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ZYNQ IgH EtherCAT方案来了!

前 言 创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCATIgH案例。...7020) 图 1 TLZ7x-EasyEVM评估板 图 2 SOM-TLZ7x-S核心板 IgH EtherCAT简介 IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT程序...图 3 IgH EtherCAT通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT模块的通信。...图 7 将IgH EtherCAT程序文件夹整个拷贝至评估板文件系统,执行如下命令查询评估板网卡物理地址。 图 9 执行如下命令加载驱动模块。...modules/4.9.0-xilinx-g7645980/ //模块驱动名称可通过"uname -r"查看 Target# depmod //同步模块依赖关系 图 11 执行如下命令启动EtherCAT

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PostgreSQL备流复制搭建

主从部署 Postgresql主从部署比较简单,首先你需要安装好主从两个实例,然后进行备库配置,主要配置可以参考如下步骤: 主库配置: ①创建角色用于同步: create role replica login...主要分为以下几个流程: ①备数据库启动,备库启动walreceiver进程,wal进程向主库发送连接请求。...④主库进行lsn对比,定期向备库发送心跳信息来确认备库可用性,并且将没有传递的wal日志进行发送,同时调用SyncRepWaitForLSN()函数来获取锁存器,并且等待备库响应,锁存器的释放时机和备同步模式的选择有关...wal_keep_segments: 设置“pg_xlog”目录下保留事务日志文件的最小数目用于流复制,如果备机停机时间过长导致主库xlog被删除,那么备关系会失败,但是如果开启了归档,备机可以从归档日志中继续恢复

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B又备战虚拟播了

其中一个现象尤其值得注意:B与虚拟播在形式(ACG基底)和内核(小众文化、强包容性)上达成了惊人的一致,以至于国内大多数虚拟播都围绕在B周围活动——反过来说,B是盘踞在虚拟播赛道中不可忽视的庞然大物...B的虚拟播基因虚拟播产业链中有许多相关企业,作为数字人的一支,也有不少企业能够做到从设计到生产再到运营的一式服务,但只有B站在虚拟播赛道中拥有如此强的影响力和品牌效应,以至于其成为了虚拟播进入赛场的第一选择...而表现形式层面的高度契合,使B的用户群体对虚拟播有着天然的高接受度,这就意味着虚拟播更容易在这里生根发芽。在内核上,B强包容性和小众文化聚居地的基因与虚拟播契合。...这种内核层面的高度契合使观众与虚拟播达成了共鸣,这就意味着虚拟播更容易在这里开花结果。就在虚拟播在外踉跄前行的时候,其在B却已早成气候。...作为虚拟播主战场,B最重要的变现方式之一是平台收租(直播打赏分成等),但虚拟播目前赛道窄、空间小的发育现状深刻影响着B,从公司战略层面来看,虚拟播这一赛道目前还无法支撑B推动商业化的战略目标

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使用Bucardo搭建PG的双

简介 OGG方式实现双可以参考: https://www.xmmup.com/shiyongogg-for-pgweifuwukuaisushuangxiangtongburdsshujukushuangzhu.html...Bucardo可以实现postgresql的多复制、主从同步,甚至可以以postgresql为源库,可以和oracle、mysql、mongodb等很多数据库进行数据异步同步。...守护进程需要的所有特定信息都存储在bucardo数据库中,包括复制所涉及的所有数据库的列表以及如何到达这些数据库、要复制的所有表以及如何复制每个表。...运行Bucardo的第一步是向Bucardo数据库添加两个或更多数据库。 完成此操作后,将添加关于要复制哪些表的信息以及表的任何分组。然后添加同步。...---- 9990 (1 row) lhrdb=# select count(*) from sbtest2; count ------- 9980 (1 row) 配置双向同步(双

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MySQL + Keepalived 双热备搭建

什么是双复制 在传统的主从复制架构中,从库仅仅是作为主库数据的备份,当主库发生故障时,数据库将停止对外提供服务,并且主库故障后手动进行主从切换的过程也较为繁琐。...mysql-master 192.168.1.36 3308 master(主库A) mysql-slave 192.168.1.37 3308 slave(主库B) 192.168.1.38 3308 虚拟 IP 搭建...MySQL 双同步 准备工作 创建相关目录 #创建用户 userdel -r mysql groupadd mysql useradd -r -g mysql -s /bin/false mysql...interface ens192 # VRRP 实例绑定的网口,用于发送 VRRP 包 virtual_router_id 200 # 路由 ID,范围是 0-255,备都一样...# VRRP 实例绑定的网口,用于发送 VRRP 包 virtual_router_id 200 # 路由ID,范围是0-255,备都一样

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