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魔方机器人

其次,机器人的“大脑”微芯片通过算法,在不到0.15毫秒的时间内得出最快的复原方式。 此后,机器人通过半导体微控制器将指令传输给六个机器臂,并由机器臂快速转动魔方,完成对魔方的复原。 动手做一个魔方还原机器人 通过EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度,需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。 所以对于初次接触机器人,希望了解人工智能的学生朋友们,机器人无疑是一个很好的起点。下图是一个拼装好的魔方机器人,如何拼装教程,会在公众号中其他教程单 独说明。 ? 下面是一段魔方机器人扫描的一个打乱的魔方的视频。 ? ❷ 算法判断 第二步,魔方机器人的“大脑”迅速做出判断,应该如何使用最优的算法来还原这个被打乱了的魔方。 ❸ 机械臂响应 第三步,魔方机器人的“手臂”快速响应“大脑”下达的指令,完成魔方还原步骤。下面是一段魔方机器人还原魔方的视频。 ?

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了解机器人

说实话,在没有接触之前,我是不知道机器人存在的(羞愧表情)。 直到接触后,我才将我的机器人想法给实现了,小时候喜欢玩的那些遥控车都可以轻而易举的实现。 因为机器人把一些底层的东西给解决了,把机器人的组成部分变成了一个个积木模块,我们只要知道一个机器人有哪些组成,相互之间是怎样通信的,如何通过编程控制它。 的确就是这么简单,下面让我们一些找出机器人的这三部分 EV3控制器(第三代):相当于一个微型计算机,包含了控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备 ? 执行器:由机械结构和马达组成 ? 找到这三部分以后,接下来就像砌房子一样,通过零件把这几部分组装在一起,然后用专用线把输出(电机)和输入(传感器)连接到ev3程序块上,一个简单的机器人就做好了。 ?

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    EV3机器人简介

    Mindstorms EV3于2013下半年上市,是公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下EV3机器人到底能做什么? 所以对于初次接触机器人,希望了解人工智能的学生朋友们,机器人无疑是一个很好的起点。 可编程程序块 可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。 相当于充当了一部分EV3机器人“四肢-手”的功能。 ? EV3机器人的可视化编程环境 EV3机器人提供了专门可视化编程环境,通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。 通过蓝牙或者无线网络就可以直接连接到机器人的大脑来控制各传感器之间的协调工作。如果测试有问题,则可以快速修改程序并重新启动即可看到效果。可视化编程界面如下图所示。 ? 刷机之后的机器人就是一个Linux系统,可以支持JAVA、python、C语言等主流高级语言进行编程。搭建自己的机器人编程环境,将在下面的文章中单独介绍。

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    机器人能给你的员工带来什么?

    该公司找到了一种与众不同的沟通方式:积木。更准确地说,机器人。 在2012年世界移动通信大会上,爱立信用Mindstorm机器人做了一个演示,告诉人们机器连接会如何改变我们的生活方式。 Mindstorm机器人(或教育和创新套件,他们有时候也这样说)与麻省理工学院(MIT)媒体实验室共同开发了一个解决方案,用于教育和培训95后的年轻人。 他们会获得简单变成编程技巧所需的基础培训,之后可以自由地解决所提出的问题。 参与者要设计、编程和完全控制机器人模型的功能。他们使用软件来规划、测试和修改各种机器人行为的指令序列。他们使用内嵌在软件中的数据记录功能收集并分析传感器数据。 与其把工人训练成机器人一样工作,为什么不把他们培养成编程者、创造性的思考者、建筑师和工程师?对于那些想让员工拥有这些技能的公司,使用机器人的实践目标培训就能帮到他们。

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    最酷人工义肢机器人造福残疾儿

    孩子们可以将他设计的义肢机器人上的机械握爪取下,换上可以发射激光的宇宙飞船积木模型。 ? IKO义肢机器人能够用马达驱动组件,通过软件能够支持各种编程运动功能。 这里是的秘密研发实验室,由此他触到了的智囊团和专家小组,最终实现了自己的设计理念。 ? 他说:“在未来实验室工作的时候,我发现用积木几乎可以制造出任何自己想要的东西。 我的义肢机器人核心功能是社交,因为积木使得用户可以同朋友和家人一起打造假肢配件。其实,截肢的残疾儿童在面临社会时最大的挑战就是社交。” ? 用来接收信号的是一个单独的肌肉组件,配备了一个电机和乐连接器,在末端可以安装不同类型的积木。 随后Torres飞往波哥大,在一个患有先天性畸形而截掉右臂的名叫Dario的小男孩身上进行测试。 使用义肢机器人后,Dario可以在假肢末端安装一个能够模拟发射激光的宇宙飞船积木,或者是挖掘机铲斗的积木。实际上,只要积木的功率函数与假肢肌肉模块相互兼容,患者就可以将其安装在假肢末端。

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    工业机器人编程语言和种类

    机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言 ---- 机器人语言可以按照其作业描述水平的程度分为动作级编程语言、对象级编程语言和任务级编程语言三类。 机器人编程语言(一)动作级编程语言 动作级编程语言是最低一级的机器人语言。 典型的动作级编程语言为VAL语言,如AVL语言语句“MOVE TO (destination)”的含义为机器人从当前位姿运动到目的位姿。 动作级编程语言编程时分为关节级编程和末端执行器级编程两种。 机器人编程语言(三)任务级编程语言 任务级编程语言是比前两类更高级的一种语言,也是最理想的机器人高级语言。 但可以相信,随着人工智能技术及数据库技术的不断发展,任务级编程语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流,使得机器人编程应用变得十分简单。

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    机器人研发十大热门编程语言

    且对于机器人科学家来说,最关键的是建立“编程思维”,而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面,首先学习哪种编程语言并不重要,重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。 世界上超过 1500 种编程语言可以学习。以下将会列出机器人中十种最流行的编程语言。每种语言都有不同的优势,本文根据作者自身的开发及实践经验,优先级从低到所列举了十大编程语言排行榜。 10. 工业机器人语言 实际上,每一个机器人制造商都已经建立了自己专有的限制性机器人编程语言,这一直是工业机器人领域的一个问题。通过学习 Pascal,你会熟悉它们中的一部分。 但是,当你开始在另一个机器人平台编码时,还需要使用不同的编程语言。 尽管如此,由于机器人极其依赖实时性能,所以 C 和 C ++ 是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。 总结 本文列举了机器人十大热门编程语言,但这并不意味着你需要全部掌握每一门。

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    最适合初学者的十大机器人

    机器人也一样,如果你用自己的双手创造他们,你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. Mindstorms NXT ? 的名字在机器人界非常出名。Mindstorms的第一个版本于1998年推出。它作为RIS出售(机器人发明系统)。自从2006年引进Mindstorms NXT之后,的人气高涨。 2009年8月,推出了最新版本,Mindstorms NXT 2.0。 该套件包括一个名叫“NXT Brick”的CPU,有4个输入和3个输出口。 即使是初学者,也能轻易完成组装,其编程采用的是C语言。除PCB外,都采用标准件。使用免费的软件进行编程。 该机器人套件可供学校和大学使用,主要用于研究和成人教育中心。 该机器人套件由2个微型金属齿轮马达,1个8X2字符的LCD,3个用户按钮,1个蜂鸣器和5个反射传感器。他们都被同步到C语言编程ATmega328微控制器。速度可达100cm/s。

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    10款最适合初学者的机器人

    机器人也一样,如果你用自己的双手创造他们,你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. Mindstorms NXT ? 的名字在机器人界非常出名。Mindstorms的第一个版本于1998年推出。它作为RIS出售(机器人发明系统)。自从2006年引进Mindstorms NXT之后,的人气高涨。 2009年8月,推出了最新版本,Mindstorms NXT 2.0。 该套件包括一个名叫“NXT Brick”的CPU,有4个输入和3个输出口。 即使是初学者,也能轻易完成组装,其编程采用的是C语言。除PCB外,都采用标准件。使用免费的软件进行编程。 该机器人套件可供学校和大学使用,主要用于研究和成人教育中心。 该机器人套件由2个微型金属齿轮马达,1个8X2字符的LCD,3个用户按钮,1个蜂鸣器和5个反射传感器。他们都被同步到C语言编程ATmega328微控制器。速度可达100cm/s。

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    EV3机器玩具变得不再是玩具

    最新的EV3机器人主机是一个ARM的Linux系统,之前介绍过通过图形编程软件就可以来控制机器人已经放出了全部源码,并且搞了一个ev3dev项目,基于Debian Linux 8.0,把它刷到一个MicroSD卡上就可以把EV3主机变身全功能版Linux系统,通过APT安装软件,然后就可以用各种编程语言进行开发了 EV3机器人主机或者树莓派。 2. 启动 SD卡刷入系统后,直接插在主机的micro SD插孔里,然后启动主机,就会直接进入操作系统,我们看到的界面如下图 ? 一个名字叫“主机”的会话就创建成功了 ? 双击“主机”,这时我们就可以登录Linux系统,显示如下 ? 大功告成,开始编程

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    一统AI界的当红炸子鸡Python,这次要进入小学生课堂了!

    去年,盛发布的人工智能生态展望报告中,也提到了Python,从箭头的方向来看,这个编程语言代表的是未来的一种趋势。 ? 从Python进入到中小学,可以明显感受到人工智能是“真火”,而除了学习编程语言之外,像编程机器人、AR编程这些新的概念也进入到了校园。 在STEAM教育中,无论是科学、技术、工程学还是数学都和编程密切相关,以国外为例,很多小学课程囊括了机器人语言编程,比如像这种叫Ozobot的机器人,你可以使用专用的马克笔,通过画出不同的线段去给机器人发出指令 今年年初的CES上,也专门为学龄儿童推出了Boost编程机器人。 ? 外观上这个Boost积木和普通的积木相差无几,但是它内部有运动模块、无线芯片以及电子侧倾组件,当和彩色距离传感器以及马达结合后,通过相应的应用进行编程,Boost机器人就可以动起来。

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    Robotics for Kids and Teens(儿童和青少年的机器人学)

    机器人学课程中使用Cozmo作为教学平台 Cozmo Uses in Robotics for Kids Classes 虽然其他公司正在使用积木、Dot、Dash、OzoBot、Sphero和其他初学者机器人进行教学 我们填补了从儿童积木到儿童机器人的空白。 似乎没有人在和大学之间教授自主机器人。 我们使用Cozmo机器人套件和Anki Cozmo SDK。 但知道如何使用螺母和螺栓将伺服系统连接到机器人的人并不多。 我很喜欢和小孩一起建造,尤其是高技术。 他们是一个很好的学习工具。 但现实生活中的东西并不是用积累的。 工业级编程语言 Coding in Industry Level Programming Languages 当地的比赛已经使用了很长时间的图形化编程(Scratch),并且试图模仿我们的时候并没有赶上 Cozmo课程为6岁儿童教学的第一天涉及机器人课程的C和Python,并同步开展教学。 在儿童和青少年机器人学中,学生学习他们可以在(C)中找到工作的语言,而竞赛则在他们的课程中教授图形化编程

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    中国机器人热让家长不惜血本投入教育,你怎么看?

    为此,越来越多的家庭投入巨额教育费用,索尼和丹麦的集团等纷纷加入理科教育市场。 在杭州互联网行业工作的37岁的卓羽(音)最初的想法是,教育孩子必须从小抓起,这样才能在未来的劳动市场战胜机器人,之后则变得一发不可收拾:她10岁的儿子王一卓(音)每年学费3000美元,机器人拼装玩具费用 咨询机构芥末堆网站称,中国父母都想让孩子在计算机编程机器人领域抢得先机,所以学习STEM课程的人数到2020年有望增至5000万。 培生教育出版公司、集团和索尼等公司已迫不及待地加入到这个产业中来。 王一卓大学毕业后,将进入全球竞争最激烈的就业市场。 中国香港编程教育服务Creative Coding创始人任远表示:“未来编程可能会成为一项必备基本技能。等以后他们找工作时,编程可能就像是读写或语言能力一样,属于每个人都要掌握的基本技能。

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    【强推】机器人书籍大全!

    机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦 逻辑集成电路搭载机器人制作入门 机器人DIY系列 双足步行机器人DIY 轻轻松松制作机器人 双足步行机器人制作入门 青少年科技创新丛书 ROBOTC与机器人程序设计 :实战EV3/青少年科技创新丛书 Java与机器人 机器人创新设计 :基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 机器人的天空——基于Arduino的机器人制作 机器人创意与制作系列 机器人设计与控制 PIC微控制器应用:PICBasic语言和PICBasic Pro语言编译 Arduino 机器人权威指南 学用单片机制作机器人 爱上机器人:学Arduino玩转机器人制作 小型智能机器人制作全攻略 Arduino机器人制作指南 机器人技术基础 机器人制作与编程 慧鱼创意机器人设计与实践教程 学Arduino玩转机器人 机器人创新设计与制作 机器人制作 嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 智能电子创新制作-机器人制作入门

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    实现并发更轻松!这个编程语言竟然超过了Java...

    相信有的同学看到这个标题就猜到我说的是哪个编程语言了,它就是由Google推出的Golang语言,以下是我与Golang的故事。 其实工作之后我一直在用动态语言,而开始用 Golang 这种静态语言之后,给我的编程思想带来了冲击和震撼,不夸张的说,有一种打开了另一扇窗的感觉。 因为实现并发更轻松,所以可以减少很多人力资源和服务器资源,这也是我们团队使用 Golang 重构的原因。 于是我们决定,需要快速业务迭代的用 Python 去写,需要高并发的技术服务用 Golang 去写,陆陆续续用 Golang 实现了并发生成器、推送、长链接服务,还有一部分 API 接口。 我们项目中用了文本处理的库、序列化的库、数据库连接的库、并发 web 框架等等。 ? 这一年,Golang 的社区也开始越来越丰富了,雨痕也开始写 Go 源码解析的学习笔记。

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    实现并发更轻松!这个编程语言竟然超过了Java...

    相信有的同学看到这个标题就猜到我说的是哪个编程语言了,它就是由Google推出的Golang语言,以下是我与Golang的故事。 其实工作之后我一直在用动态语言,而开始用 Golang 这种静态语言之后,给我的编程思想带来了冲击和震撼,不夸张的说,有一种打开了另一扇窗的感觉。 因为实现并发更轻松,所以可以减少很多人力资源和服务器资源,这也是我们团队使用 Golang 重构的原因。 于是我们决定,需要快速业务迭代的用 Python 去写,需要高并发的技术服务用 Golang 去写,陆陆续续用 Golang 实现了并发生成器、推送、长链接服务,还有一部分 API 接口。 我们项目中用了文本处理的库、序列化的库、数据库连接的库、并发 web 框架等等。 ? 这一年,Golang 的社区也开始越来越丰富了,雨痕也开始写 Go 源码解析的学习笔记。

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