展开

关键词

事件相机特征跟踪-模板跟踪方法

1、前言 由于事件相机不能提供完整的图像,所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。 本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作:Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixelVision Sensor 特征追踪时,积累特征模板中心附近的事件,当达到一定数量后形成数据模板,开始进行跟踪,每进入一个新的事件,便删除最老旧的事件。 ,获得运动参数后,需要对数据模板进行更新,以获得当前跟踪特征的新的中心坐标,以及数据模板中所有的事件在当前中心坐标下的位置,本质上只是一个像素的旋转与平移。 但这种方法的优势也很明显,可以实现异步的跟踪,即每产生一个事件都可以进行特征的追踪,虽然在实际实现时可以等待一批数据进行处理,但原理上这种方法是支持逐事件更新的。

29020

事件相机特征跟踪-EKLT方法

从基本思路上来说,也是对模板进行跟踪,但与事件相机特征跟踪-概率数据关联法不同在于,在跟踪时采用的是优化思想,优化运动参数,从而实现跟踪。 2.基本思想 ? 上方为算法流程图,我们先看下半部分。 传统相机图像分别提取x和y方向梯度图,然后根据特征跟踪的参数进行Warp到指定位置,然后根据假设运动速度获得预测的梯度图。上方为一段儿时间内事件积累而形成的灰度图。 二者进行做差,优化得到真实速度v与最佳的跟踪参数p,实现一步跟踪。 3.一些细节 3.1 特征追踪的参数 特征追踪采用“从初始位置进行怎样的变化,才能到当前位置”实现追踪,包括了旋转与平移。 3.2 事件积累图 事件积累图是从在当前特征位置,积累在区域内一段儿时间内的事件数据,得到的亮度变化图。积累时需要考虑极性,从而产生了亮度变化。 换一句话说,事件积累图代表了实际测量得到的特征亮度变化图。 ? (左:事件积累图;右:传统图形梯度图) 3.3 传统图像的梯度图 传统图像的梯度图即为分别沿x和y方向进行像素做差,得到梯度图。

33710
  • 广告
    关闭

    《云安全最佳实践-创作者计划》火热征稿中

    发布文章赢千元好礼!

  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    2.3.6、Google Analytics高级应用——事件跟踪

    事件”是指用户与内容进行的互动,可以独立于网页或屏幕的加载而进行跟踪。下载、移动广告单击、小工具、Flash 元素、AJAX 嵌入式元素以及视频播放都是可以作为事件进行跟踪的操作。 简单的一句就是:凡是用户的行为都可以用事件跟踪,当您想不到用什么方式跟踪的时候,用事件跟踪就没错的。 事件跟踪有5个参数,用法如表2-12所列: 表2-12 事件参数解析 ? 在这里再次强调,事件跟踪是匹配的一种类型,默认是会纳入跳出率的计算的了,为了不让事件跟踪影响真实跳出率,通常会将事件跟踪设置为非互动匹配, 事件跟踪的限制,系统会自动发送前10个匹配给Google分析, 之后是每秒1次,如果您的是一秒内有多次触发,事件跟踪得到的数据是不准确的,对此您可以做归并,如触发2次,5次的时候发一次事件。 最便捷的方法是通过GTM去添加,而且配置的方法多种多样,灵活多变,有兴趣的可以直接去看第三章第二节的事件跟踪。 报告的查看:事件跟踪的报告在GA中选择“行为”→“事件”里面,一般查看“热门事件”居多。

    21710

    事件相机特征跟踪-概率数据关联法

    2、方法基本思想 首先说明特征跟踪的思路:在一帧上选取一些事件点,然后在一段儿时间后确定这个事件点在当前帧上的位置,从而实现跟踪。 4、特征跟踪 在EM框架完成计算最优速度v之后,我们可以计算事件源在下一帧时刻所对应的坐标,再进行下一轮的EM优化与特征跟踪。 5、总结 首先总结一下论文的基本思想:为了实现特征跟踪,要做的就是估计某一个特征的运动速度;如何估计这个速度,文章采用EM框架,即假设速度已知明确哪些事件点是由同一个事件源产生,再保证关联性不变最小化误差得到最佳的估计速度 ,从而不断迭代优化实现寻找最佳速度,再进行跟踪。 本文只利用事件相机数据进行特征跟踪,并没有利用传统相机的图像做初始化,是纯事件相机数据特征跟踪的典型代表(后续多篇特征跟踪论文将本文方法归做一类)。

    32010

    不同版本的Google Analytics做事件跟踪

    随着Google Analytics的版本更迭,对新手来说可能难以区分,常常布署的A版本的跟踪代码,事件跟踪却用B版本的写法,导致事件跟踪设置失败,这一节看看不同版本Google Analytics如何做事件跟踪 其中 Google Analytics Classic经典版和Global Site Tag 普通全局版,只能通过硬编码的形式布署事件跟踪; Google Analytics Universal统一版可以实现的方法最多 ,至少有6种; Google Analytics 4,现阶段有三种方法可以实现事件跟踪; 这里看看不同版本事件跟踪的写法。 >, { 'event_category': <category>, 'event_label': <label>, ‘ value': <value> }); Global Site Tag的事件跟踪很特别的 更多做事件跟踪的方法,请看视频,点击底部原文链接或复制此链接: http://edu.ichdata.com/course/45/google-analytics-zhong-zuo-shi-jian-gen-zong

    23120

    Google Analytics 4里的无代码事件跟踪

    无代码事件跟踪就是不需在页面上或GTM里设置代码就可以实现事件跟踪。 其实就是GA4事件报告里的创建活动。 创建活动就是在现有事件的基础上创建出新的事件,是原有事件的子集,比如我有个事件跟踪表单提交,现在我需要将某个特定页面的表单提价单独拿出来看,这个事件是表单提交的子集,就可以用GA4里创建活动实现了。 这种也叫无代码事件跟踪。 这个功能有点类似Adobe Analytics的处理规则。 创建活动最多可以创建50个。 下面来看一个设置案例,比如GA小站在线课堂的结算网址是包含一个buy字段,现在我需要将结算页面设置成事件跟踪,点击事件报告右上角的“创建活动"——“创建”,创建事件的设置界面如下: ? 自定义事件名称命名为Buy。 event_name 等于 page_view,这里是将页面设置成事件跟踪,首先第一个就要找到page_view这个事件

    39420

    Google Analytics 4中事件跟踪全解析(2021)

    增强衡量事件 增强衡量事件是内置的一些基础跟踪事件,这些往往会必用的,只需要在数据流中开启就会自动跟踪。 自定义事件跟踪 自定义事件就是根据你的需求自定义的事件,在使用自定义事件之前,一般会先看自动收集事件、增强衡量事件和推荐事件是否能满足需求,如果不能满足的时候才使用自定义事件跟踪。 原理的话,其实跟原有的事件跟踪是一样,只不过多了一些参数,我们来看一下具体的设置过程: 设置事件跟踪 接下来看如何在GTM上对GA4做事件跟踪 设置代码Tag 在Google Tag Manager里面新建一个 这里可以看到“GA4事件跟踪—关于作者”,表示事件跟踪测试成功!!! 可以看到事件名称是“点击关于作者”,没毛病。 还有另一种方式可以进入DebugView状态,需要在该设置跟踪的Tag做一些设置才可以,找到这个事件跟踪,在事件参数里加两个设置: ?

    1.7K40

    GA4上做无代码事件跟踪

    在GA4上可以做无代码事件跟踪,你不需要代码就可以实现事件跟踪,对应的就是GA4上创建活动这个功能(Create event),其实应该翻译成创建事件或是叫无代码事件跟踪比较适合,下面我用创建事件表示GA4 创建事件就是在现有事件的基础上创建出新的事件,是原有事件的子集,比如我有个事件跟踪表单提交,现在我需要将某个特定页面的表单提价单独拿出来看,这个事件是表单提交的子集,就可以用GA4里创建事件了。 创建事件有两个设置入口: 一个是在数据流——更多标记设置里 一个是事件报告中(这个最长用) 设置案例 比如GA小站在线课堂的结算网址是包含一个buy字段,现在我需要将结算页面设置成事件跟踪,点击事件报告右上角的 匹配条件:指定事件或行为 修改参数:设置事件参数 比如我的GA小站在线课堂的结算网址是包含一个buy字段,现在我需要将其设置成事件跟踪,那么可以这样设置: event_name 等于 page_view 这种方式也有它的局限性的,它是在现有的事件基础上做跟踪,所以在原事件里是有这个数据,只不过将它单独作为一个事件去看待。

    20120

    程序事件

    什么是事件 事件是视图层到逻辑层的通讯方式。 事件可以将用户的行为反馈到逻辑层进行处理。 事件可以绑定在组件上,当达到触发事件,就会执行逻辑层中对应的事件处理函数。 事件对象可以携带额外信息,如一些参数 事件的使用方式 在组件中绑定一个事件处理函数。 然后在对应的js中写出事件的具体实现方法 事件分类 事件分为冒泡事件和非冒泡事件 冒泡事件:当一个组件上的事件被触发后,该事件会向父节点传递 (使用catchtap阻止向上冒泡) 非冒泡事件:当一个组件上的事件被触发后 bind事件绑定不会阻止冒泡事件向上冒泡,catch事件绑定可以阻止冒泡事件向上冒泡。 如无特殊说明,当组件触发事件时,逻辑层绑定该事件的处理函数会收到一个事件对象。

    39760

    使用strace跟踪多进程程序

    简介 strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用,包括参数,返回值,执行消耗的时间。 2. 常用参数 -p 跟踪指定的进程 -o filename 默认strace将结果输出到stdout。 跟踪多进程的实例 要跟踪的Taskdemo.php代码如下(即之前使用swoole实现的生产者消费者模型)。 <?php require('. 执行如下命令,开始跟踪 strace -ff -o task php Taskdemo.php 执行后我们得到三个文件 task.28203 task.28204 task.28205 熟悉代码的同学应该可以猜到

    50310

    APP+Web混合全局版中做事件跟踪

    这一节来讲如何在APP+Web混合全局版中做事件跟踪,这里讲解的是通过Google Tag Manager的方式做事件跟踪,假设你已经在网站布署好了混合全局版,如果还没布署的,请看:APP+Web混合全局版的几种布署方法 原理的话,其实跟原有的事件跟踪是一样,只不过多了一些参数,我们来看一下具体的设置过程: 设置事件跟踪 设置代码Tag 在Google Tag Manager里面新建一个Tag,然后选择“Google Analytics (分析):‘应用 + 网站’事件”代码,命名为“全局版事件跟踪—关于作者”,效果如下: ? 这里可以看到“全局版事件跟踪—关于作者”,表示事件跟踪测试成功!!! 要想使用DebugView,需要在该设置跟踪的Tag做一些设置才可以,找到这个事件跟踪: ? 加两个设置: ?

    29820

    浅谈JavaScript的事件事件处理程序

    事件处理程序的名字以“on”开头,比如click事件事件处理程序是onclick。为事件指定事件处理程序的方式有多种方式。 HTML事件处理程序 元素支持的事件,都可以使用与相应事件处理程序同名的HTML特性来指定。这个特性的值能支持一定的JavaScript代码。 DOM级事件处理程序   通过JavaScript指定事件处理程序的传统方式是将一个函数赋值给事件处理程序属性。通过JavaScript指定事件处理程序有两个优势:简单和浏览器兼容性好。 通过事件处理程序能够访问到元素,this和元素处在同一个作用域链。   通过DOM2级可以通过添加多个事件处理程序事件处理程序会按照添加的顺序依次触发。 这两个只需要传递两个参数:第一参数事件程序名称,第二个事件处理程序函数。

    40250

    JavaScript事件对象与事件处理程序

    一、事件对象 事件对象:在DOM触发事件时,会产生一个事件对象event,这个事件对象包含着所有与事件相关的信息。 既然event是事件对象,那么它必然存在属性   ①DOM中的事件对象event属性   (1)、type属性用于获取事件类型   (2)、target、srcElement<兼容IE事件> 属性用于获取事件目标   (3)、stopPropagation()方法 用于阻止事件冒泡   (4)、preventDefault() 方法 阻止事件的默认行为 二、DOM2级事件处理程序   (1)、addEventListener() 用于处理指定事件处理程序操作  (2)、removeEventListener() 用于处理删除事件处理程序操作 三、IE事件处理程序   (1 )、attachEvent() 用于处理指定事件处理程序操作  (2)、detachEvent() 用于处理移除事件处理程序操作

    22030

    使用 PerfCollect 跟踪 .NET 应用程序

    /perfcollect install 这将在你的计算机上安装以下必备组件: perf:Linux 性能事件子系统和配套的用户模式收集/查看器应用程序。 收集跟踪 有两个可用的 shell - 一个用于控制跟踪,称为 [Trace],另一个用于运行应用程序,称为 [App] 。 [Trace]:启动收集。 sudo . [App]:使用以下环境变量设置应用程序 shell - 这将启用 CoreCLR 的跟踪配置。 备注 通过 System.Diagnostics.Tracing.EventSource API 编写的事件(包括 Framework 中的事件)不会显示在其提供程序名称下。 perfcollect collect -gconly 收集更详细的 GC 收集事件,包括 JIT、加载程序和异常事件

    10920

    UA中的事件跟踪如何迁移到GA4

    一般来说,跟踪里配置最多的是事件,那么UA事件怎么迁移GA4呢? GA4,只有Event Name和Event Parameter,Event Parameter最多可以有25个,事件参数分为事件级别自订维度和事件级别自订参数。 由于GA4是基于事件跟踪,如果你将所有的事件都设置事件级别自订维度和事件级别自订参数,那么事件级别自定义维度就对应UA里的Hit级别的自订维度,事件级别自定义指标就对应UA里的自订指标。 Event Name超过500个,那么就不能将Event Action转化为Event Name,可能是Event Category或Event Label对应Event Name,如下 如果你的UA的事件跟踪比较规范 ,能够官方的那个方式去做,也就是UA里面的四个参数,一般也就用到GA4里面的3个事件参数,因为一个是事件名称。

    16330

    使用SQL Server 扩展事件来创建死锁的时间跟踪

    我们通过SQL Server 2012图形界面来部署一个扩展事件跟踪会话。然后可以生成SQL脚本,在2008或2008 R2版本下运行类似的跟踪。 深入进阶 死锁详细信息还有几个步骤可用来配置扩展事件来监控死锁。 我想去讨论另外两个事件来捕获到分析死锁更详细的信息。 1. Lock: Deadlock事件类 这个事件类可以用来验证死锁牺牲品。 这个事件说明什么时候请求需要一个锁,但被取消作为一个死锁牺牲品。 2. Lock: Deadlock chain事件类 这个事件类用于监控死锁状态。当有一个死锁时该事件被触发。 通过在实例级别监控这个事件,我们能够识别那些对象在死锁中,我们是否在应用程序中有死锁导致的性能问题。 步骤1: 在之前的“Deadlock_Monitor”会话上右键选择“Properties”。 如果有用户反馈说他们在应用程序的错误日志里发现了输出了死锁信息,而且是在深夜。我们就可以知道怎么监控和获取死锁数据了。

    66490

    Sentry | 应用程序监控和错误跟踪

    大家早上好 今天是节后的上班的第一天 我今天要向大家分享的是 Sentry这个用于应用程序监控和错误跟踪的软件 首先我们先看下官方的介绍视频,能帮我们快速了解Sentry http://mpvideo.qpic.cn Substance Designer的python环境中成功触发了Sentry 相关上下文的信息都被收集到了Sentry上面 我们可以未来在我们写的工具中都用上Sentry 方便我们更好的debug和跟踪工具的使用情况 我们就再也不需要美术电脑上去debug或者再让美术复现之前的错误了 而且Sentry还有丰富的插件还能跟Jira, Gitlab,Github等集成 把我们对应的issue跟我们代码管理连接到一块 方便我们跟踪每个发布的版本的出错率等

    11010

    详解JavaScript事件处理程序

    二、怎么使用事件功能? 两种方式使用事件功能:1、增加元素的事件属性;2、调用内置对象的方法addEventListener。 <! 当元素发生了某个事件,不仅会执行本元素的事件处理程序,还会一直向上寻找所有父元素对应的事件处理程序并执行。 2、事件委托 让父元素监听执行子元素的某个事件,原理:子元素没有注册事件处理程序事件会冒泡向上寻找相应执行程序。 el.addEventListener("click", clickTest); 2、EventTarget.removeEventListener 删除用 EventTarget.addEventListener 注册的事件处理程序 alert("not cancelled"); } } 六、查看所有可用事件 所有可用事件这里 查看>>> 七、参考文档 详解JavaScript事件处理程序

    11000

    3.2.7 、Google Tag Manager实战指南——六种事件跟踪方法

    下面来详细介绍各种事件跟踪的部署方法: 1.页面添加方法 请看2.3.6章节的事件跟踪。 图3-60 添加事件跟踪 可以看到事件跟踪的代码已经被添加到页面上去了。 图3-68 测试 5.ga-data方法(批量事件跟踪) 这节要介绍的是如何做批量事件跟踪,也就是一条代码触发多个事件的形式,前面已经介绍了4种事件跟踪的方法,但都逐个去定位的,工作量比较大且繁琐 ,现在介绍一种可以批量跟踪事件的方法。 ,如果不一致,事件跟踪到的数据是错误的。

    1K30

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券