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数控机床为什么产生振动爬行?

本文主要讨论直流伺服系统由于参数的影响而产生的振荡。大多数数控机床采用全闭环方式。...5、采用高频抑制功能:上面讨论的是低频振荡的参数优化方法,有时数控系统因为机床上的一些振荡原因,在反馈信号中产生高频谐波,这使得输出扭矩不恒定,导致振动。...通过调整参数,可以将机器产生的100Hz以上的频率截断,从而达到消除高频振荡的效果。综上所述,采用双位置反馈使得系统可以工作在全闭环和半闭环模式下,大大增加了系统的调节范围,也增加了系统的调节参数。...当系统发生振荡时,导致机床出现爬行和振动故障,特别是在有立柱的水平轴和旋转数控工作台的轴上,系统振荡频率较高。这一问题已成为影响数控设备正常使用的重要因素之一。

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Elasticsearch 为什么产生文档版本冲突?如何避免?

3、Elasticsearch 文档版本产生背景 试想一下,如果没有文档版本?当有并发访问怎么办?...这就是 _version 的产生背景。...乐观锁本质:假设多用户并发的事务在处理时不会彼此互相影响,各事务能够在不产生锁的情况下处理各自影响的那部分数据。在提交数据更新之前,每个事务先检查在该事务读取数据后,有没有其他事务又修改了该数据。...如果其他事务有更新的话,正在提交的事务进行回滚。 乐观锁优点:“胆子足够大,足够乐观”,直到提交的时候才去锁定,不会产生任何锁和死锁。 乐观锁缺点:并发写入会有问题,需要有冲突避免策略补救。...7、关于频繁更新带来的性能问题 正如文章开篇演示的,并发更新或者并发删除可能导致版本冲突。 除了并发性和正确性之外,请注意,非常频繁地更新文档可能导致性能下降。

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String.Split()函数

我们在上次学习到了 String.Join函数(http://blog.csdn.net/zhvsby/archive/2008/11/28/3404704.aspx),当中用到了String.SPlit...函数,所以能够上网查了该函数的用法 例如以下: #中使用string.Split方法来切割字符串的注意事项: string.Split给我们提供了非常灵活的使用方式, 可是假设使用不当, 造成错误,...比如: “A|B|:|C:D|:|” 做切割时, 返回三个数组, 该数组的最后一个元素是空“”, 假设我们想过滤掉这些空的元素, 能够使用參数: StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries...[1]: “C:D” //ss1[2]: “” 首先我们看下String.Split 方法有6个重载函数: 1) public string[] Split(params char[] separator...””,”4″} 为什么返回的有了个空的“” 呢,自己当时也是不理解 事实上它就是以” , ” 和“ . ” 两个分隔符来拆分 字符串 1,2.3,,4的 当找到 3 后面的第一个

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Python 函数为什么默认返回 None?

本文出自“Python为什么”系列,在正式开始之前,我们就用之前讨论过的 pass语句 和 …对象 作为例子,看看 Python 的函数是怎样“无中生有”的: 可以看出,我们定义的两个函数都没有写任何的...return 语句,但是在函数调用后,都能取到一个返回值。...那么,问题来了:Python 的函数为什么能默认返回 None 呢?它是如何实现的呢?...那么,这就会引出新的问题:Python 为什么要求函数都要有返回值呢?为什么它不像某些语言那样,提供一个 void 关键字,支持定义无返回值的空函数呢?...3、Python 为什么不用分号作语句终止符? 4、Python 为什么没有 main 函数为什么我不推荐写 main 函数? 5、Python 为什么推荐蛇形命名法?

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