动手做一个魔方还原机器人 通过乐高EV3机器人也能做一个属于我们自己的魔方机器人。我们不需要做到Sub 1 Reloaded那样工业级别的速度，需要掌握其中的原理和奥秘才是重点。...所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。下图是一个拼装好的乐高魔方机器人，如何拼装教程，会在公众号中其他教程单 独说明。 ?...❷ 算法判断 第二步，乐高魔方机器人的“大脑”迅速做出判断，应该如何使用最优的算法来还原这个被打乱了的魔方。关于魔方还原算法里群论原理、上帝之数不在本文中展开，如有兴趣关注后续文章会详细展开。...❸ 机械臂响应 第三步，乐高魔方机器人的“手臂”快速响应“大脑”下达的指令，完成魔方还原步骤。下面是一段魔方机器人还原魔方的视频。 ?
说实话，在没有接触乐高之前，我是不知道乐高机器人存在的（羞愧表情）。...直到接触乐高后，我才将我的机器人想法给实现了，小时候喜欢玩的那些遥控车都可以轻而易举的实现。...因为乐高机器人把一些底层的东西给解决了，把机器人的组成部分变成了一个个积木模块，我们只要知道一个机器人有哪些组成，相互之间是怎样通信的，如何通过编程控制它。...的确就是这么简单，下面让我们一些找出乐高机器人的这三部分 EV3控制器（第三代）：相当于一个微型计算机，包含了控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备 ? 执行器：由机械结构和马达组成 ?...找到这三部分以后，接下来就像砌房子一样，通过乐高零件把这几部分组装在一起，然后用专用线把输出（电机）和输入（传感器）连接到ev3程序块上，一个简单的机器人就做好了。 ?
如何高效的拼装乐高 最近刚拼装好了新买的布加迪，是一个积木数量相对较多的产品，拿它来举例子说明如何通过一些方法来提高乐高积木的拼装速度 善用包装盒 一般乐高的盒子都是纸盒，那种可以拆成两块的盒子，...按照顺序拆包装 拿到乐高之后不要一股脑的把所有包装袋都拆掉，应该结合着说明书来看，按需拆袋。...提前将积木进行分类归纳 理想情况下的乐高拼装耗时是： 看说明书 -> 按照说明书拼接积木。...棍状积木的一些处理 我接触到的乐高积木一般是两种类型，一个是经典的大家更常见的一边凸起，一边凹陷，然后卡扣在一起的。...还有一些是体积相对大一些的棍状的积木，通过把棍子的两端插入不同的积木中来固定形状，乐高科技组之类的产品大多积木都是这样的。 ?
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、大萌 乐高，一款可以充分锻炼人的创造力与想象力的积木玩具，连成年人也对它爱不释手。 乐高重度痴迷者可以对它爱到什么程度呢？...乐高爱好者Mike Doyle曾在2009年美国房产危机爆发时，用上万块乐高积木制作了一栋遭到废弃的房屋；纽约艺术家Nathan Sawaya曾用乐高制作出三维雕塑以及大型马赛克画。...在过去的两年中，Daniel一直在设计和制造可以识别并分类乐高零件的机器，用了超过10000块乐高零件，终于大功告成！借助计算机视觉算法，可以识别分拣出任何乐高零件。...不过咱也只有眼馋的份啊，想着那些年被堆到桶里的乐高，还是只得长叹一句，唉~ 论乐高到目前为止究竟有多少种零件，还真的找不到确切的数字，因为分类方式不一样，统计出来的种类自然也就不一样，而且似乎每天都有新的乐高零件诞生...乐高：爱我，你怕了吗？
如今一天工作完毕，心力交瘁，想起一句：「知足者不以利自累也，审自得者失之而不惧，行修于内者无位而不怍」，也能自得其乐；周末远足，心里期盼的是「春草如有情，山中尚含绿」，若偶然经过一片荷塘，必然念起那段：...它们织就的素材，就如同乐高积木一样，在你的大脑（思想）的指挥下，架构出一篇篇文章。 写代码和写文章其实是很相似的。...control block 是个非常个人的东西，它只对特定语言有效。我写代码喜欢抽取一些基础的模式。...如果没有类似机制的语言怎么办？...朱总起兵后定下「高筑墙，广积粮，缓称王」的战略方针，我们做程序员的，平日工作中要晓得做上述的功课，来「高筑墙，广积粮」，把乐高积木先一点点打磨好。 最重要的是：乐高积木有了，乐高乐园还远么？
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？...所以对于初次接触机器人，希望了解人工智能的学生朋友们，乐高机器人无疑是一个很好的起点。 可编程程序块 可编程程序块是EV3 程序块是机器人的控制中心和供电站。...EV3机器人的可视化编程环境 乐高EV3机器人提供了专门可视化编程环境，通过“托拉拽”也可以完成高级语言一样的条件判断与循环分支逻辑。...通过蓝牙或者无线网络就可以直接连接到乐高机器人的大脑来控制各传感器之间的协调工作。如果测试有问题，则可以快速修改程序并重新启动即可看到效果。可视化编程界面如下图所示。 ?...刷机之后的乐高机器人就是一个Linux系统，可以支持JAVA、python、C语言等主流高级语言进行编程。搭建自己的机器人编程环境，将在下面的文章中单独介绍。
拼凑出的大怪兽 Mattheij就像个孩子那般热爱乐高积木，几年前他也带自己的孩子去丹麦的乐高乐园。在搭乘游乐设施，餐厅用餐以及逛街的时候，他发现许多狂热的粉丝购买整箩筐的乐高积木。...当时，他就决定要从事乐高积木转售的新兴行业，并且想要另辟蹊径，利用自动化设备来进行繁琐的分类工作。完整的乐高组和稀有零件，比零散的乐高来得有价值，因此如果他能成功，这将是一门稳赚不赔的生意。...乐高分类机 训练这台乐高自动分类机可不是件容易的事情。...“历经了六个月的程序编辑，我实在受够了去区分这些细微的不同，重复地测试及筛选乐高配件。”...现在，Mattheij打造的乐高分类机，每小时可以分类4,000件乐高积木，正确率达到97%，但是Mattheij认为速度还会更快，正确率也不会受影响。
2017年世界机器人大会上，100多家国内外机器人顶尖企业将携手各种机器人亮相大会，比如以假乱真的仿生机械蜻蜓、机械水母，“三头六臂”的智能协作机器人，还有会弹...
在过去一年中，使 DeFi 从 70 亿美元增长到 900 亿美元的 "金钱乐高"的寒武纪爆炸相比，"组织乐高" 的生态系统仍处于起步阶段。...在探索了 DAO 贡献管理、DAO 薪酬、DAO 决策、金库管理、DAO 治理前端及分析平台、DAO 框架之后，得出了今天可用的组织乐高生态系统的版图，尽管它比去年的版本丰富了许多，但也仅能指示未来的发展
高并发编程系列（一） High concurrency programming series 对某个对象加锁 public class Ta { /** * synchronized...public static void main(String[] args) { Tg t = new Tg(); new Thread(()->t.set("掌上编程...InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println(t.getBalance("掌上编程...InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println(t.getBalance("掌上编程
一直对技术有很强的兴趣，终于，决定要写自己的语言（m语言）。那就先从最简单的开始：解释执行器。...一套完整的语言包含的肯定不止解释执行器了，还要有编译器和IDE，也就还要有语法高亮、智能提示等，不过还没学会那些，先搞个最基本的解释执行器。...语句、while语句、系统自有函数定义、用户函数定义、函数调用） 找一款词法语法解析器工具，让字符串流变成语法书（AST） 编写解释执行器 元数据收集 变量作用域定义、查找 解释执行 先设想我们的m语言语法要怎么牛
–pl/sql编程语言 –pl/sql编程语言是对sql语言的扩展，是的sql语言具有过程化编程的特性 –pl/sql编程语言比一般的过程化编程语言，更加灵活高效 –pl/sql编程语言主要用来编写存储过程和存储函数等...commit; end loop; close c2; end; 执行前 执行后 存储过程 --存储过程 --存储过程：存储过程就是提前编译好的一段pl/sql语言
该公司找到了一种与众不同的沟通方式：乐高积木。更准确地说，乐高机器人。 在2012年世界移动通信大会上，爱立信用乐高Mindstorm机器人做了一个演示，告诉人们机器连接会如何改变我们的生活方式。...乐高Mindstorm机器人（或教育和创新套件，他们有时候也这样说）与麻省理工学院（MIT）媒体实验室共同开发了一个解决方案，用于教育和培训95后的年轻人。...他们会获得简单变成编程技巧所需的基础培训，之后可以自由地解决所提出的问题。...参与者要设计、编程和完全控制机器人模型的功能。他们使用软件来规划、测试和修改各种机器人行为的指令序列。他们使用内嵌在软件中的数据记录功能收集并分析传感器数据。...与其把工人训练成机器人一样工作，为什么不把他们培养成编程者、创造性的思考者、建筑师和工程师？对于那些想让员工拥有这些技能的公司，使用机器人的实践目标培训就能帮到他们。
主要介绍下 brickr[1] 包，它将乐高（LEGO） 带入 R 和 tidyverse 生态系统中，该包分为2个部分： Mosaics（马赛克）[2]：将图像转换为乐高积木的马赛克图像。...3D 模型[3]：使用 rgl 包，通过数据表构建 3D 乐高模型。...今天这一期主要介绍第一个部分： 马赛克 首先读取 PNG 或 JPEG 图像，然后使用 image_to_mosaic 和 build_mosaic 函数 构建成乐高版本的马赛克图。...数值越大，像素越高，乐高版本的马赛克越密集，例如当img_size = 120时，得到的结果： 感觉拿来当头像也很好呀！如果想通过该功能制作头像，记得背景最好纯色，这样效果更佳。...image_to_mosaic() %>% build_instructions() 我将其应用到推文：R可视乎|用R给心仪的对象表白吧 图形，这时得到的表白爱心构建步骤如下： 是不是还挺 Romantic 的 使用乐高的材料
，正是因为“拼接的力量”让乐高有了区别于其它玩具的核心价值，同时也奠定了乐高品牌的核心价值，让乐高成为能让孩子发挥无限想像力的载体。...以及1947年奥勒豪赌式的投入塑料玩具为后续哥特弗雷德研发乐高积木专利奠定了基础，以乐高积木专利为代表的技术创新帮助乐高顺利的解决和培养期的“差异化”，从而形成产品功能性竞争优势，为乐高储备了成功的初始势能...乐高的辉煌20年奠定了今天的雏形，帮助乐高品牌逐渐成熟稳定，同时乐高也开始了对天平的另一端的消费者的研究，研究和学习消费者的变化让乐高持续走高，进入真正的成熟期。...这段时期的乐高的虽然经营思路以产品经营和渠道扩张为核心，将我认为乐高恰恰是抓住了客户的变化轨迹，通过重组产品线的方式让乐高再度快速成长。...合势：再创辉煌，乐高创新突围的启示 近些年乐高成功完成转型，从2004年克努德斯托普接手乐高后，制定了一系列的创新突围策略帮助乐高实现完美创新突围，并在2015年上半年，成为全世界营收上最大的玩具公司，
IKO义肢机器人能够用马达驱动乐高组件，通过软件能够支持各种编程运动功能。不管是铲车型义肢，三指型义肢都能兼容。对截肢的孩童来说，这无疑是他们最梦寐以求的假肢。寓教于乐，又充满创造力。...他了解到病人社交圈的重要性以及对他们自尊心的深刻影响，Torres随后飞到位于丹麦的乐高玩具公司未来实验室（Lego Future Lab）。...这里是乐高的秘密研发实验室，由此他触到了乐高的智囊团和专家小组，最终实现了自己的设计理念。 他说：“在乐高未来实验室工作的时候，我发现用乐高积木几乎可以制造出任何自己想要的东西。...用来接收信号的是一个单独的肌肉组件，配备了一个电机和乐高连接器，在末端可以安装不同类型的乐高积木。 随后Torres飞往波哥大，在一个患有先天性畸形而截掉右臂的名叫Dario的小男孩身上进行测试。...使用义肢机器人后，Dario可以在假肢末端安装一个能够模拟发射激光的宇宙飞船乐高积木，或者是挖掘机铲斗的乐高积木。实际上，只要乐高积木的功率函数与假肢肌肉模块相互兼容，患者就可以将其安装在假肢末端。
今天早上起来，看到一张乐高人的图片，突然萌生一个想法，能不能将任意一张图片转换成乐高积木风格图片。 ?...以前用过一个叫做 Legoaizer 的软件，该软件可以传入一张图片，然后返回对应的乐高积木风格图片，并且还会生成一个积木零件清单。 ? ?...观察乐高积木风格图片，发现其实非常像马赛克图片，只不过把每个像素块替换成了乐高积木块而已。 ---- 所以首先我想到的是能不能先将一张图片变成马赛克风格图片呢。 左边原图、右边马赛克风格图 ?...实现了马赛克图片后，如何将图片转换成乐高风格图片呢 ---- 乐高风格图片 ? ---- 我们知道图片本质上是一串数字，带有凹凸感的乐高积木块图片同样如此，只要能够获取到其像素值就可以了。...欢迎关注公众微信号：叶子陪你玩编程
在之前一篇文章， python 将图像转换为乐高积木风格图片（上） 留了个坑，今天来填完它。...---- 之前的速度不是很快，这次使用了numpy 来计算，速度已经比较快了，传入图片，到生成马赛克图，乐高积木图以及生成零件清单不会超过 10 s 钟。 先看看效果： 图片效果 ---- ?...---- 实现过程 ---- 最难的其实就是颜色对比，实际图片像素颜色种类是非常多的，理论上可以有256*256*256种，而乐高图片只有50多种，如何让每种像素值都匹配到对应的图片呢。 ?...generate_lego_img.py 模块 生成乐高图片，以及零件清单 ---- 导入模块和读取数据 ? 文件内容： ? 2.找到最接近颜色 ? 3....生成乐高图片和返回零件清单字典数据 ? 4.生成Excel 零件清单 ? 5.使用 传入要处理的图片文件名就可以了，会自动生成对应的图片文件和数据文件。 ?
语言 计算机语言指用于人与计算机之间通讯的语言,也即是平时说的编程语言 编程 指令的概念很早就形成了,其实指令本身就是一种编程 一个指令替代了一组逻辑电路或者机电式/机械式中的一个计算单元 你只需要一个指令就相当于已经操作了一整个的模块...这不也是一种编程的思维吗,只不过是指令对应硬件 随着指令在现代计算机中的应用,计算机程序得以快速的发展 因为一旦你知道计算机可以执行哪些指令,其实也就是哪些功能,具有哪些能力 你就可以把这些指令按照一定的逻辑顺序重排组装...不同的机器有不同的汇编语言 需要汇编程序翻译成计算机可以识别的二进制机器语言 本质还是面向机器的低级语言 机器语言和汇编语言都是面向硬件的具体操作的，语言对机器过分依赖,所以称之为低级语言 高级语言...为了能够更加通用的解决问题,而不是专注于硬件本身,出现了高级语言 高级语言不用关注机器的指令,使用接近人习惯的自然语言和数学语言符号 能够专注于问题本身的业务逻辑 显然高级语言也是不能直接运行于机器上的...,需要翻译程序转换为机器可以执行的目标代码程序 虽然高级语言不涉及寄存器这些东西,不需要你了解硬件 但是这是高级语言隐藏了她们,而不是说这些东西不存在不重要,所有的语言都逃不过这一关 始终是要编程机器语言的
相信有的同学看到这个标题就猜到我说的是哪个编程语言了，它就是由Google推出的Golang语言，以下是我与Golang的故事。...其实工作之后我一直在用动态语言，而开始用 Golang 这种静态语言之后，给我的编程思想带来了冲击和震撼，不夸张的说，有一种打开了另一扇窗的感觉。...因为实现高并发更轻松，所以可以减少很多人力资源和服务器资源，这也是我们团队使用 Golang 重构的原因。...于是我们决定，需要快速业务迭代的用 Python 去写，需要高并发的技术服务用 Golang 去写，陆陆续续用 Golang 实现了高并发生成器、推送、长链接服务，还有一部分 API 接口。...我们项目中用了文本处理的库、序列化的库、数据库连接的库、高并发 web 框架等等。 ? 这一年，Golang 的社区也开始越来越丰富了，雨痕也开始写 Go 源码解析的学习笔记。
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