视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
Republic Of Gamers是博主第一次使用的主板型号，该款主板装系统方法如下： 1、启动电脑，并按下DEL或F2键（这些信息在启动时会输出到屏幕） 2、进入bios配置页面，具体如下所示：
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1.
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。 虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。
位THUMB指令集;支持32 位AMBA总线接口; 5级整数流水线，具有更高的指令执行效率;支持数据Cache和指令Cache，具有更高的数据和指令处理指令;全性能的MMU，支持Windows CE、Linux...等主流的嵌入式操作系统。...第一，ARM嵌入式主板作为单芯片系统，几乎只需要极少的外围电路就可以让功能顺利进行。...第二，稳定的系统，除了要有稳定的硬件外，还需要有稳定的软件，嵌入式操作系统，作为单一功能的操作系统，势必问题出现的少。...ARM的缺点 1、缺点是目前ARM主板都是采用了Windows CE系统或者Linux系统，因此对于很多客户来说，原先采用了X86的平台，目前要调整到ARM上来，必须对软件平台进行重新编译和调整，而且还要熟悉一下
驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。...Linux代码非常健壮，可以很好地响应大部分错误：故障通常会导致当前进程崩溃，而系统仍会继续运行。如果在进程上下文之外发生了故障，或是系统的关键部分被损害时系统才有可能 panic。
层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。.../book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin 2..../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...一个负值表示有一个错误，这个值指出了什么错误，根据 。 出错的典型返回值包括 -EINTR（被打断的系统调用）或者 -EFAULT（坏地址）。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....clock-frequency = ; #address-cells = ; #size-cells = ; i2c-gpio,sda-open-drain： 它表示其他驱动、其他系统已经把...了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动、其他系统已经把
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： 2.1, 一级页表映射过程 一线页表中每一个表项用来设置1M的空间，对于32位的系统，虚拟地址空间有4G，4G/1M=4096...从上面内存映射的过程可以知道，要给APP端新开劈一块虚拟内存，并且让它指向某块内核buffer，我们要做这些事： ① 得到一个vm_area_struct，它表示APP的一块虚拟内存空间； 很幸运，APP调用mmap系统函数时...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：
二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...2.1, 一级页表映射过程 一线页表中每一个表项用来设置1M的空间，对于32位的系统，虚拟地址空间有4G，4G/1M=4096。所以一级页表要映射整个4G空间的话，需要4096个页表项。...从上面内存映射的过程可以知道，要给APP端新开劈一块虚拟内存，并且让它指向某块内核buffer，我们要做这些事： ① 得到一个vm_area_struct，它表示APP的一块虚拟内存空间； 很幸运，APP调用mmap系统函数时...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
简单的笔记，未完待续 一道题： 无锁化编程有哪些常见方法？...解析： 一、RCU RCU是Linux 2.6内核系统新的锁机制 RCU(Read-Copy Update)。...(rwlock)，它们使用起来非常简单,而且是一种很有效的同步机制，在UNIX系统和Linux系统中得到了广泛的使用。...早在二十世纪八十年代就有了这种机制，而且在生产系统中使用了这种机制，但这种早期的实现并不太好，在二十世纪九十年代出现了一个比较高效的实现，而在linux中是在开发内核2.5.43中引入该技术的并正式包含在...二、CAS 参考：透过 Linux 内核看无锁编程 非阻塞型同步的三种方案： Wait-free Wait-free 是指任意线程的任何操作都可以在有限步之内结束，而不用关心其它线程的执行速度。
一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发，查看当前 Linux 系统的内核版本： uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...Current 指针指向当前正在运行的进程； 在 open，read 等系统调用的执行过程中，当前进程指的是调用这些系统调用的进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
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