。 037 尝试用G17、G18或G19改变刀具半径补偿方式下的平面选择。...053 在自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 在自动切角或自动圆角程序段中，移动距离小于C或R的值。 060 查找序列号时，未找到该指令的序列号。...第413章 X轴错误寄存器中的数据超过限制值，或者D/A转换器接受的速度指令超过限制值（可能是参数设置错误）。 第414章 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

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SC-FDE(单载波频域均衡)实际应用中均衡算法的影响

本文仅分析频域均衡中的ZF和MMSE。迫零(ZF)均衡和最小均方误差(MMSE)均衡。 本文是以AD9361为射频接收器后经FPGA进行数据处理分析的。...无线通信在传输过程中信道会被干扰，通过固定已知数据可以进行信道估计，然后再通过均衡对信道进行补偿，使补偿后的信道最大程度上接近理想状态。SCFDE，使用类似OFDM的帧格式（增加循环前缀）。...为什么要强调这个呢，因为在实际的测试中发现即便是使用有线连接有的时候也会出现频域的深度衰落。...原因如下，SC-FDE接收信号是在时域接收的，由于设备自身的原因是会出现直流偏置的，就是所有的数据会有一定程度的偏移。时域的常量映射到频域就是冲激响应。...就相当于在频域有了深度衰落，对于ZF均衡的计算方法，再反算回时域的话就会导致大部分数据均出现错误。这种情况ZF就不在适用，需要用到MMSE。

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Matlab中CIC滤波器的应用

若R=8，M=1，N=5，那么CIC滤波器的频响如下所示： ? Matlab中CIC滤波器的使用   在Matlab中，有两个函数可以生成CIC滤波器。...下面我们分别来看这两个函数的使用方法。 生成滤波器模型   首先来看如何用fdesign.decimator生成一个CIC滤波器和其补偿滤波器，并查看CIC滤波器、补偿滤波器、级联滤波器的频响。...下面代码中hcic即为构造的CIC滤波器，抽取倍数为4，差分延时为1；cic_comp为CIC补偿滤波器；其中Ap表示通带衰减，Astp表示阻带衰减。...dsp.CICDecimator的用法也非常类似，我们可以直接指定阶数；CIC补偿滤波器也直接使用dsp.CICCompensationDecimator函数来设计； Fs = 1; % sample...（至于为什么要分成不同的帧本人也不是很清楚，只是按照Mathworks提供的例程来完成）   下面的例子中，我们要完成的是对输入的1024点的信号进行抽4的CIC滤波，在dsp.SignalSource

1.9K60

纠错：基于FPGA串口发送彩色图片数据至VGA显示

MATLAB代码转化出来的图片数据就是8位的彩色图片数据，只不过当数据小于16’h10时，MATLAB生成的数据便是A、B、E，但是串口调试助手会怎么识别呢！...这是我发送的十六进制为0的数据，而串口却显示发送的是FF,显然数据是错误的。这样会造成显示的图片是这样的。 ? 或者是这样的 ? 更可气的是当我测试彩色条纹的时候，出现了这样的神奇问题。 ? ?...这才是原图啊，当然现在看来就不难解释了，为什么发送的是黑色图片数据，最终显示的缺失白色的呢！...下面要说的是我的第二个问题，既然MATLAB代码有问题，为什么我最后显示图片成功了，还是灰色的呢。问题要回到我的代码上了。...基于FPGA串口发送彩色图片数据至VGA显示视频：http://t.cn/RO7UsfK 　　量化补偿和量化压缩可以参考我的另一篇博文：量化补偿与量化压缩 转载请注明出处：NingHeChuan（宁河川

1.1K60

29道硬件工程师面试题，居然好多都不会...

也就是说，放大电路的放大倍数 (或者称为增 益 )和输入信号频率是一种函数关系，我们就把这种函数关系称为放大电路的频率响应或频率特性。...14、给出一个差分运放，如何进行相位补偿，并画补偿后的波特图 答：随着工作频率的升高，放大器会产生附加相移，可能使负反馈变成正反馈而引起自激。进行相位补偿可以消除高频自激。...电容 C起相位补偿作用。 18、电阻R和电容 C串联，输入电压为R和C 之间的电压，输出电压分别为 C上电压和R上电压，求这两种电路输出电压的频谱，判断这两种电路何为高通滤波器，何为低通滤波器。...主要考虑电阻的封装、功率、精度、阻值和耐压值等。 20、在CMOS电路中，要有一个单管作为开关管精确传递模拟低电平，这个单管你会用 P管还是N管，为什么？ 答：用 N 管。...26、为什么一个标准的倒相器中 P 管的宽长比要比 N 管的宽长比大？

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动量因子：行为金融角度新解

为了理解为什么动量因子表现如此出色，而没有被套利交易消灭掉，我们首先需要理解为什么这种现象会存在。 以风险为基础的理论在解释上不够完善 新古典主义学派认为，动量溢价是承担一定系统性风险的补偿。...但是这种反应不足会使的价格缓慢地向正确的(基本面)价值变动时，这也会带来动量溢价，因为好消息会慢慢的反应在价格中。 在1999年的一篇学术论文中，过度反应和反应不足被定义了一个统一地概念。...动量交易者只有在观察到价格最初的上涨之后，才会推断出这种趋势，从而导致过度反应。正如其他反应过度的情况一样，随后将出现长期调整。 为什么动量没有被套利交易消除？...如果与动量相关的异象能够从人类的错误中得到到稳健的收益率，那么自然而然的问题是，为什么它们没有被套利行为消除。 首先，动量因子在真实交易中，实施起来并不容易。...许多金融领域的研究表明，人类总是会犯错误，即使他们事先知道这些错误。人们不需要深入挖掘就能找到过度推测市场的例子，这种市场是由人类的热情推动的。

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FANUC-加工中心编程

如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。 同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。...实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差。...在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应接触到工件。...006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。007小数点“. ”使用错误。009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010指令了一个不能用的G代码。...033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

2.3K23

python读取json格式文件大量数据，以及python字典和列表嵌套用法详解

c 打印每一个value a = {'a':1,'b':2,'c':3} for item in a.items(): print(item[1]) >>> 1 2 3 不通过dict.item()这个函数...序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置，或索引，第一个索引是0，第二个索引是1，依此类推。 列表是最常用的Python数据类型，它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现。...extend接受一个参数，这个参数总是一个list，并且把这个list中每个元素添加到原list中。 append接受一个参数，这个参数可以是任何数据类型，并且简单地追加到list的尾部。...键(key)必须是唯一的，可以用数字，字符串或元组充当，而用列表就不行 同一个键出现两次，最后出现的会更新前一个的值。..._起不好名字就不起了的博客-CSDN博客_python列表套列表变成一个列表 5.3 python-实用的函数-将多个列表合并为一个 抓数据的的时候把数据存在了多个列表里，做数据清洗的时候需要将多个列表中的元素合并为一个列表

15.3K20

基于可靠消息方案的分布式事务：Lottor介绍

XA 就是 X/Open DTP 定义的交易中间件与数据库之间的接口规范（即接口函数），交易中间件用它来通知数据库事务的开始、结束以及提交、回滚等。 XA 接口函数由数据库厂商提供。...在分布式数据库中，如果期望达到数据的强一致性，那么服务基本没有可用性可言，这也是为什么许多分布式数据库提供了跨库事务，但也只是个摆设的原因，在实际应用中我们更多追求的是数据的弱一致性或最终一致性，为了强一致性而丢弃可用性是不可取的...然后消息会经过MQ发送到消息的消费方。如果消息发送失败，会进行重试发送。 消息消费方，需要处理这个消息，并完成自己的业务逻辑。...如果消息系统要实现这个回滚流程的话，系统复杂度将大大提升，且很容易出现Bug，估计出现Bug的概率会比消费失败的概率大很多。...这也是RocketMQ目前暂时没有解决这个问题的原因，在设计实现消息系统时，我们需要衡量是否值得花这么大的代价来解决这样一个出现概率非常小的问题，这也是大家在解决疑难问题时需要多多思考的地方。

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CAP理论十二年回顾：规则变了

为什么“三选二”公式有误导性 理解CAP理论的最简单方式是想象两个节点分处分区两侧。允许至少一个节点更新状态会导致数据不一致，即丧失了C性质。...在分区恢复过程中，设计师必须解决两个问题： 分区两侧的状态最终必须保持一致， 并且必须补偿分区期间产生的错误。...那么当乘客太多的时候，有些乘客将失去座位，客服最好能设法补偿他们。 航班的例子揭示了一个外在错误（externalized mistake）：假如航空公司没说过乘客一定有座位，这个问题会好解决得多。...虽然服务不一定总能直接撤销其错误，但起码承认错误并做出新的补偿行为。怎样在分区恢复中运用这种思路效果最好，这个问题没有固定的答案。...透支的错误过后才会被发现，对错误的补偿也许体现为法律行动的形式。

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CAP理论十二年回顾：规则变了

Why "2 of 3" is missleading 为什么“三选二”公式有误导性 理解CAP理论的最简单方式是想象两个节点分处分区两侧。允许至少一个节点更新状态会导致数据不一致，即丧失了C性质。...在分区恢复过程中，设计师必须解决两个问题： 分区两侧的状态最终必须保持一致， 并且必须补偿分区期间产生的错误。...那么当乘客太多的时候，有些乘客将失去座位，客服最好能设法补偿他们。 航班的例子揭示了一个外在错误（externalized mistake）：假如航空公司没说过乘客一定有座位，这个问题会好解决得多。...虽然服务不一定总能直接撤销其错误，但起码承认错误并做出新的补偿行为。怎样在分区恢复中运用这种思路效果最好，这个问题没有固定的答案。...透支的错误过后才会被发现，对错误的补偿也许体现为法律行动的形式。

1.3K101

分布式系统关注点——99%的人都能看懂的「补偿」以及最佳实践

以电商的购物场景为例： 客户端 ---->购物车微服务 ---->订单微服务 ----> 支付微服务。 这种调用链非常普遍。 那么为什么需要考虑补偿机制呢？ <!...可能你会问，之前也看到过「补偿」和「事务补偿」或者「重试」，它们之间的关系是什么？ 你其实可以不用太纠结这些名字，从目的来说都是一样的。...只是从结果来看，两者的意义不同。「事务补偿」意味着“放弃”，当前操作必然会失败。 ? ▲事务补偿 「重试」则还有处理成功的机会。这两种方式分别适用于不同的场景。 ?...虽说错误无法100%避免，但是抱着这样的一个心态或多或少可以减少一些错误的发生。 二、「补偿」该怎么做？ 做「补偿」的主流方式就前面提到的「事务补偿」和「重试」，以下会被称作「回滚」和「重试」。...如果「补偿」这个工作是通过MQ来进行的话，这事就可以直接在对接MQ所封装的SDK中做。在生产端赋值全局唯一标识，在消费端通过唯一标识消重。

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老焦专栏 | 为什么需要用业务补偿服务和TCC 型服务实现数据一致性

在不使用 XA 的情况下，经常使用业务补偿和TCC（Try/Confirm/Cancel）模式的服务来解决：为什么有这样两种模式呢，他们有什么区别，各自适合什么样的场景，这两种模式是否带来了代码开发的复杂度...这样做的好处是，在业务失败的情况下，实际余额不会出现变化。我经常遇到的问题是： 有了补偿服务为什么还要 TCC，有什么好处，为什么不能直接修改账户余额； TCC 服务要用什么样的框架实现。...在业务失败的时候，如果调用补偿交易，就需要对上述操作做处理，业务处理太复杂，得不偿失。因此，一般会设计一个可用余额，首先改变可用余额，业务成功时再调整账户实际余额。...根据这个示例，我们也可以清楚，在什么场景下需要 TCC 服务了。其实，在金融交易中，就有专门的预付费交易，就可以用来支持 TCC 模式。 ? ?...对于简单的业务来说，这两种方式是没有必要的，但是对于重要信息的变更，尤其是分布式系统从渠道、中台、核心多环节完成信息变更时，这是必须的。

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