为什么rjags在这里给出尺寸不匹配，取y错误的子集？ - 腾讯云开发者社区

rownames(df1)colnames(df1)数据框取子集"$"取子集df1$gene为对数据框df1列名的向量取子集*输入df1$后按tab键可以输出待选的列名mean(df1$score) #...对取出的向量可以进行运算坐标取子集df1[2,2] #取出(行数，列数)的单元格df1[2,] #取出第二行的所有内容df1[,2] #取出第二列的所有内容，同df1$df1[c(1,3),1:2] #...取出第1、3行的1、2列数据，取多列的时候需要组织成合适的向量df1[,-ncol(df1)] #删去最后一列，"-"意义同向量列名或行名取子集df1[,"gene"] #取出列名为"gene"的单元格...df1[,c('gene','change')] #取出列名为"gene"及"change"的单元格逻辑值取子集df1[df1$score>0,] #取出列为score的向量中值大于0的数据对应的行#筛选...="y.Rdata")class(y)# $不支持矩阵，因此不能在这里使用class(y[,1])mean(as.numeric(y[,1]))#矩阵只允许一种数据类型，单独更改一列的数据类型没有意义，

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PDMS PipelineTool 0.9.3版发布

,找到STEXT是FLANGE THICKNESS，取RA的序列索引号； 为什么不在元件的DTSE里找到DKEY是FLTH的节点，因为有很多元件没有DTSE数据；在catref的param中解析对应索引号的数值就是法兰厚度...找到配件的名称（在Bitems里）和尺寸（在Bitlength里）；配件占据的长度=Bitlength里所有配件长度（厚度）的值求和+附加长度值Xtralength=length2；螺栓的总净长度=...如果不一致，给出提示，计算终止；对于上述判断5和6，如果对夹型元件与配对法兰的螺栓属性不一致，不判断对夹型元件螺栓点集参数，以法兰元件的螺栓参数继续计算（该策略其实是对不规范元件库的一种妥协，sample...80-B-14-B1 提示了螺栓不匹配，这里的不匹配主要是检查螺栓孔直径和螺栓个数，为什么不匹配螺栓还是计算出了结果呢，因为根据上文提到的验证策略789,这里我觉得应该增加一个开关，让用户选择强规则检查还是弱规则检查...，强规则的话则严格要求螺栓属性匹配，不匹配的话不出材料给错误提示，弱规则的话则按验证策略789计算。

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基于SURF算法相似图像相对位置的寻找

例如以下两个相似证件的模板，若以其中一幅图像为模板，并给出相应的位置，可以给出其他相似图像进行定位相对应的位置，如下图所示，其中除了标题和样式一样，内容确是不同的，这个时候就可以利用SURF进行特征点匹配...理论上来说对于不同的σ的值和对应尺寸的模板尺寸，w值是不同的，但为了简化起见，可以认为它是同一个常数。...四、特征点描述符 1、特征点方向分配以特征点为中心，计算半径为6s(S为特征点所在的尺度值)的邻域内的点在x、y方向的Haar小波(Haar小波边长取4s)响应，Harr小波模板如图所示： ?...计算出图像在哈尔小波的x和y方向上的响应值之后，对两个值进行因子为2S的高斯加权，加权后的值分别表示在水平和垂直方向上的方向分量。...五、匹配对其中64维数据进行欧式距离运算，在这里我们对两个相似图像进行前80个最接近特征点匹配，如下图所示，可以看出，一部分的匹配点是正确的，但是仍然有一部分的特征点是匹配错误的，这里需要进行特征点筛选

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R语言BUGSJAGS贝叶斯分析: 马尔科夫链蒙特卡洛方法（MCMC）采样|附代码数据

跳跃概率可以表征为：概率（跳跃）*概率（接受）从长远来看，该链将花费大量时间在参数空间的高概率部分，从而实质上捕获了后验分布。有了足够的跳跃，长期分布将与联合后验概率分布匹配。...问：为什么Gibbs采样器通常比纯MH采样器效率更高？二元正态例子 MCMC采样器只是随机数生成器的一种。我们可以使用Gibbs采样器来开发自己的随机数生成器，以实现相当简单的已知分布。...plot(ts(bvn[,2])) hist(bvn[,1],40) hist(bvn[,2],40) 在这里，马尔可夫链的样本中有很多明显的自相关。...它没有提供建模所用的GUI以及MCMC抽样的后处理，这些要在其它的程序软件上来处理，比如说利用R包（rjags）来调用JAGS并后处理MCMC的输出。...（模糊的毛毛虫）或类似的噪声多个具有不同起始条件的链条看起来应该相同我们可能在这里可以做得更好的一种方法是使链条运行更长的时间，并丢弃初始样本我们还可以。

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MySQL（二）数据的检索和过滤

column from table；该SQL语句的检索结果将返回表中的所有行，数据没有过滤（过滤将得出结果集的一个子集），也没有排序（如没有明确排序查询结果，则返回数据的顺序没有特殊意义，只要返回相同数目的行...=:不等于 :大于 >=:大于等于 between：在指定的两个值之间 3、不匹配检查 select column from...table where column1 is null；建表时，设计人员可以指定其中的列是否可以不包含值，在一个列不包含值时，称其为包含空值NULL（无值{no value}：它与字段包含0、空字符串或仅仅包含空格不同...N然后计算column1 =X） where可包含任意数目的and和or操作符；允许两者结合以进行复杂和高级的过滤（需要说明的是：and在计算次序中优先级高于or）如果希望and和or之间计算次序不被错误组合...column=X和Y的column2的行（in操作符用来指定匹配值的清单的关键字，功能和or相当）圆括号在where子句中还有另一种用法，in操作符用来指定条件范围，范围中的每个条件都可以进行匹配；in

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吴恩达《ML Yearning》| 在不同的数据分布上训练及测设&Debug的一些推断算法

在5-7章中对于选择验证集的尺寸的参考也可以别应用于选择训练验证集的尺寸。...算法可能承受高可避免偏差，高方差和数据不匹配的任何子集。例如： · 训练集上有10%的误差 · 训练验证集上有11%的误差 · 验证集上有12%的误差该算法存在高可避免偏差和数据不匹配的问题。...通过了解算法最容易遭受哪种类型的误差，您将能够更好地决定是关注减少偏差，减少方差还是减少数据不匹配。...42、解决数据不匹配问题 ---- 分享人：丁韩旭假设您已经开发了一个语音识别系统，该系统在训练集和训练验证集上表现很好。但是，它在您的验证集上表现不佳：您遇到数据不匹配问题。你能做什么？...在这种情况下，您应该尝试获取更多在汽车内部录制的音频剪辑的训练数据。误差分析的目的是了解训练和验证集之间的显着差异，这是导致数据不匹配的原因。

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相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。重要更新：本文的第二次更新已发布。为了不破坏现有内容的结构，故重新开始新的一篇文章。同时本文的一些内容也会涵盖进去。...在网上搜了一下，发现大多数都是转来转去，看着也是似懂非懂的，让人很老火。所以，我就按照自己的理解，尽量简单易懂一点，也便于以后的应用。如有不足或者错误之处请指出，还请指出。...那我只能说，太片面了啊，因为我之前在这里也有很多的困惑。所以在这里，我就按照自己的理解做一些推导。...例如，在欧式空间，表示一个三维的点和一个三维的向量可以采用如下的方法由于向量只有方向和大小，如何只给出（x,y,z）,鬼知道这到底是向量还是点。好了，如何来做呢。...径向畸变的矫正公式如下（这里不给出推导过程，直接使用）式中，（x,y）是理想的无畸变的坐标（图像坐标系），（xdr,ydr）是畸变后图像像素点的坐标，而且， 3.1.2、切向畸变切向畸变可以这样理解

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3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用实例

文章第二部分介绍抓取作业机器人3D视觉系统的设计，包括视觉设备的选择、与机械设计的关系；第三部分介绍几种3D表面成像技术；第四部分介绍3D视觉处理算法，包括点云分割、3D匹配等；第五部分给出一个实际应用案例...目标场景最好位于相机的中间视场附近，不超出近视场和远视场的边界，即目标场景的高度不超出测量范围。 3D相机的成像精度需要满足应用场景的抓取精度要求。...当机器人手持相机拍照时，一般要求抓取作业Tool（夹具、吸盘）不遮挡相机的视野。...4.5 点云分割点云分割（segmentation）算法用于将点云数据分割成不同的子集。...5.1.3 视觉算法处理结果如图6（左上）所示，料框中散乱堆放着三种型号的白色抽屉纸盒，由视觉程序输出的纸盒表面尺寸与位姿的排序结果如表1所示。可以看出，视觉程序没有给出被遮挡纸盒表面的计算结果。

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文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （228）-- 算法导论16.4 5题

由于我们已经将最小权重转换为最大权重，因此求解转换后的问题将给出原问题的最小权重最大独立子集。...在这里插入图片描述 360智脑：首先，我们需要明确标准的加权拟阵问题是指权重函数满足三角不等式，即对于任意的x,y,z，都有f(x)+f(y)≥f(z)，其中z是x和y的并集。...新问题的权重函数为|h(x)|，此时对于任意的x,y,z，有|h(x)|+|h(y)|≥|h(z)|，因为原问题的权重函数满足f(x)+f(y)≥f(z)，取绝对值后依然满足这个不等式。...然而，这与我们对权重函数进行归一化的方式相矛盾，因为这意味着e'在原始权重函数中的权重也应该大于e的权重。因此，我们的假设是错误的，贪心算法在归一化后的加权拟阵问题上找到的解是一个最大独立子集。...因此，我们的假设是错误的，贪心算法在归一化后的加权拟阵问题上找到的解是最小权重最大独立子集。

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基于SURF算法相似图像相对位置的寻找

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IEEE Transactions 2022 | 针对人眼感知和机器任务的可扩展图像编码

最简单的任务分配给潜在空间的一个子集（基本层），而更复杂的任务则利用潜在空间的其他子集，即基本层和增强层。...出发点：以 \widehat{\mathcal{Y_1}} 、目标检测任务为例， \widehat{\mathcal{Y_1}} 并不一定在尺寸上适配检测任务中间某一步的特征向量尺寸（如：yolov3...中间的上采样模块用于匹配输入{ \widehat{\mathcal{Y_1}} ,…, \widehat{\mathcal{Y_j}} }和想要的 \widetilde{F_j^{(l)}} 之间的尺寸...重新训练整个模型；新任务不是原任务的子集。因为任何任务都是重建任务的子集，于是可以训练一个LST将整个隐空间映射到新任务上（这样可以不用训练整个模型，但是带来很大的码率负担）。...BD-rate比较：表2 运行时间比较：表3 消融实验（针对LST中残差块的数量）：分别对LST中残差块取1,2,3,4进行实验，比较实验效果。

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R语言BUGSJAGS贝叶斯分析: 马尔科夫链蒙特卡洛方法（MCMC）采样

有了足够的跳跃，长期分布将与联合后验概率分布匹配。 MCMC本质上是一种特殊类型的随机数生成器，旨在从难以描述（例如，多元，分层）的概率分布中采样。...问：为什么Gibbs采样器通常比纯MH采样器效率更高？二元正态例子 MCMC采样器只是随机数生成器的一种。我们可以使用Gibbs采样器来开发自己的随机数生成器，以实现相当简单的已知分布。...在这里，马尔可夫链的样本中有很多明显的自相关。Gibbs采样器经常有此问题。...它没有提供建模所用的GUI以及MCMC抽样的后处理，这些要在其它的程序软件上来处理，比如说利用R包（rjags）来调用JAGS并后处理MCMC的输出。...评估收敛第一步是视觉检查-我们寻找以下内容来评估收敛性：当视为“轨迹图”时，每个参数的链应看起来像白噪声（模糊的毛毛虫）或类似的噪声多个具有不同起始条件的链条看起来应该相同我们可能在这里可以做得更好的一种方法是使链条运行更长的时间

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生信入门马拉松之R语言基础-数据框、函数(Day 3)

按坐标取子集按名字取子集 df1$score# $取子集 ## [1] 5 3 -2 -4 df1[2,2]#取df1第二行第二列的元素，单取一行是数据框。...## Error in eval(expr, envir, enclos): object 'tes1' not found 代码与数据不匹配时：改数据或改代码矩阵新建和取子集新建矩阵 m <- matrix...取子集适用matrix，$不适用matrix取子集。...<- c(1,2,3,4) names(scores) <- c('x','y','z','a')#向量命名，不属于向量的内容，适合取子集时使用。...scores ## x y z a ## 1 2 3 4 names(scores)#名字组成的向量 ## [1] "x" "y" "z" "a" names(scores)[scores>3]#名字组成向量取子集

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R语言BUGSJAGS贝叶斯分析: 马尔科夫链蒙特卡洛方法（MCMC）采样|附代码数据

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加工中心机床圆度误差的调整

基于XY平面，如果伺服不匹配的数值是负数，则说明超前轴的增益很高，而如果伺服不匹配的数值是正数，则说明Y轴超前于X轴。此时，图形也具有椭圆或者花生形。...4、比例不匹配比例不匹配的误差是基于测试中被测量轴间的行程差去决定的。具体而言，在机床XY平面上的运行圆周上，如果X轴线和Y轴线之间运行的距离是相同的，则说明比例匹配。...但是如果X轴线和Y轴线之间运行的距离是不相同的，则会出现比例不匹配的不良现象。当比例不匹配时，如果给出的数值就是正数，说明X轴移动距离超过Y轴，而负数则说明Y轴距离超过X轴移动距离。...而拉伸变形不会因为数据采集方向的变化而变化，而其拉伸变形的程度也与机床进给率无关。为了弥补比例不匹配造成的影响，需要先检查出机床的线性误差补偿参数是否有误。如果出现错误，一定要及时调整过来。...除此之外，基于比例不匹配所产生的误差，也会导致机床切削的零件出现尺寸上的误差。 5、垂直度当机床出现垂直误差时，一般是因为机床的X轴与Y轴之间的夹角不是90度。

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Harris角点提取后怎么匹配？

由于图像I1、I2是由摄像机有限偏移旋转得到的，正确匹配点对形成的矢量非常相似，而由于图像间的差异，错误匹配分布没有一定的规律，用聚类的方法进行分类是非常合适的。...通过此方法，在匹配点集S’中找到一个包含某斜率值数量最多的邻域构成一个子集，使用子集内的数据进行RANSAC运算，可以极大地减少迭代的次数，提高整个匹配过程的效率。...直线的斜率，可以是负的无穷大到正无穷大之间的任何一个数字，难以处理。故使用atan2(Y，X)函数计算匹配点对构成的直线(向量)的倾斜角的弧度值，以此函数返回的值作为度量。...2.3 视差梯度约束为进一步去除错误的匹配点对，可以使用视差梯度约束。...根据视差梯度的定义，如果图像I1中的两个相邻角点m、n分别与图像I2中的角点m’、n’匹配，若它们是相容的，则视差梯Gd应小于等于2；若Gd大于2，认为这两对角点不匹配。

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学习match函数的记录

match match是对两个向量进行匹配排序的重要函数；match(x,y) 表示x中的每一个元素，在y中的位置下标，相当于依次将x中的每一个元素提出来，然后在y中进行比对，返回该元素在y中的下标位置...match(y,x) ## [1] 2 4 5 1 3 ###产生的是y中的每个元素在x中的位置下标，就能用来给x取子集啦 x[match(y,x)] ## [1] "B" "D" "E" "A" "...y)表示x中的每一个元素，在y中的位置下标，相当于依次将x中的每一个元素提出来，然后在y中进行比对，如果存在则返回该元素在y中的下标位置；如果不存在则返回NA；如果x是无法匹配的向量，结果返回NULL。...3 ##所以返回结果如下 ##用返回的结果取子集 x[match(y,x)] ## [1] "B" "D" NA "A" "C" ###2.当x和y不等长时 x <- c("A","B","C","...，不产生NA的条件是不存在“在x里面有而在y里面没有”的元素，也就是只需要x1<-x[x%in%y]就行了，不把y也相同处理，也是可以的噢。

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压缩感知重构算法之正则化正交匹配追踪(ROMP)

本篇将在上一篇《压缩感知重构算法之正交匹配追踪(OMP)》的基础上给出正则化正交匹配追踪(ROMP)算法的MATLAB函数代码，并且给出单次测试例程代码、测量数M与重构成功概率关系曲线绘制例程代码。...似乎用叙述语言描述不清楚，下面给出一种实现第(2)(3)步的算法流程图： ? 　　贴出文献[1]中的算法流程： ? 　　...第30行，接下来是在第某次选择出的J中选择子集J0 ，总共迭代K次，K为原始信号非零元素的个数。　　...J0=J（1：m），我觉得这是不够严谨的，一开始想了很久想不明白，难道变换的只是m而已吗，所以我觉得在这里是不太正确的。　　...接着是第21行，为什么索引值Index不直接设置为1呢，每次选择的原子有可能为几列，则这次所选择出来的原子存放的位置，应该从上次存放的最后一列的位置+1到这次所选择的原子长度加上上次存放的最后一列的位置

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R语言基础

R基础概念及数据类型重要提示1.Tab键可以补全函数、变量名、指定数据框的行名列名等，能够有效避免错误输入与提高效率2.只有赋值才会使变量发生变化，没有赋值R只是单纯展示出数据3.在R中，Error是唯一代表错误的...[1] 3 2 5> duplicated(x) #对应元素是否重复，生成一个等长的逻辑值向量[1] FALSE FALSE TRUE FALSE> table(x) #重复值统计，给出重复的元素及重复的次数...union(x,y)setdiff(x,y)setdiff(y,x)向量取子集取子集的方法包括根据逻辑值取子集与根据元素的位置取子集，前者需要生成一个与向量等长的逻辑值，后者需要指定向量中元素的位置，两者格式均为...x x x #根据逻辑值取子集> x[x==10] #中括号内生成了c(F,F,T,F,F)的向量，取出了值为T的数据组成子集[1] 10> x[x<12][1] 8

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JavaScript刷LeetCode拿offer-位运算5

只出现一次的数字 II分析 -- 1个单值 x ，其余是 3 个 y1,y2...将 nums 数组与 0,31 的位进行 & 比较，找出在这个位上存在的值的数量 count；如果 count 整除 3...ret}分析 -- 迭代不需要进行什么位运算，直接用带状态的 dfs 去取，每次都有两个状态，取或者不取，和二叉树贼像，然后当迭代到数组最后一个值的时候，将状态数组收集起来即可这种就好像二叉树一样，len...，这里的核心思想就是带参数的自顶向下的遍历，然后每次遍历分两种状态，一种是取值，一种是不取，而这恰好和组合去重匹配；如果在某一次的遍历中，当前路径上一次属于没有取值状态 isGet===false, 且当前值...isGet===false + 后续子树的isGet===true 重叠，在这里我们把 isGet===false + 后续子树的isGet===true 的分支剪去其他状态的分支可以正常遍历，直到...错误的集合分析一般这些有单值，和出现两次的值，第一时间考虑的就是异或，可以将大部分值给筛选掉用 1,len 和 nums 的中值进行异或，得到的就是丢失值 a 和重复值 b 的异或值需要注意，位运算符号

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R语言数据框、矩阵、列表的创建、修改、导出

PDMS PipelineTool 0.9.3版发布

基于SURF算法相似图像相对位置的寻找

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MySQL（二）数据的检索和过滤

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相机参数标定（camera calibration）及标定结果如何使用「建议收藏」

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