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事件相机特征跟踪-模板跟踪方法

1、前言 由于事件相机不能提供完整的图像,所以最初的特征跟踪依赖传统相机的数据。...本推送介绍事件相机特征检测与跟踪的一篇较早的工作:Feature Detection and Tracking with the Dynamic and Active-pixelVision Sensor...特征追踪时,积累特征模板中心附近的事件,当达到一定数量后形成数据模板,开始进行跟踪,每进入一个新的事件,便删除最老旧的事件。...,获得运动参数后,需要对数据模板进行更新,以获得当前跟踪特征的新的中心坐标,以及数据模板中所有的事件在当前中心坐标下的位置,本质上只是一个像素的旋转与平移。...但这种方法的优势也很明显,可以实现异步的跟踪,即每产生一个事件都可以进行特征的追踪,虽然在实际实现时可以等待一批数据进行处理,但原理上这种方法是支持逐事件更新的。

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事件相机特征跟踪-EKLT方法

从基本思路上来说,也是对模板进行跟踪,但与事件相机特征跟踪-概率数据关联法不同在于,在跟踪时采用的是优化思想,优化运动参数,从而实现跟踪。 2.基本思想 ? 上方为算法流程图,我们先看下半部分。...传统相机图像分别提取x和y方向梯度图,然后根据特征跟踪的参数进行Warp到指定位置,然后根据假设运动速度获得预测的梯度图。上方为一段儿时间内事件积累而形成的灰度图。...二者进行做差,优化得到真实速度v与最佳的跟踪参数p,实现一步跟踪。 3.一些细节 3.1 特征追踪的参数 特征追踪采用“从初始位置进行怎样的变化,才能到当前位置”实现追踪,包括了旋转与平移。...3.2 事件积累图 事件积累图是从在当前特征位置,积累在区域内一段儿时间内的事件数据,得到的亮度变化图。积累时需要考虑极性,从而产生了亮度变化。...换一句话说,事件积累图代表了实际测量得到的特征亮度变化图。 ? (左:事件积累图;右:传统图形梯度图) 3.3 传统图像的梯度图 传统图像的梯度图即为分别沿x和y方向进行像素做差,得到梯度图。

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    事件相机特征跟踪-概率数据关联法

    2、方法基本思想 首先说明特征跟踪的思路:在一帧上选取一些事件点,然后在一段儿时间后确定这个事件点在当前帧上的位置,从而实现跟踪。...4、特征跟踪 在EM框架完成计算最优速度v之后,我们可以计算事件源在下一帧时刻所对应的坐标,再进行下一轮的EM优化与特征跟踪。...5、总结 首先总结一下论文的基本思想:为了实现特征跟踪,要做的就是估计某一个特征的运动速度;如何估计这个速度,文章采用EM框架,即假设速度已知明确哪些事件点是由同一个事件源产生,再保证关联性不变最小化误差得到最佳的估计速度...,从而不断迭代优化实现寻找最佳速度,再进行跟踪。...本文只利用事件相机数据进行特征跟踪,并没有利用传统相机的图像做初始化,是纯事件相机数据特征跟踪的典型代表(后续多篇特征跟踪论文将本文方法归做一类)。

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    程序事件

    什么是事件 事件是视图层到逻辑层的通讯方式。 事件可以将用户的行为反馈到逻辑层进行处理。 事件可以绑定在组件上,当达到触发事件,就会执行逻辑层中对应的事件处理函数。...事件对象可以携带额外信息,如一些参数 事件的使用方式 在组件中绑定一个事件处理函数。...然后在对应的js中写出事件的具体实现方法 事件分类 事件分为冒泡事件和非冒泡事件 冒泡事件:当一个组件上的事件被触发后,该事件会向父节点传递 (使用catchtap阻止向上冒泡) 非冒泡事件:当一个组件上的事件被触发后...bind事件绑定不会阻止冒泡事件向上冒泡,catch事件绑定可以阻止冒泡事件向上冒泡。...如无特殊说明,当组件触发事件时,逻辑层绑定该事件的处理函数会收到一个事件对象。

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    浅谈JavaScript的事件事件处理程序

    事件处理程序的名字以“on”开头,比如click事件事件处理程序是onclick。为事件指定事件处理程序的方式有多种方式。...HTML事件处理程序 元素支持的事件,都可以使用与相应事件处理程序同名的HTML特性来指定。这个特性的值能支持一定的JavaScript代码。...DOM级事件处理程序   通过JavaScript指定事件处理程序的传统方式是将一个函数赋值给事件处理程序属性。通过JavaScript指定事件处理程序有两个优势:简单和浏览器兼容性好。...通过事件处理程序能够访问到元素,this和元素处在同一个作用域链。   通过DOM2级可以通过添加多个事件处理程序事件处理程序会按照添加的顺序依次触发。...这两个只需要传递两个参数:第一参数事件程序名称,第二个事件处理程序函数。

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    JavaScript事件对象与事件处理程序

    一、事件对象 事件对象:在DOM触发事件时,会产生一个事件对象event,这个事件对象包含着所有与事件相关的信息。...既然event是事件对象,那么它必然存在属性   ①DOM中的事件对象event属性   (1)、type属性用于获取事件类型   (2)、target、srcElement...属性用于获取事件目标   (3)、stopPropagation()方法 用于阻止事件冒泡   (4)、preventDefault() 方法 阻止事件的默认行为 二、DOM2级事件处理程序...  (1)、addEventListener() 用于处理指定事件处理程序操作  (2)、removeEventListener() 用于处理删除事件处理程序操作 三、IE事件处理程序   (1...)、attachEvent() 用于处理指定事件处理程序操作  (2)、detachEvent() 用于处理移除事件处理程序操作

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    【小程序】页面事件

    目录 下拉刷新事件 1. 什么是下拉刷新 2. 启用下拉刷新 3. 配置下拉刷新窗口的样式 4. 监听页面的下拉刷新事件 5. 停止下拉刷新的效果  上拉触底事件 1. 什么是上拉触底 2....监听页面的下拉刷新事件 在页面的 .js 文件中,通过 onPullDownRefresh() 函数即可监听当前页面的下拉刷新事件。...监听页面的上拉触底事件 在页面的 .js 文件中,通过 onReachBottom() 函数即可监听当前页面的上拉触底事件。示例代码如 下:  3....配置上拉触底距离 上拉触底距离指的是触发上拉触底事件时,滚动条距离页面底部的距离。...小程序默认的触 底距离是 50px,在实际开发中,可以根据自己的需求修改这个默认值。 上拉触底案例 1. 案例效果展示 2.

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    JavaScript事件处理程序

    ---- theme: channing-cyan 这是我参与8月更文挑战的第26天,活动详情查看:8月更文挑战 事件处理程序 事件就是用户或者浏览器执行的某种操作。...我们常用的点击,滚动视口,鼠标滑动都是事件,为响应事件而调用的函数被称为事件处理程序,在js中事件处理程序的名字以 on 开头。 html事件处理 我们都知道js代码也可以写在html元素标签内部。...DOM事件处理 DOM2规范为事件处理程序定义了俩个方法,一个是赋值addEvenTListener()一个是移除removeEventListener()。...这俩个方法接受三个参数,事件名、事件处理函数、布尔值。 布尔值true表示在捕获阶段执行,false(默认)表示冒泡阶段执行。...ie事件处理 ie浏览器也弄了一个类似我们刚刚DOM2规范的方法,attachEvent()和detachEvent(),注意这俩个方法接收俩个参数,它不支持捕获操作,所以只接收事件处理名称和函数。

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    使用SQL Server 扩展事件来创建死锁的时间跟踪

    我们通过SQL Server 2012图形界面来部署一个扩展事件跟踪会话。然后可以生成SQL脚本,在2008或2008 R2版本下运行类似的跟踪。...深入进阶 死锁详细信息还有几个步骤可用来配置扩展事件来监控死锁。 我想去讨论另外两个事件来捕获到分析死锁更详细的信息。 1. Lock: Deadlock事件类 这个事件类可以用来验证死锁牺牲品。...这个事件说明什么时候请求需要一个锁,但被取消作为一个死锁牺牲品。 2. Lock: Deadlock chain事件类 这个事件类用于监控死锁状态。当有一个死锁时该事件被触发。...通过在实例级别监控这个事件,我们能够识别那些对象在死锁中,我们是否在应用程序中有死锁导致的性能问题。 步骤1: 在之前的“Deadlock_Monitor”会话上右键选择“Properties”。...如果有用户反馈说他们在应用程序的错误日志里发现了输出了死锁信息,而且是在深夜。我们就可以知道怎么监控和获取死锁数据了。

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    【Web APIs】JavaScript 事件基础 ① ( JavaScript 事件简介 | “ 事件 “ 概念 | “ 事件 “ 三要素 - 事件事件 事件处理程序 | 事件类型 )

    , 并针对该行为触发对应的动作 ; " 事件 " 是 用户 与 HTML 网页 交互时触发的 , 如 : 鼠标点击 , 鼠标移动 , 键盘按键 , 表单提交 , 文件加载 等 动作 ; " 事件处理程序...都可以触发 JavaScript 事件 , 如 : 点击 某个 标签元素 , 弹出对话框 ; 2、" 事件 " 三要素 - 事件源 / 事件 / 事件处理程序 " 事件 " 三要素 : 事件源 Event...; }); 事件处理程序 Event Handler : 定义事件发生时的响应行为的函数 , 事件发生时 , 浏览器会调用相应的事件处理程序来处理事件 ; function handleClick(event...: 鼠标事件 : 鼠标点击 , 鼠标移动 , 鼠标抬起 , 鼠标按下 , 鼠标悬停 ; 键盘事件 : 键盘按下 , 按键抬起 , 键盘输入 ; 表单事件 : 表单提交、表单输入 ; 文档 / 窗口事件...为 Click me 标签设置点击事件 , 这是 " 事件源 " ; 事件类型为 click 类型 , 是 点击事件 ; 事件处理程序是下面的函数

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    Sentry | 应用程序监控和错误跟踪

    大家早上好 今天是节后的上班的第一天 我今天要向大家分享的是 Sentry这个用于应用程序监控和错误跟踪的软件 首先我们先看下官方的介绍视频,能帮我们快速了解Sentry http://mpvideo.qpic.cn...Substance Designer的python环境中成功触发了Sentry 相关上下文的信息都被收集到了Sentry上面 我们可以未来在我们写的工具中都用上Sentry 方便我们更好的debug和跟踪工具的使用情况...我们就再也不需要美术电脑上去debug或者再让美术复现之前的错误了 而且Sentry还有丰富的插件还能跟Jira, Gitlab,Github等集成 把我们对应的issue跟我们代码管理连接到一块 方便我们跟踪每个发布的版本的出错率等

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    详解JavaScript事件处理程序

    二、怎么使用事件功能? 两种方式使用事件功能:1、增加元素的事件属性;2、调用内置对象的方法addEventListener。 <!...当元素发生了某个事件,不仅会执行本元素的事件处理程序,还会一直向上寻找所有父元素对应的事件处理程序并执行。...2、事件委托 让父元素监听执行子元素的某个事件,原理:子元素没有注册事件处理程序事件会冒泡向上寻找相应执行程序。...el.addEventListener("click", clickTest); 2、EventTarget.removeEventListener 删除用 EventTarget.addEventListener 注册的事件处理程序...alert("not cancelled"); } } 六、查看所有可用事件 所有可用事件这里 查看>>> 七、参考文档 详解JavaScript事件处理程序

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    程序 | 10-事件

    程序需要经常和用户进行各种交互,比如,点击界面上的某个按钮或者区域,比如滑动了某个区域;这些交互都会产生各种各样的事件。...当用户和组件产生交互后,就会触发绑定的事件,并调用事件函数,该函数将会受到一个事件对象-event. 1. 事件类型 分为通用事件和特有事件。 通用事件: ?...事件对象 事件对象中包含如下几种类别的属性: BaseEvent 基础事件对象属性列表: ? CustomEvent 自定义事件对象属性列表(继承 BaseEvent): ?...TouchEvent 触摸事件对象属性列表(继承 BaseEvent): ? 特殊事件:canvas 中的触摸事件不可冒泡,所以没有 currentTarget。 3. 事件的参数传递 <!...捕获和传递事件 ? capture-bind:tap = "xxx" 用 xxx 函数来监听事件的捕获。 bindtap = "xxx" 监听事件,并将事件继续传递下去。

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