1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux库函数构建于系统调用之上，尽管有些库函数并不调用系统调用。例如，一些字符串处理函数（strlen()、strcat()、memcpy()、memset()、strchr() 等）。...因此，从用户的角度来看，将它们视为 C 函数即可，无需过分区分它们之间的差异。 2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 通用驱动i2c-dev分析 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org...在入口函数调用 有入口自然就有出口 在出口函数unregister_chrdev 辅助函数(帮助系统自动创建设备节点) class_create device_create 2. i2c-dev.c...Controller与I2C Device传输数据。...i2cdev_open 3.2 i2cdev_ioctl: I2C_SLAVE/I2C_SLAVE_FORCE 3.3 i2cdev_ioctl: I2C_RDWR 3.4 i2cdev_ioctl: I2C_SMBUS
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 无需编写驱动直接访问设备_I2C-Tools介绍 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://...i2c-tools/ AP3216C： git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git 该GIT仓库中的文件《嵌入式...Linux应用开发完全手册_韦东山全系列视频文档全集.pdf》 第10.1篇，第十六章 I2C编程 1....两种方式 一般的I2C方式：ioctl(file, I2C_RDWR, &rdwr) SMBus方式：ioctl(file, I2C_SMBUS, &args) 5.
1、fcntl()函数 fcntl()函数提供了对已打开文件描述符执行各种控制操作的功能，例如复制文件描述符（与dup、dup2类似）、获取/设置文件描述符标志、获取/设置文件状态标志等，是一个多功能的文件描述符管理工具...可通过"man 2 fcntl"命令查看fcntl()函数的原型。...：fcntl() 函数是一个可变参数函数，第三个参数根据不同的 cmd 需要传入相应的实参。 返回值：若执行失败，则返回 -1 并设置 errno；若执行成功，则返回值与 cmd（操作命令）有关。...close(fd); return 0; } 2、ioctl()函数 ioctl()函数可视为文件IO操作的多功能工具箱，可处理各种杂项且不统一的任务，通常用于与特殊文件或硬件外设交互。...示例用法： #include #include #include #include #include <linux
和单片机开发一样，在Linux中，C语言程序的执行通常从main函数开始。main函数是程序的入口点，当程序启动时，操作系统会调用main函数来执行程序的主要逻辑。...不同于单片机开发，通常设置main函数没有参数，Linux开发中main函数有两种形式：一种是不带参数，另一种是带参数。无论使用哪种形式，都需要返回一个整数值，通常用于表示程序的退出状态。...以下是关于main函数的一些基本使用方法： #include // 主函数的声明，可以有两种形式 // 1....argv[0]是程序的名称，argv[1]、argv[2]等是传递的参数 int main(int argc, char *argv[]) { return 0; } 重点说一下带参数的main函数形式
这两个函数都可以对文件进行截断操作，即将文件截断为参数 length 指定的字节长度。...定义 main() 函数。 在 main() 函数中声明一个整型变量 fd 作为文件描述符。...使用 open() 函数打开名为 "file1" 的文件，并以读写方式打开，如果打开失败则输出错误信息并退出程序。...使用 ftruncate() 函数将文件描述符 fd 指向的文件截断为长度为 0 字节，如果截断失败则输出错误信息并退出程序。...使用 truncate() 函数将名为 "file2" 的文件截断为长度为 1024 字节，如果截断失败则输出错误信息并退出程序。 使用 close() 函数关闭文件描述符 fd，释放资源。
Kernel添加i2c驱动后，发现probe函数没有被执行。...检查编译过程，i2c驱动被编译成了ko文件。 检查编单板的文件系统，i2c驱动已经在文件系统中。 手动加载ko文件，linux报告驱动已经存在。...交换能正常加载的i2c驱动和新驱动的i2c地址，新驱动的probe函数能被执行，原来能正常加载的i2c驱动的probe函数也不能被执行。这说明probe和地址有关。...检查linux内核信息，由警告说0x80是无效地址。 原来设备树根据厂商的手册，把i2c的地址设置成了0x80。0x80可能是计算了r/w位的值，真实地址是0x40。...更改i2c为0x40，新驱动的probe函数能正常执行。
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么...关机为什么要被抽象出来管理，比如设备操作正在进行此时系统收到关机指令，那么在设备模型层就会遍历系统设备硬件，确保系统正确关机。...用户空间访问：sysfs虚拟文件系统实现与设备模型对外的访问抽象，这也是为什么说Linux 设备也是文件的由来。.../include/linux/Device.h 定义设备驱动主要数据结构 bus_type：抽象描述总线类型，如USB/PCI/I2C/MMC等 device_driver：实现具体连接在总线上的设备驱动...提供API函数以实现适配器驱动以及设备驱动。 同时dev_pm_ops *pm实现对于总线的功耗管理接口抽象。对于特定总线实现这个操作符对应的函数。
普通一本（本硕），嵌入式软件开发岗，收到小米、联发科、浙江大华、汇川技术、英威腾、上能电气、富士康、格力offer。最高28w，最低减半。...四、笔试面试题目 嵌入式其实是一个知识比较杂乱的岗位，软件你要懂，硬件你也要懂；底层要懂，做应用开发的话上层也要懂。...为什么？ 4、指针与引用的相同和区别；如何相互转换？...请说明总线接口USRT、I2C、USB的异同点（串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等） 4、I2C协议时序图 5、单片机的SP指针始终指向：栈顶 6、I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是...医疗（迈瑞、理邦仪器），电脑厂商，还有一些互联网巨头是有嵌入式岗。
关于为什么有的操作系统可以做到硬实时，而有些却做不到，为什么可以做到或者为什么做不到等问题，仍存在不少的疑惑。...为您深入分析为什么VxWorks等可以硬实时，而Linux却不能，根本的差异在哪？课程也会对一系列硬实时问题，进行深入的探讨，绝非停留在书本的表面层次之上。...老师经历 15年嵌入式系统开发、测试、项目管理经验。...作为项目负责人，负责了多个型号项目的硬件总体设计，以及具体板卡的VxWorks/Linux与DeviceDriver开发，涵盖X86、PPC与ARM等多型处理器，以及I2C、SPI、UART、RTC、Watchdog...Linux为什么不能硬实时 中断 软中断 spinlock Linux Preempt-RT补丁 RTOS+Linux方案 4.
构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....进入i2c核心中，会将i2c结构体添加到i2c链表中，并实现i2c_client与i2c_driver的匹配，匹配成功会进入i2c_driver 结构体的probe函数中。...(具体实现放在I2C核心文章分析) e. 向应用层提供i2c设备操作接口 成功进入probe函数后，就说明i2c驱动配置基本成功。接下来在probe中需要实现字符驱动的注册，以及实现对外的读写接口。...注销i2c设备 注销操作：在字符驱动出口函数中，卸载掉注册的i2c设备。这里调用i2c_del_driver即可实现，与i2c_add_driver是对应的。...参考： 《Linux设备驱动开发详解》 《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.4》 https://blog.csdn.net/Egean/article/details/81085077
platform device ================= 头文件：linux/platform_device.h 为什么使用 platform device？...————————– 从硬件的角度来说，集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近，它们不依附于GPIO或者PCI，I2C此类的 总线，它们挂接在soc内存空间，cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设...从驱动的角度，为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源，linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。...I2C也是一样，在平台 探测函数中初始化I2C设备的资源，然后注册i2c_adapter。...并使能时钟（如果需要对寄存器进行设置） –>设置其他资源，参数（需要分配内存，初始化锁…）以及自己的结构体 –>初始化平台设备 –>向系统注册某项功能（如framebuffer设备，i2c
在嵌入式开发中，经常要用到Flashloader功能，今天我们就来开始以飞思卡尔Kinetis的Flashloader为例来讲讲，大概需要4~5节，内容比较多，每天掌握一点，不要贪多。...对于飞思卡尔kinetis设备可以通过UART, CAN, I2C, SPI等外设接口以从模式与主机进行交流通信和响应主机的命令，我们常用的固件下载升级就是一个典型应用。...特性 Kinetis Flashloader的主要特性如下 支持UART, CAN, I2C, SPI外设接口 自动检测激活的外设 UART和CAN外设支持自动波特率设置识别 所有外设的通用打包协议...需要注意的一点是Kinetis Flashloader 需要的最小内存RAM是16KB，所以片上RAM小于16KB的器件Flashloader将不可用。必须保证RAM大于16KB。...嵌入式 程序猿 微信号:InterruptISR
前言：嵌入式其实是一个知识比较杂乱的岗位，软件你要懂，硬件你也要懂；底层要懂，做应用开发的话上层也要懂。...为什么？ 4、指针与引用的相同和区别；如何相互转换？...： 8、 linux下检查内存状态的命令 1、大小端的区别以及各自的优点，哪种时候用。...、请说明总线接口USRT、I2C、USB的异同点（串/并、速度、全/半双工、总线拓扑等） 4、I2C协议时序图 5、单片机的SP指针始终指向：栈顶 6、I2C总线在传送数据过程***有三种类型信号， 它们分别是...，该函数有一个整型参数并返回一个整型数； h）一个有10个指针的数组，该指针指向一个函数，该函数有一个整型参数并返回一个整型数
is31fl3236是通过i2c控制的，R18上的i2c驱动是调好的。...i2c适配器来控制i2c设备。...使用的命令是I2C_SMBUS。对于smbus算法，不需要考虑“多开始信号时序”问题。 ...unistd.h> #include // #include #include #include #include #include #include #include #include #include
12.1 I2C协议 12.1.1 概述 I2C是一种串行通信总线，使用多主从架构，最初设计目的为了让主板、嵌入式系统或手机用来连接低速周边设备。...只需要按照驱动层提供给我们的操作I2C外设的操作接口函数就可以像操作linux中其他普通设备文件那样轻松的操作I2C外设了。...I2C设备驱动模块加载函数通用的方法是在I2C设备驱动模块加载函数中完成两件事：通过register_chrdev()函数将I2C设备注册为一个字符设备。...既然我们总是说这个I2C总线在嵌入式开发中被广泛的使用，那么是否有现成的测试工具帮我们完成这个快速使用板子的I2C设备呢？...12.4 总结I2C在嵌入式项目开发的应用优缺点 优点：只使用两根线，支持多个主控制器和多个从设备，I2C具有非常广泛使用的协议。
答：10.Linux驱动11.其它问题集中在我所使用的FreeRtos、Linux、ROS操作系统中，具体有点忘了12.讲下I2c和spi，I2c是怎么读写数据的，I2c速率有哪些 跟什么有关 答：I2C...15.大疆产品哪里可以改进，Linux虚拟文件系统答：续航 16.问了内存管理，任务调度和中断的几个相关问题(一半时间都在这上面)答：17.用到的STM32芯片硬件有了解过吗？...重写的话可以有两种，直接重写成员函数和重写虚函数，只有重写了虚函数的才能算作是体现了C++多态性。...多态分为动态多态、静态多态、函数多态和不太常见的宏多态，编程者的多态通常是指动态多态，是基于继承机制和虚函数实现的 21.对嵌入式开发有哪些了解？做了哪些准备？...为什么这么做？
电视盒子的整体框图比较简单，但其难度不低，一般运行Linux/Android系统，无论是软件复杂度还是硬件复杂度，都比一般的MCU项目复杂。...【总结】 以上三个嵌入式产品实例，代表了嵌入式的三个方向。...第一个是无操作系统的MCU项目，第二个是运行RTOS的MCU项目，第三个是运行Linux/Android的MPU项目，本手册主要涉及MCU，也就是前两个项目。...读者理解了它们的共性，也就理解了什么是嵌入式系统。...； 嵌入式Linux视频：https://www.100ask.net/index 单片机视频：https://www.100ask.net/page/1707053
Python SMBus库函数介绍 4....3.3V供电的嵌入式系统中，有Rpmin=3.3V/3mA=1.1kΩ；在2.8V供电的嵌入式系统中，有Rpmin=2.8V/3mA≈1kΩ。...根据Rpmin与Rpmax的限制范围，在5V供电的嵌入式系统中，可取Rp=5.1kΩ, 总线负载电容的环境要求也容易达到；在3.3V供电的嵌入式系统中，可选Rp=1.8kΩ∽4.7kΩ；在2.8V供电的嵌入式系统中...启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 默认情况下，I2C总线是禁止使用的，我们可以在Linux终端用raspi-config工具启动IC2接口,运行raspi-config工具命令如下...Python SMBus库函数介绍 在树莓派中，我们可用Python SMBus库函数访问串行I2C设备，导入SMBus模块及常用SMBus库函数介绍如下。
你平常是怎么用C写嵌入式系统的死循环的?...列举最少3种你所知道的嵌入式的体系结构，并请说明什么是ARM体系结构。...IIC原理，总线框架，设备编写方法，i2c_msg i2c总线（基本原理）_不忘初心-CSDN博客_i2c 简单i2c设备驱动实例_不忘初心-CSDN博客 23....，为什么要区分中断上半部和中断下半部。.../WLAN/驱动/嵌入式开发总结-CSDN博客 Linux 驱动面试题总结_知秋一叶-CSDN博客_linux驱动开发面试题 https://blog.csdn.net/lhhero701/article
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