那么用户在代码里如何收发USB数据的呢？...我们在usbd_cdc_interface.c里关注下面这些就够了： uint8_t UserRxBuffer[APP_RX_DATA_SIZE]; //USB下发数据缓冲区 uint8_t UserTxBuffer...[APP_TX_DATA_SIZE]; //需要发给USB上位机的数据缓冲区 下面这个函数是用户用来处理接收缓冲区数据的，在初始化时需要传递给USB驱动，然后驱动收到USB下发的数据后会回调此函数。...在例程中此函数把接收数据转发给了USART2。当然你也可以什么都不做。 static int8_t CDC_Itf_Receive(uint8_t * Buf, uint32_t * Len); ?...我们可以用下面这个函数： USBD_CDC_TransmitPacket(&USBD_Device)； 注意此数据是先放入IN端点，然后等待IEPINT中断发生时才被取走发送。 ?
这两三年，含量在火箭式起飞。很多人知道它是因为技小新和立创EDA的开源工程。比STLink稍贵。 适合场景：玩stm32的，这个是最优选择。 优点：开源、虚拟串口、免驱。...增加cherryUSB软件包 进入上面准备好的工程：r_daplink，在工程目录中打开env工具，输入menuconfig。...(uart_rx_buff, rx_size); } } } 测试验证： daplink适配 daplink的实现原理：将usb接收到的数据传输到DAP_ExecuteCommand...()函数，并且从这个函数获取返回数据，将数据传输到usb上。...我们将usb接收到数据通过邮箱的方式传输到数据处理现成，具体实现如下： static void usb2dap_handler(rt_uint8_t *data, rt_uint16_t len) {
使用此功能之前，请确保可以接收这种协议的局限性。 ASCII协议默认在UART上启用，也可以通过USB和native protocol一起启用。 有关更多详细信息，请参见ASCII 格式协议。...要使ODrive在启动时进入位置控制模式，请参见如何配置启动程序。 RC PWM 输入 您可以直接使用RC接收器来控制ODrive。 如果某些GPIO引脚未分配给其他功能，则它们可用于PWM输入。...我们希望Axis在-1500到1500编码器计数范围内移动。 确保在RC接收器上设置故障保护功能，以便在遥控器和接收器之间失去连接时，接收器为两个轴的速度设定值输出0（或对您来说最安全的输出）。...端口 注意：如果您使用的我们提供的库时，无需纠结本节中描述的细节，只需大概了解即可。 USB 本节假定您熟悉通用USB体系结构，尤其是诸如“配置”，“接口”和“端点”之类的术语。...在USB上，ODrive提供单一配置，该配置是由CDC设备（虚拟COM端口）和特定于供应商的设备组成的复合设备。 什么是USB复合设备？ 复合设备是通过接口关联描述符对接口进行分组的设备。
STM32-CubeMX USB学习 STM32-CubeMX USB学习 1....在while循环中添加如下代码 HAL_Delay(1000); CDC_Transmit_FS(buff,sizeof(buff)); //USB 串口发送数据...（）；这个函数在usbd_cdc_if.c的文件下面的位置 初始代码 static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len) {...16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 会对比此次的和上一次的差异，如果一样则输出 接收到的值...，如果不一样则输出abcd PS:有一个BUG，数字大了后识别会出错,只能识别发送的第一个数据的差异 在这里插入图片描述 1.4 串口定向printf 参考文档： 文件的配置教程 https:/
第三步，把我们需要的外设和中间件库选上，有 USB 接口，GPIO 接口，FREERTOS 和 USB_DEVICE 的支持，最后如下图： 配置的时候有以下几点要注意的： 1、时钟的配置在 RCC 选项...定时器来实现的，而由于这里我们选用了 FreeRTOS，它使用的心跳时钟在 Cortex 内核上的移植都是依赖于 SysTick 定时器，这里会有冲突，这一点在点击生成代码按钮时 STM32CubeMX...发送接口比较简单，经阅读 ST 对虚拟串口的实现了解到往 USB 发送数据，使用 CDC_Transmit_FS 接口即可，所以实现如下： int vSerialPutString(xComPortHandle...当然加上超时机制就更好了，这里勉强先这样吧，哈哈哈 第四步，对接数据接收。...这里稍微有点麻烦，CDC 的数据是在 CDC_Receive_FS 以 callback 的方式传上来的，应该是使用中断接收，我们串口终端是一个线程通过 xSerialGetChar 接口来获取数据的，
但由于windows下是ok的，因此抓取windows下mbimd和gsi log对比发现：在mbimd中，会设置data format数据格式，windows下是成功，而在linux下是失败的，linux...在cdc_mbim驱动cdc_mbim_bind中会去调用cdc_ncm驱动中的cdc_ncm_bind_common函数: \drivers\net\usb\cdc_mbim.c static int...中调用cdc_ncm_setup去启动设备，在cdc_ncm_setup中会调用cdc_ncm_update_rxtx_max进行rx和tx size的更新： static int cdc_ncm_setup...，在合理范围（2048<=val<=32768）内调用USB_CDC_SET_NTB_INPUT_SIZE命令进行参数的设置： { … val = cdc_ncm_check_rx_max(dev, new_rx...2.7 MBIM_NTB_DEFAULT_IN_SIZE 通过进一步分析模块内gsi代码，可得出在gsi_setup中处理USB_CDC_GET_NTB_ PARAMETERS命令时是将mbim_gsi_ntb_parameters
所以需要增加CDC ACM（USB 虚拟串口）。...有的USB控制器，只能工作在主模式或从模式中的某一种；而有的则既可以工作在主模式，也可以工作在从模式，模式通过OTG切换。当然，在同一时刻，USB控制器要么工作在主模式，要么工作在从模式。...其中USB设备控制器(UDC)驱动负责USB设备控制器(UDC)和主机侧USB控制器(UHC)之间的数据传输；而Gadget功能驱动(function)负责实现功能协议(如UDC等)。...USB设备控制器(UDC)驱动和Gadget功能驱动(function)彼此之间也会进行数据交互。...（即：Gadget Serial） 数据验证：
USB设备 低功耗总线供电设备：最大功耗不超过100mA 高功耗总线供电设备： 枚举时最大功耗不超过100mA，枚举完成配置结束后功耗不超过500mA 设备在枚举过程中，通过设备的配置描述符向主机报告它的供电配置...（看到的波形变化是总线上发送0000 0001经过NRZI编码后的波形） Resume信号：20ms的K状态+低速EOP 主机在挂起设备后可通过翻转数据线上的极性并保持20ms来唤醒设备，并以低速...状态切换到K状态 EOP：持续2位时间的SE0信号，后跟随1位时间的J状态 Keep alive即低速EOP信号 1.4 USB插入检测和速度检测： 主机通过设备在D+或D-上的1.5K上拉来检测设备的连接和断开事件...：在每帧（或微帧）开始时发送，以广播的形式发送，所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。...如果设备检查到数据正确，但端点处于挂起状态，返回STALL。如果检测到有错误（如校验错误，位填充错误），则不做任何响应，让主机等待超时。
[在这里插入图片描述] Core采用的Soc芯片是Nordic半导体公司的Nrf52840芯片，内置USB控制器，所以我们可以通过软件的方式将Core改造成USB转Uart串口透传工具，方便我们在开发中使用...--配置Uart0串口波特率为115200并开始工作 LIB_Uart0Config("BAUDRATE_115200") --配置USB以CDC模式开始工作 LIB_UsbConfig("CDC")...--开始大循环 while(GC(1) == true) do --查询是否收到来自USB端口的数据，如果收到就通过Uart0转发出去 usb_recv_flag,usb_recv_tab =...LIB_UsbCdcRecv() if usb_recv_flag == 1 then --收到一包USB数据 LIB_Uart0Send(usb_recv_tab) end...== 1 then --收到一包Uart数据 LIB_UsbCdcSend(uart0_recv_tab) end end 如果感兴趣，上面代码中出现的LIB开头的库函数可以在<a
USB传输 传输分为四种类型：批量传输、等时(同步)传输、中断传输、控制传输。...中断端点在端点描述符中要报告它的查询间隔，主机会保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输。 3、等时(同步)传输(Isochronous Transfers): 周期性 。...帧起始包：在每帧（或微帧）开始时发送，以广播的形式发送，所有USB全速设备和高速设备都可以接收到SOF包。...设备枚举及描述符介绍 当一个USB设备插入主机后，会有以下活动: 在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。...在usb系统中，所有的通信都是由主机发出相应的令牌所引起的。
RNDIS-CO 概括 RNDIS USB Gadget 可被利用通过数据包过滤器更新机制转储内核内存空间的内容。...应用偏移后，这允许人们在指定地址检索两个字节并将值存储在数据包过滤器中。...; it's not RNDIS-specific * NDIS_PACKET_TYPE_x == USB_CDC_PACKET_TYPE_x for x in: * PROMISCUOUS...与 RNDIS_MSG_QUERY 组合用于 RNDIS_OID_GEN_CURRENT_PACKET_FILTER OID 和 USB_CDC_GET_ENCAPSULATED_RESPONSE 控制传输请求来检索数据包过滤器值...在 RNDIS 请求中使用递增的 InformationBufferOffset 重复设置/获取数据包过滤器允许一次提取多达 0xffffffff 字节的内核空间内存两个字节。
1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件 m_ctrlComm.put_InputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0 m_ctrlComm.get_Input();//... 因为 接收数据是一段一段接收的从缓冲区 所以我们一次性接收够了我们就跳出来 要是一直接收肯定会炸的 不信可以自己试试哈哈哈哈哈哈 还有这里有时候会出现一个问题，就是 串口传输数据的时候回丢包... 有时候单步调试的时候却不会丢包 丢字节 STM32 单片机51都有可能出现这种情况 （串口调试助手收发大量数据时是怎样处理的，新手求教，写了一个串口调试助手，接收数据会丢帧，串口通讯...，丢包严重是什么问题，为什么串口单步调试正常，全速会丢包）这是因为因为CPU处理速度太快导致FIFO中数据早就被读完了，RBR为空，而后续的数据不能及时到达被MCU抛弃掉了。... 让缓冲区有点东西在接收 下面是绘制图片调用的函数： 第一个是 位图的数据操作辅助用的 第二是将图片数据LOAD bool CMFCApplication2Dlg::InitalImage
描述数据时按照传输顺序从左到右列出来。 2.2 SYNC 域 Host 发出 SOP 信号后，就会发出 SYNC 信号：它是一系列的、最大传输频率的脉冲，接收方使用它来同步数据。...Host 会对当前帧号进行累加计数，在每帧或每微帧开始时，通过 SOF 令牌包发送帧号。...为什么要引入 DATA0、DATA1 这些不同类型的数据包？【为了纠错】。 Host 和设备都会维护自己的数据包切换机制，当数据包成功发送或者接收时，数据包类型切换。...发送上一次的数据 设备再次接收到 DATA0 数据包，它就知道：哦，这是【重传的数据包】 数据包大小在不同传输模式下有不同规定，格式如下： 最大数据有效载荷：低速设备为 8 字节，全速设备是 1023...NAK：Host 发送数据给设备时，设备可以回应 NAK 表示"我还没准备好，没办法接收数据"；Host 想读取设备的数据时，设备可以回复 NAK 表示"我没有数据给你"。
如果您正在阅读或创建您自己的描述符，那么请注意，传输数据字段时，优先传输最低有效位。许多参数的长度均为 2个字节。请确保先发送低字节，然后再发送高字节。 ?...例如，USB UART 具有两个与其相关的接口：控制接口和数据接口。IAD 通知主机这两个接口与同一个功能（USBUART）相关，并属于通信设备类别（CDC）。并非所有情况下都需要使用该描述符。...如果设备支持 MS OS 描述符，在接收字符串描述符后，Windows 需要额外的信息。如果不支持 MS OS 描述符，则设备会发出“STALL”错误指示，作为握手响应。...对于支持 USB 2.0 的 PSoC 系列产品中，只有 PSoC 4200L 设备能够支持 LPM 特性，因此，它也支持 BOS 描述符。LPM 是从 USB 挂起模式中得到优越化的特性。...它允许设备以数十纳秒的转换延迟进入和退出低功耗模式（而挂起模式进入/退出需要 3-20 纳秒的延迟）。
数据传输阶段：依据令牌阶段的IN或OUT传输，来决定数据传输为DATA0或DATA1来进行数据传输 c) 握手阶段：接收信息的一方发送ACK信号以表示接收成功；若为NAK，表示发送失败；STALL...，并传递给上层的设备端驱动软件；同时也接收来自上层的非USB格式数据流，进行相应的数据处理后传递给USB主机控制器驱动。...当A、B设备完成数据交互之后，A、B设备之间的USB OTG电缆进入挂起状态，如下图所示： 当B设备写入b_bus_req，向A设备发起HNP请求。...subsys_initcall(usb_init)告诉我们，usb_init才是真正的初始化函数，而usb_exit将是整个USB子系统结束时的清理函数。...USB主机和USB设备之间进行数据交互，USB设备本身并没有总线控制权，U盘被动地接收USB主机发送过来的信息并做出响应。
在USB2.O规范中也添加了USB嵌入式设备的标准——On-The-Go(OTG)，它使外设能够在主机和设备之间相互切换，即当其连接至PC时，它是1个USB设备，而与其它USB设备相连接时，它便作为USB...那么，当2个DRD互连时，哪个设备作为主机，为什么要作为主机?为了解决这两个问题，在OTG中提出了新的协议——主机协商协议(HNP)。...为了节省电源，在OTG标准中，当电源总线没有使用时，同意A类设备挂起电源总线。当1个B类设备要工作时，它必须通过某种方法通知A类设备向电源总线供电。...当A类设备挂起VBUS后，B类设备进入休眠状态。...当B类设备须要再次工作时，它可以通过向数据线发送1个脉冲信号(Data-linePulsing)或向电源总线发送一个脉冲信号(VBUSPulsing)来请求A类设备向电源总线供电。
Microsoft在2019年4月18日以未公开的价格购买了Express Logic。...知识补充： 通用主控制器接口（UHCI）： 由 Intel 生产，适用于 USB 1.0 和 USB 1.1。使用 UHCI 时需要得到 Intel 的许可。该控制器支持低速模式和全速模式。...扩展型主控制器接口（EHCI）： 在 USB-IF 要求发布单一主控制器规范后，已经生产了该控制器，它适用于 USB2.0。...2.3.4 USBX设备类支持 USBX 设备支持大多数流行类，包括 CDC/ACM、CDC/ECM、DFU、HID、PIMA (PTP/MTP) (w/MTP)、RNDIS 和 STORAGE。...当相机或手机连接到打印机时，打印机为 USB 主机，照相机为 USB 设备。 然而，在使用 Pictbridge 时，相机显示为主机，而且命令是从相机驱动的。 相机是存储服务器，打印机是存储客户端。
大部分数据库都提供CDC 的功能, change data capture, DB的同学可能要问,为什么要这个功能, ORACLE 有DG 数据复制, SQL SERVER 有replication...首先需要对需要进行CDC 的POSTGRESQL 的配置进行相关的设置 1 需要打开POSTGRESQL 的逻辑复制 ? 2 在修改后我们需要对服务器进行重新启动 ?...的权限,当然如果你想偷懒 SUPERUSER 可以作为测试时的一个选择....创建相关的subscription 在接收信息的数据库中. 可以看到数据已经从数据publication 到了 subscription ?...后面需要安装 2ndQuadrant audit 组件, 下载这个组件并将其安装在数据接收端. ? 在安装中可能会出现问题,下图是未安装 hstore,所以安装audit.sql出现问题 ?
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